前言

PLC是以微处理器技术、电子技术、网络通信技术和先进可靠的工业手段为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型通用工业自动控制设备。PLC具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适于工业环境下应用等一系列优点，因此在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为可编程程序控制器技术、机器人技术、CAD/CAM和数控技术这四大现代工业控制支柱之一。

本书第1版于2009年6月出版，现已被许多学校或培训机构作为PLC课程的实践教材，受到众多教师、学生和读者的认可。该书从实际出发，以功能强、指令灵活的三菱FX/Q系列PLC为对象，重点讲述了FX/Q系列PLC的基础与实际应用等方面的内容。

第2版坚持了原版本“充分考虑初学者的自学要求，讲解细致”“实例丰富，由简到繁，循序渐进”“兼顾原理，注重实用”的特点，并在此基础上根据读者的建议对原版进行了修订与补充。

与原版本相比，第2版的设计实例都分析了其设计思路及程序段的含义，并使用GX Simulator对程序进行虚拟仿真，此外还对每章内容进行了修订，具体如下。

➢ 第1章：PLC基础知识。删除了“PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较”。增加了“三菱FX 2N PLC的硬件结构”，其内容包括：基本单元、I/O扩展单元、I/O扩展模块、FX 2N PLC的编程元件。增加了“数制与数据类型”，其内容包括：数制、数据类型。修改“三菱Q系列PLC系统构成与扩展”为“三菱Q系列PLC的硬件结构及系统构成”，其内容包括：三菱Q系列PLC硬件系统的基本组成、三菱Q系列PLC的系统构成。

➢ 第2章：FX/Q系列PLC编程软件的使用。将“三菱FX/Q系列PLC编程与仿真软件”分为“GX Developer编程软件的使用”与“GX Simulator仿真软件的使用”两节，并对这两节内容进行了相应的修订。

➢ 第3章：三菱FX系列PLC指令。增加了“基本指令的应用举例”，其实例包括：星-三角控制、用4个按钮控制1个信号灯。增加了“步进指令方式的顺序功能图”“步进顺控程序的应用举例”“指令的构成”。

➢ 第4章：三菱Q系列PLC指令。“通信直接软元件”“特殊功能模块软元件”分别修订为“特殊功能软元件”“嵌套与指针软元件”。增加了“软元件的使用”。

➢ 第5章：特殊扩展功能模块。每个Q系列特殊扩展功能模块均增加了相应的应用实例。

➢ 第6章：PLC系统设计基础与抗干扰措施。增加了“PLC控制系统的抗干扰措施”，其内容包括：抗电源干扰措施、抗I/O干扰措施。

➢ 第7章：PLC的安装与维护。将“Q系列PLC的安装”修订为“Q系列PLC的安装与配线”，增加了“电源配线”“连接器配线”等内容。

➢ 第8章：PLC在电动机基本控制电路中的应用。删除“PLC在三相同步电动机控制电路中的应用”“并励直流电动机可逆反接制动”。

➢ 第9章：PLC改造机床控制电路的设计。删除“PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计”。

➢ 第10章：PLC小系统的设计。删除“交通信号灯模拟控制设计”“苹果分拣机控制设计”。

➢ 第11章：PLC在工程中的设计与应用。删除“PLC在砂处理生产线上的应用”，修订了“PLC在传送机械手控制系统的应用”。

本书由湖南工程职业技术学院陈忠平编著，湖南信息学院邬书跃主审。在编写过程中得到了湖南航天局刘琼、湖南涉外经济学院侯玉宝、湖南科技职业技术学院高见芳等众位高工、老师的大力支持及帮助，在此向他们表示深深的感谢。

由于编者知识水平和经验的局限性，书中难免存在缺点和错误，敬请广大读者给予批评指正。

作者
2018年3月