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太极剑是中华武术中的主要器械之一。随着时代的发展，剑器走向民间，成为表演、健身器材。太极剑也称为软剑，因为其前端较软，可以抖动弹起。它由剑身、剑柄、剑穗和剑鞘组成。
古称锷，指剑身两侧最锋利的部分。人们常在刃部夹钢，从而让剑更加锐利。
剑刃多平直，厚度均匀。材质有不锈钢、夹钢、碳钢、折叠钢和花纹钢等之分。太极剑用剑为软剑，以不锈钢或花纹钢为主。
指剑身中央凸起的部分，有增强剑身强度的作用。剑脊有单脊、双脊和三脊（呈血槽状）等形式。剑脊要求平直，两面刃对称，以保持剑的平衡。
长剑依据剑脊分为起脊剑和平脊剑两种。起脊剑剑脊平面的中间部分是凸起的；平脊剑剑脊平面的中间部分是平的。标准太极剑的剑脊是凸起的。
剑身的顶部，两侧为剑锋。
通常剑尖以立地基本不弯为标准。
测试方法：将长剑的剑尖朝下立在地上，在手松开的一瞬间剑若基本不弯，则剑尖标准。
剑柄的顶部装饰，又称剑头，其主要作用是平衡重心以利手感，其次有装饰作用。
剑头的外观光滑圆润，无砂眼。材质通常以铸铜为主，这种材质的好处就是不会生锈，易于保养。
指手握部分之主体。剑柄有单、双手之分。单手剑的剑把长为10～20厘米，双手剑的剑把长在20厘米以上。剑把通常使用皮革、线绳或木材制作。
护手也叫剑格，是用来防止对方的剑沿着己方剑身滑下砍伤己方手的金属部件。材质与剑头一样，以铸铜为主。
剑柄有护手、剑把和剑头组成。剑头、剑把、护手的衔接应平整无棱角，护手与剑头光滑圆润，剑把粗细适中。剑头、护手、吞口材料以铸铜为主，剑把材料多以花梨木为主。不可随便选用硬质木材制作剑把，否则容易变形。
主要用来保护剑刃。通常为木质材料，外涂以朱漆或黑漆，或裹以鲨鱼皮，现代常采取裹蛇皮的办法求创新。若采用檀木、红木、黄花梨、鸡翅木等珍贵木材来制作，则不需要涂漆，让其呈天然木纹本色，历久更显古色古香。
剑鞘材质一般以花梨木为主，此木色泽纹路美观大方，质地细密、坚实耐用，时间越久越有光泽。