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杨氏太极拳是我国太极拳的重要流派之一，其创建者为清朝杨露禅。太极拳有记载的历史大概有三百多年，形成的时间更加悠久，但是到了清朝咸丰年间，杨露禅所创编的杨氏太极拳，使太极拳有了长足的发展，提升了太极拳的影响和地位，太极拳开始广为流传。
杨露禅在河南陈家沟习得陈氏太极拳，后来在北京教拳，跟随杨露禅学习的徒弟大都为出身高贵的旗人，很多人体质较差，因此杨露禅将太极拳中较难的招式进行改造，使其更加容易学习，由此也形成了杨氏太极拳。杨氏太极拳的特点是身形舒展，拳法平正、朴实，简单易学，容易被大众所学习、接受、喜爱。也正是因为这些特点，更有利于杨氏太极拳的传播。但是杨氏太极拳也讲究手眼身法步的正确性，按照要求练习，更能收到良好的效果。
除了杨露禅之外，杨露禅的儿子、孙子等后代也都为杨氏太极拳的推广做出了很大的贡献。继杨露禅之后，杨露禅第三子杨建侯（1839—1917，字健侯，号镜湖）也在京城教拳，在杨露禅“小架子”太极拳的基础上，扩大了动作的幅度，成为“中架子”的太极拳，使其具有技击和健身的双重特点，杨氏太极拳得到了进一步发展。到了杨建侯的儿子杨兆清（1883—1936，字澄甫）时，太极拳的种类被完整继承下来，杨氏太极拳的套路逐渐定型，此时的杨氏太极拳，包含刀、枪、剑、对刀、粘枪、黏剑、大捋、散手等种类。杨兆清还著书立说，出版关于太极拳的书目，如《太极拳术》《太极拳体用全书》《太极拳使用法》等，使太极拳从文字形式上被记录下来，成为武学经典。