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元封六年（西元前105年），乌维单于立，十岁死，子詹师庐（Chimsiru）立；年少，好杀伐，号为儿单于。匈奴是时，似不复能羁縻东胡。于是单于益西北：左方兵直云中（今山西大同），右方兵直酒泉、敦煌。于是匈奴据有今和林、乌里雅苏台、科布多一带地，而哈喇沙尔、和阗以至疏勒之道，则为汉有。
武帝之伐大宛，即在儿单于时。而匈奴以是年冬大雨雪，畜多饥寒死，国力大损，不复能大寇边。而边塞战事，仍未能止。汉兵辄至今土拉河（Tula R.）、鄂尔浑河一带，而匈奴则未能南窥今日河套及鄂尔多斯旗之地也。
詹师庐立三岁而死，子少，匈奴乃立其季父乌维单于弟右贤王句黎湖（Kuligu）为单于；时为汉太初三年（西元前102年）。句黎湖单于既立，汉兵复出五原塞数百里，远者千里，筑城障列亭至卢朐河（今克鲁伦河River Kirulon）；其后沿塞屡有战争，然于匈奴初无损也。
时汉兵破大宛斩其王还，句黎湖单于欲遮之，不敢。太初四年冬，句黎湖单于病，立才一岁也。句黎湖单于既死，其弟左大都尉且鞮侯（Zütegeu）立为单于。汉既诛大宛，威震外国。武帝欲遂困胡，以复高祖平城之辱。
且鞮侯单于以初立，恐汉袭之，尽归汉使之不降者，且自卑称谓“我儿子，安敢望汉天子，汉天子我丈人行”云云。汉遣中郎将苏武厚币赂遗单于，单于益骄，礼甚倨，非汉所望。而苏武以不肯屈节，牧羊北海边。十余岁，娶胡妻，生子，卒遁归。至今言使节者，莫不称武之坚贞焉。
（著者按：二千年后，中国一使者持节缅甸，为所囚，于阿瓦大寺中，卒不娶夷女。清帝褒之，以为其节概在苏武上。而四十五年前崇厚使俄，丧地辱国，张之洞痛詈之，以为与苏武逈不相犹云。此二者，或亦足以为读者了解苏武之一助也。）
且鞮侯单于时，汉与匈奴数为激战，交兵于漠口，当黄河河套少北。马哥孛罗（Marco Polo）所纪天德（Tenduc）之西，今库库和屯（Kukuhoton）地也。匈奴则悉远其累重于余吾水（今土拉河、鄂尔浑河一带）北，而单于以十万待水南，与汉兵接战。
太初元年（西元前96年），且鞮侯单于立五年而死，长子左贤王立为狐鹿姑（Hulughu）单于。初且鞮侯两子，长为左贤王，次为左大将，病且死，言立左贤王。左贤王未至，贵人以为有病，更立左大将为单于。左贤王闻之，不敢进。
左大将使人召左贤王而让位焉。左贤王辞以病，左大将不听，谓曰：“即不幸死，传之于我。”左贤王许之，遂立为狐鹿姑单于。
狐鹿姑单于立，以左大将为左贤王。数年左贤王病死，其子先贤掸（Senghendjen）不得立，更以为日逐王。日逐王者，贱于左贤王。单于自以其子为左贤王。卒之内讧继起，皆原于此云。
狐鹿姑单于既立之六年（汉武帝征和二年，西元前91年），复入侵汉之上谷、五原。于是汉遣贰师将军李广利等将大军出塞，兵至今和林一带。单于闻汉兵大出，悉遣其辎重徙赵信城，北抵郅居水。左贤王驱其人民度余吾水六七百里，居兜衔山。单于自将精兵接战，匈奴不尽利。
汉兵至蒲奴水。凡此诸地，今虽不能确指所在，然而千余年后，突厥、回纥大都曾据其地，尚约略可知。而游牧民族所居，亦以有水草地为多。今日通西域诸道，为当时所不知者有二：一为自今库伦、和林经乌里雅苏台以至火州之极北一道；一则为自山西西北，越大漠以达乌里雅苏台一道。
十三世纪时，蒙古军西征，以及使节之自中国以达波斯成吉斯汗行在，或由欧洲至和林谒大行，皆取此二道。籀绎他国史籍，尚可见此二千年来中国所未曾知之二千年前古道焉。自额青纳（Etzina）以达和林之道，今已废弃。然当时汉兵当曾取道于此。
征和三年（西元前90年）匈奴入侵汉边，汉御之。车师（Karahodjo）、辟展（Pidjan）俱为汉有。是时自焉耆至疏勒，自疏勒至于阗一带，往往有城郭，居民。居民曰“缠头”（Sart），高鼻深目，属古波斯种，与今缠回颇相近也。
此役汉军乘胜追北，至范夫人城。匈奴奔走，莫敢距敌。然汉于大将使者之战败无成者，辄有杀戮之祸；此辈穷无所归，乃降敌国，以偷余生。如李陵、卫律、李广利辈，即其著者。后来突厥、黠戛斯诸族且自附为李陵之后。而大史家司马迁以为降将李陵、卫律置辩，竟于天汉三年（西元前98年）惨遭腐刑之祸。
贰师将军李广利攻大宛之后，其妻子坐巫蛊收闻之忧惧，其掾胡亚夫亦避罪从军，说贰师降。贰师由是狐疑，欲深入要功。部属以贰师怀异心，欲危众求功，恐必败，谋其执贰师。贰师卒因此致败降匈奴。
单于知贰师为汉大将贵臣，以女妻之，尊宠在卫律上。天汉四年（西元前97年），单于遣使遗汉书云：“南有大汉，北有强胡。胡者天之骄子也，不为小礼以自烦。今欲与汉闿大关，取汉女为妻，岁给遗我糵酒万石，稷米五千斛，杂缯万匹，它如故约，则边不相盗矣。”
汉遣使者报送其使。单于使左右难汉使者曰：“汉礼义国也，贰师道前太子发兵反，何也？”
使者曰：“然乃丞相私与太子争斗，太子发兵欲诛丞相，丞相诬之，故诛丞相。此子弄父兵，罪当笞，小过耳。孰与冒顿单于身杀其父代立？常妻后母，禽兽行也！”单于留使者，三岁乃得还。
贰师在匈奴岁余，卫律害其宠。会单于母阏氏病，律饬胡巫，言先单于怒，曰：“胡故时祠兵，常言得贰师以社，今何故不用？”于是收贰师。
贰师怒曰：“我死，必灭匈奴。”遂屠贰师以祠。会连雨雪数月，畜产死，人民疫病，谷稼不孰。单于恐，为贰师立祠堂。自贰师没后，汉新失大将军，士卒数万人，不复出兵。
后元二年（西元前八七年），武帝崩，始元二年（西元前八五年），匈奴狐鹿姑单于亦病死。初单于有异母弟为左大都尉，贤，国人向之。母阏氏，恐单于不立子而立大都尉也，乃私使杀之。又单于病且死，谓诸贵人：“我子少，不能治国，立弟右谷蠡王。”
及单于死，卫律等与颛渠（Chwangü）阏氏谋，匿单于死，诈挢单于令，与贵人饮盟，更立子左谷蠡王为壶衍鞮单于（Khuyenti Jenuye）；是岁汉始元二年（西元前85年）也。左贤王、右谷蠡王以不得立，怨望，去居其所，未尝肯会龙城。壶衍鞮单于为狐鹿姑之子，抑属兄弟，颛渠阏氏至狐鹿姑之死，更历几夫，今俱不之知。要之新单于年少初立，母阏氏不正，国内乖离，常恐汉兵袭之。于是卫律为单于谋，穿井筑城，治楼以藏谷，与汉人守之。
或曰：“胡人不能守城，是遗汉粮也。”卫律于是止。乃更谋归汉，使不降者苏武、马宏等归，欲以通善意。然元凤元年（西元前80年）以后，单于时时寇边，虽不能胜汉，顾不止也。是时卫律已死。
卫律在时，常言与汉和亲之利，匈奴不信。及死后，兵数困，国益贫。单于弟左谷蠡王思卫律言，欲和亲；然未几亦死。其后，单于数窥汉边。是时汉边郡熢火候望精明，匈奴为边寇者少利，希复犯塞。
汉复得匈奴降者言，东胡族中之乌桓尝发先单于冢，匈奴怨之，方发二万骑击乌桓。汉大将军霍光欲发兵要击之，以问护军都尉赵充国。充国以为乌桓间数犯塞，今匈奴击之，于汉使。又匈奴希寇盗，北边幸无事。蛮夷自相攻击，而发兵要之，招寇生事，非计也。而中郎将范明友以为可击。于是拜明友为度辽将军，将二万骑出辽东。
匈奴闻汉兵至，引去。汉兵即后匈奴，遂击乌桓。斩首六千余级，获三王首，还。匈奴由是恐，不能出兵。即使使之乌孙，求欲得汉公主。击乌孙，取车延（Kuldja）、恶师（Ush）地。乌师公主上书汉下公卿议救，未决。
昭帝崩，宣帝即位。乌孙昆弥复上书，言：连为匈奴所侵削。昆弥愿发国半精兵，人马五万四，尽力击匈奴，唯汉亦出兵，以哀救公主。
宣帝本始二年（西元前72年），汉大发关东轻锐士，选郡国吏二百石，抗健习骑射者皆从军。凡将军，兵十余万骑，出塞各二千余里。及校尉常惠使护乌孙兵发西域。昆弥自将五万余骑，从西方入。与五将军兵，凡二十余万众。
是时汉兵进至蒲离候水（Hamil）及蒲类泽（Barkul）。然匈奴闻汉兵士出，老弱奔走，驱畜产远遁逃；与后来马哥孛罗所述且末（Charchan）之策正同。匈奴用坚壁清野之法，是以五将少所得无功，多下吏死。唯常惠与乌孙兵至右谷蠡庭，获单于父行，及嫂、居次、名王、犂汗都尉、千长、骑将以下三万九千余级；虏马、牛、羊、驴、骡、橐驰七十余万。然匈奴民众死伤而去者，及畜产远移，死亡不可胜数。于是匈奴遂衰耗，怨乌孙。
本始三年（西元前73年）冬，单于自将数万骑击乌孙，颇得老弱，欲还。会天大雨雪，一日深丈余，人民畜产冻死，还者十能什一。于是丁令（史家以为即后来之黠戛斯及回纥）乘弱攻其北，乌桓入其东，乌孙击其西。凡三国所杀数万级，马数万匹，牛羊甚众。又重以饿死，人民死者什三，畜产什五。诸国羁属者皆瓦解，匈奴遂大衰弱。
其后汉出三千余骑，为三道并入匈奴，捕虏得数千人还，匈奴终不敢当。壶衍鞮单于立十七年死，弟左贤王立，为虚闾权渠单于（Hülügwengü Jenuye）。时，汉地节二年（西元前68年）也。是时，车师（Karahudjo）一带似犹属匈奴。新单于既立，以右大将女为大阏氏，而黜前单于所幸颛渠阏氏，颛渠阏氏父左大且渠怨望。而汉以是时匈奴不能为边寇，于是罢外城，以休百姓。
单于闻之喜，召贵人谋，欲与汉和亲。而左大且渠心害其事，沮其议，发兵寇汉。然以汉戒备严，不敢入，即引去。地节三年，西域城郭共击匈奴，取车师，得其王及人众而去。单于复以车师王昆弟兜莫为车师王，收其余民东徙，不敢居故地。而汉益遣屯士分田车师地以实之。地节四年，匈奴怨诸国共击车师，遣左右大将各将万余骑，屯田右地，欲以侵迫乌孙、西域。
元康四年（西元前62年）匈奴遣左右奥鞬（Urgendj）各六千骑，与左大将再击汉之田车师城者，不能下。汉神爵二年（西元前60年），汉以重兵屯缘边九郡。单于病欧血，因不敢入，还去，即罢兵。乃使使入汉，求和亲，未报而死。
虚闾权渠单于立九年死。自始立而黜颛渠阏氏，颛渠阏氏即与右贤王私通。右贤王会龙城而去，颛渠阏氏语以单于病甚，且勿远。后数日，单于死，郝宿王刑未央使人召诸王，未至。颛渠阏氏与其弟左大且渠都隆奇谋，立右贤王屠耆堂为握衍朐提单于（Okyenküte Jenuye）。握衍朐提单于者，代父为右贤王，乌维单于耳孙也。
握衍朐提单于立，复修和亲，遣弟伊酋若王胜之入汉献见。单于初立，凶恶，尽杀虚闾权渠时用事贵人刑未央等，而任用颛渠阏氏弟都隆奇。又尽免虚闾权渠子弟近亲，而自以其子弟代之。虚闾权渠单于子稽侯狦（Kege u shar）既不得立，亡归妻父乌禅幕。
乌禅幕者，本乌孙、康居间小国，数见侵暴，率其众数千人降匈奴。狐鹿姑单于以弟子日逐王姊妻之，使长其众，居右地。日逐曰先贤禅（Senghendjen）其父左贤王当为单于，让狐鹿姑单于。狐鹿姑单于许立之。国人以故，颇言日逐王当为单于。日逐王素与握衍朐提单于有隙，即率其众数万骑归汉。
神爵三年（西元前59年）单于遂杀先贤禅两弟，于是匈奴内乱，国人憎恶单于，亦与日俱增。神爵四年乌桓击匈奴东边姑夕王，颇得人民。握衍朐提单于以众叛亲离，攻之者纷起，大恚，亦于是年自杀。而稽侯狦以姑夕王、乌禅幕及在地贵人之握戴，立为呼韩邪（Khughanja）单于。自是单于遂成世袭，而呼韩邪乃为南匈奴之一支云。
是时先贤禅及其他心怀不满之贵人群起谋乱，匈奴境内遂五单于争立；而以单于长兄左贤王郅支（Chirche）为最强。呼韩邪既立，欲收拾残局，颇非易事也。左伊秩訾王为呼韩邪单于计，劝令称臣入朝事汉，从汉求助，如此匈奴乃定。迄呼韩邪于今和林附近为郅支所败，益以左伊秩訾王之言为然。
呼韩邪单于议问诸大臣，皆曰不可，“匈奴之俗本上气力而下服役。以马上战斗为国，故有威名于百蛮。战死，壮士所有也。今兄弟争国，不在兄，则在弟，虽死，犹有威名，子孙常长诸国。汉虽疆，犹不能兼并匈奴，奈何乱先古之制，臣事于汉，卑辱先单于，为诸国所笑！虽如是而安，何以复长百蛮？”
左伊秩訾曰：“不然！疆弱有时。今汉方盛，乌孙城郭诸国，皆为臣妾。自且鞮侯单于以来，匈奴日削，不能取复；虽屈疆于此，未尝一日安也。今事汉则安存，不事则危亡；计何以遇此。”诸大人相难久之，呼韩邪从其计，引众南近塞，遣子右贤王铢娄渠堂入侍。郅支单于亦遣子右大将驹于利受入侍。是岁汉甘露元年（西元前53年）也。
明年呼韩邪单于款五原塞，愿朝。三年正月，汉遣车骑都尉韩昌迎，发所过七郡，郡二千骑，为陈道上。单于正月朝汉帝于甘泉宫。汉宠以殊礼，位在诸侯王上，赞谒称臣而不名。赐以冠带衣裳，黄金玺戾绶、玉具剑、佩刀，弓一张，矢四发，棨戟十，安车一乘，鞌勒一具，马十五匹，黄金二十斤，钱二十万，衣被七十七袭，锦绣绮縠杂帛八千匹，絮六千斤。礼毕，使使者道单于先行，宿长平。上自甘泉宿他阳宫。
上登长平，诏单于母谒，其左右当户之群臣，皆得列观。单于就邸，留月余，遣归国。匈奴之独立，亦随之以俱逝云。