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“输刺者，刺诸经荥输藏腧也”。
输刺是指刺诸阴经肘膝以下的本输穴（主要是荥穴和输穴）以及背部足太阳膀胱经五脏俞穴。这是一种脏腑有病时的刺治方法。由于输刺突出针刺本输穴的作用，所以称“输刺”。临床上治疗脏腑病变基本上以此为选穴原则。目前已延伸到对各种病症均可遵循这种循经取穴与远近配穴的原则。
“远道刺者，病在上取之下，刺府输也”。
远道刺是指刺诸阳经肘膝以下的本输穴（主要是合穴和下合穴）。这是一种六腑有病时的刺治方法。由于针刺穴位离病处较远，所以称“远道刺”。临床上治疗六腑病变基本上以此为选穴原则。金元以后的医家认为，凡刺四肢肘膝以下的穴位治疗头身部疾病的都叫远道刺。如六总穴歌诀中的内容，也是根据这种原则组成的。
“经刺者，刺大经之结络经分也”。
经刺是指刺经脉所过有瘀血、硬结、压痛等结聚现象地方的一种方法。由于它是直接在经脉上，所以称“经刺”。用于治疗经脉病变。近代“经络触诊法”和触诊所获得的阳性反应区（点）为刺激部位的治疗方法，均可看成是本法的发展。
“络刺者，刺小络之血脉也”。
络刺是指刺体表瘀血的细小络脉的一种方法。用于治疗络脉病变。由于刺在络脉上，所以称“络刺”。目前所用的浅刺放血法治疗血热病都属于本法范围。刺络（放血）拔罐法，就是在此法基础上与拔罐疗法结合应用的一种方法。
“分刺者，刺分肉之间也”。
分刺是指刺肌肉或肌肉间隙的一种方法。用于治疗肌肉病变。由于古人将肌肉间界限分明处叫作分肉，所以称“分刺”。为了加强针感效应，目前临床上常用这种刺法。
“大泻刺者，刺大脓以铍针也”。
大泻刺是指用铍针刺脓疡处，以排出脓血的一种方法。由于这种刺法的目的在于泻尽脓血，所以称“大泻刺”。目前脓疡切开排脓已归于外科范围。
“毛刺，刺浮痹皮肤也”。
毛刺是指在有病处的皮肤表面进行浅刺的一种方法。用于治疗皮肤及浅表病变。由于这种刺法浅刺于皮毛，所以称“毛刺”。目前所用的梅花针、七星针和滚筒针，均是由毛刺演变而来的。
“巨刺者，左取右，右取左”。
巨刺是指左侧的病刺右侧的腧穴；右侧的病刺左侧的腧穴。《内经》中有关左右交叉取穴法的记载有两种：一种是刺经，称巨刺，用于治疗身形有病而脉象异常者；另一种是刺络，称缪刺，用于治疗身形有病而脉象正常者。目前临床上治疗肢体疼痛、痉挛和瘫痪经常采用这两种左右交叉取穴法。
“焠刺者，刺燔针则取痹也”。
焠刺是指将针烧红后，深入皮肤的一种方法。用于治疗顽固性病变。由于这种刺法焠（烧）火后再刺，所以称“焠刺”，后世又称“火针”。临床上用于治疗寒痹、瘰疬和象皮肿等病症。