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王玄谟 （388—468） 字彦德，祖籍太原祁县（今属山西）。祖父王牢，仕南燕为上谷太守，居青州（治今山东青州）。父早卒，自幼随祖父生活，性格孤傲，刚直不群，族人说他颇有本家王凌（三国魏时官居太尉）风范。
东晋义熙五年（409），刘裕率师北伐南燕时，在青州见到王玄谟，与之纵论天下事，颇为赏识，被辟为从事史。宋初，历仕荆州行参军、武宁太守。
文帝元嘉中后期，王玄谟出任长沙镇军中兵参军，兼领汝阴太守。其时，政局大体稳定，生产有所发展，王玄谟在文帝面前屡陈规复中原旧地之计，受到文帝的赞扬。文帝对朝臣说：“听王玄谟所言，使人有封狼居胥（山名，约在今内蒙古克什克腾旗西北。汉元狩四年，霍去病出代郡塞击败匈奴，封狼居胥山）之意。”
元嘉二十七年（450），文帝下诏北伐，分东西二路出击北魏。东路以辅国将军萧斌为帅，王玄谟以宁朔将军身份充任前锋，配以精兵利器。起初，宋军较为顺利，攻下碻磝后，迅速包围滑台。王玄谟虽好言北伐，却盲目自信，短于智略，又天性贪财好利，始攻滑台时，部将建议用火箭焚烧城内草屋，他却说：“将来攻下城后，这都是我们的东西，怎么能烧掉呢？”不久，城内撤掉了房上的茅草，住进了地洞。当时北方汉族百姓，受尽鲜卑人的蹂躏，见到宋军，争着送粮，不少青年人带着武器参军。王玄谟不但没有很好地与当地百姓配合，共同作战，反而强迫每家出一匹布、八百个大梨，用以慰劳宋军；又把前来投军的青年分配给部属做差役，使北方民众大为失望，纷纷逃走。
宋军攻打滑台，几个月打不下来，魏军借此赢得了时间。魏太武帝率魏军主力，号称百万，渡过黄河，进迫滑台。王玄谟听说魏军主力到来，惊慌失措，弃师先逃，部下闻讯也委弃军械，狼奔豕突。魏军不费一兵一卒，获取了堆成一座小山似的战利品。
滑台溃败，使魏军得以顺利地越过淮河，直抵长江北岸。萧斌气得要将王玄谟正法示众，沈庆之以杀戮大将会引起军心混乱为由苦谏，王玄谟才免于一死。
刘劭弑父自立，以王玄谟为冀州刺史。孝武帝起兵讨逆，王玄谟派兵援助。刘劭覆灭后，孝武帝以其为徐州刺史。孝建元年（454），刘义宣、臧质率师进攻建康，王玄谟与柳元景联合在梁山挫败叛军，以功进号前将军、曲江县侯。不久，中军司马刘冲之上奏，说王玄谟屯兵梁山期间，与刘义宣通谋。孝武帝虽查无实据，仍以王玄谟偷取叛军物资、虚言功劳等罪名免其官职，但很快被重新起用，改任雍州刺史。
雍州地界南北，许多流民侨寓此地，都不在当地郡县注籍，官府对侨民课租又无定时，由此损失了不少赋税收入。针对这一情况，王玄谟上书请求撤销侨郡、侨县，流民和当地居民一样，在官府注籍，向朝廷纳租服役。这一建议得到了孝武帝的许可，却遭到了侨寓雍州世族的反对。他们散布流言，说王玄谟招募兵卒，密谋造反。孝武帝派亲信吴喜去见王玄谟，表示支持雍州土断，不要顾及谣言，并捎去一封信，信中说：“你已是七十岁的老头子了，还有什么不满足，要造反啊？我们君臣的关系，是谁也破坏不了的。我这样说，只不过是逗你一笑罢了。”得到了孝武帝的鼓励，王玄谟大行土断，由于境内怨言太大，孝武帝怕激起民变，诏令罢除。王玄谟又令田租按户征收，行九品混通之法，即依据属下民户资产多寡、户等高下，计算征派之时裒多益寡，使国家户调总额不减，而民户因户等高下不同也相应承受。但当时田租征收已是按丁征收的“丁租制”，王玄谟的做法违背了常规，虽然目的在于保证官府田租收入，但遭到了当地百姓的反对，嗟怨四起。
大明末，王玄谟被召至京师，任起部尚书。孝武帝死，与柳元景等同受顾命，总管外监。当时朝廷政出多门，王玄谟以严直不阿被外迁青、冀二州刺史。刘子业杀颜师伯、柳元景后，朝中无可用之人，王玄谟被调回任领军将军。当时，其亲属劝他称疾回命，但他还是认为不可失君臣之节以避难苟免，回朝赴任。在任期间，屡次犯颜谏诤，请求刘子业缓刑戒杀，以安民心。
明帝即位后，王玄谟受到特殊礼遇，被拜为车骑将军、江州刺史，总领水军讨伐四方反抗势力。上朝时，因患脚疾，以乘舆出入。后死于南豫州刺史任内。
薛安都 （410—469） 河东汾阴（今山西万荣）人。薛氏为河东大姓，仅汾阴一地，就有三千余家。安都之父薛广是当地的豪强，拥有部曲，晋末刘裕北伐后秦时曾获得他的援助，后秦亡，晋拜其为上党太守。
薛安都少以勇猛闻名乡里。他精于骑射，喜欢结交勇武侠义之士。初仕北魏，以军功为雍州、秦州都统。后与族人薛永宗袭据弘农（今河南灵宝东北），起兵反魏，因众寡不敌，南奔刘宋。
入宋后，薛安都向宋文帝请缨转战于河陕一带宋魏边境地区。武陵王刘骏出镇襄阳时，薛安都进号扬武将军，为北弘农太守，仍驻防于宋魏军事对峙的前沿。
元嘉二十七年（450），宋分东西两路北伐。薛安都属西路统辖，率步骑为前锋，随柳元景所领的西路军进军关陕，策应东路军主力。薛部入卢氏后，迅速占据并驻守弘农，待柳元景率后续部队抵达弘农后，薛安都率众急驱陕城。魏军凭险固守，宋军频攻不下。北魏一面出动轻骑挑战，一面纵骑突入宋营，宋军十分被动。薛安都见情势危急，脱下盔甲，卸去马鞍，只着绛袖两裆衫，跃马横矛，当先突出，直向魏军阵内杀入。魏守将张是连提见薛安都赤膊挥矛，锐不可当，令军卒一齐放箭。薛安都持矛四面旋舞，箭被挡回，反伤了魏兵。宋军趁势杀转，将魏军冲散。次日，两军列阵再战，薛安都对部将鲁方平说：“强敌在前，坚城在后，不拼命怕不行了。我与君相约：我们一同出战，君若不进，我当斩君；我若不进，君可斩我！”于是，薛安都在左，鲁方平居右，各率部众猛攻魏阵。一时间喊杀连天，声震山谷，魏军死伤无数。适逢援军赶到，宋军士气大振，薛安都挥矛驰骋，杀伤甚多，矛被折断，易矛再进。从早晨战至黄昏，魏军终于大溃，张是连提于乱军中被杀，宋军占领了陕城。
陕城大捷后，朝廷诏令班师。此次北伐，薛安都虽未建殊功，但作战之勇猛，深为众将士折服。
元嘉三十年，刘劭弑逆事件发生。薛安都领马队与柳元景随刘骏讨伐刘劭。刘骏即位新亭后，薛安都率其所部为前锋，一直杀入刘劭的殿庭。
孝建元年（454），刘义宣、臧质、鲁爽起兵反宋，按照孝武帝的部署，薛安都与沈庆之共讨鲁爽。鲁爽也是宋朝的一员名将，出自将门，骁勇善战，人称“万人敌”。两军相遇于小岘（今安徽含山北），薛安都远望鲁爽在阵中，单骑突入，直刺鲁爽于马下。事后，人们议论薛安都之勇可比蜀将关羽，单骑刺鲁爽仿佛是关羽斩颜良的再现。接着，薛安都移师梁山，助柳元景、王玄谟击败叛军，以功升为太子左卫率。
永光元年（465）九月，徐州刺史、义阳王刘昶被诬谋反，投依北魏。前废帝刘子业以薛安都代为徐州刺史，镇守彭城。十二月，刘子业被杀，刘彧即位，天下州郡不服，拥刘骏第三子晋安王刘子勋为帝，群起而攻刘彧。薛安都也带州兵响应。次年，沈攸之攻杀晋安王，各州郡纷纷归顺朝廷，薛安都也奏表谢罪，可刘彧仍派沈攸之、张永领重兵北上，进逼彭城。薛安都惧怕宋廷治罪，请降于北魏。献文帝拓跋弘采纳群臣的建议，以薛安都为镇南将军、徐州刺史，赐爵河东公，并派尉元、拓跋石等大将率师南下，大败宋军，占据徐、兖、青、冀四州。
泰始四年（468），薛安都入魏朝觐见，献文帝待其如上宾，其子侄部从皆有所封赏。但薛安都降魏之后渐生悔意，郁闷成疾，于次年死去。魏追赠河东王。
评： 王玄谟严苛少恩，对属下多行杀戮，故军中有“宁作五年徒，不逢王玄谟”之谚。其虽好言战事，可每临阵时，不谋进，先思退，滑台、梁山之战皆是如此。但在地方为政时，尚能尽心尽职，尤其是晚年不畏祸苟免，犯颜廷诤，还是值得称道的。
薛安都本一武夫，却骁勇善战，降宋后，先后得到文帝、孝武帝的重用，故能竭其心力以报朝廷，在宋魏战争及平息内乱中，奋不顾身，屡建功勋。自晋安王兵败，余党尽降，薛安都也奉表归顺，而宋明帝无端出重兵往迎，激成外变，致使青、冀、兖、徐四州相继丧失。薛安都之降魏，实有不得已之势，但他仍存有归宋之心，所以，魏廷不惜以高官厚禄来安抚和收买他。仅就此事而言，北魏献文帝的态度和宋明帝的所作所为有高下之别。明帝的失算，一下子造成了四州的丢失，南朝疆域更为偏狭了。