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窦 融 （前20—59） 字周公，扶风平陵（今陕西咸阳西北）人。融七世祖广国，为汉孝文帝皇后之弟，封章武侯。融高祖父，宣帝时以吏二千石自常山（治所在今河北元氏西北）迁至平陵。融早年丧父。王莽居摄年间，融任强弩将军司马，东击翟义，还攻槐里（今陕西兴平东南），因军功封为建武男。融妹为王莽大司空王邑之妾。他住在长安城中，多与贵戚来往，交结当地豪杰，以负气仗义闻名。同时，他悉心照料兄弟，家族十分和睦。
王莽末年，青、徐地区发生暴动，太师王匡召窦融为助军，一道东征。
更始称帝，窦融又随王邑，与光武诸军战于昆阳（今河南叶县），败归长安。汉军长驱入关，王邑荐融，拜波水将军，赏黄金千斤，率军守新丰（今陕西临潼东北）。王莽败，窦融率军降于更始大司马赵萌，萌以融为校尉，对他颇为器重，荐融为钜鹿（治所在今河北巨鹿）太守。
窦融见更始政权刚刚建立，关东地区尚未平定，不愿出关任职。而他高祖父曾为张掖（治所在今甘肃张掖西北）太守，从祖父为护羌校尉，堂弟为武威（治所在今甘肃民勤东北）太守，累世在河西做官，熟悉河西的风土民情。所以他私下对其兄弟们说：“天下安危尚未可知，河西殷实富足，据河为险，张掖属国精兵万骑，一旦发生变故，断绝河津，足以自守，这是能够保全家族的安全之处。”兄弟们都赞同他的意见。于是窦融向赵萌请求辞去钜鹿太守，改赴河西任职。赵萌又说服更始，任命窦融为张掖属国都尉。窦融非常高兴，立即带领家属前往河西。窦融到河西后，交结当地豪强，安抚入塞羌人，深得羌汉居民的拥护。
当时，酒泉（治所在今甘肃酒泉）太守梁统、金城（治所在今甘肃永靖西北）太守库钧、张掖都尉史苞、酒泉都尉竺曾、敦煌（治所在今甘肃敦煌西）都尉辛彤等人，均为州郡豪杰，窦融与他们建立了亲密的关系。更始败后，窦融和梁统等人商议，要推举一人为大将军，统帅河西五郡。众人互相谦让，都认为窦融世代在河西做官，声望极高，于是推窦融行河西五郡大将军事。窦融又任命梁统为武威太守，史苞为张掖太守，竺曾为酒泉太守，辛彤为敦煌太守，库钧为金城太守。窦融本人镇守张掖属国，兼领属国都尉，设置从事监察五郡。河西民风质朴，而窦融等人施政宽和，所以河西官民和谐，安定富足。窦融训练军队，积极备战，重建烽燧报警之制，羌胡进犯边塞，窦融总是亲率属国之兵，与河西诸郡兵互相救助，作战严守约定，所以每次都能取胜。此后匈奴受挫，极少南侵；而附塞羌胡慑于窦融的威力，纷纷表示服从。在两汉之际战乱频繁的环境中，河西成为一片安定富足的地域，于是，安定（治所在今宁夏固原）、北地（治所在今甘肃庆阳西北）、上郡（治所在今陕西榆林东南）一带躲避战乱饥荒的流民，络绎不绝地前往河西，投奔窦融。
东汉建国后，由于河西与河北相距遥远，所以窦融未能直接同光武联系。陇右的隗嚣改从东汉的“建武”年号，窦融也跟随隗嚣接受东汉正朔，隗嚣则对窦融等人都授予将军印绶。然而，隗嚣并未打算真正归附光武，他派张玄劝说窦融与陇（隗嚣）、蜀（公孙述）联合，割据西北、西南边陲。窦融召集诸郡太守及河西豪杰商议此事，众人意见不一。一些人认为汉家气数未尽，刘秀之名又见于图谶，更重要的是，东汉方面的土地最广阔，兵力最强大，号令也最严明，只有刘秀能够担当统一大业。窦融经过慎重考虑，最终决定归附东汉。他于建武五年（29）夏，遣其长史刘钧赴洛阳，带去窦融的信件，并向光武奉献马匹。
此前，光武听说河西未受战乱侵扰，其地与陇、蜀邻接，常想联合河西，与隗嚣、公孙述对抗。光武亦派使者给窦融捎信，在途中与刘钧相遇，遂和刘钧一同返回洛阳。光武见到刘钧非常高兴，他在给窦融的玺书中指出：此时东汉与公孙述相争，窦融的作用举足轻重。光武赐给窦融黄金二百斤，并授予凉州牧之职。
光武玺书传至河西，河西颇为惊异，以为天子可以明察万里之外。窦融再次致信光武，申明其为汉室外戚的身份，表示效忠东汉，摒弃割据主张。光武回信，对窦氏大加安抚。
窦融了解到光武的意图，便致信隗嚣，指出凉州地势偏狭，难于自立，一旦背叛东汉，就只能依附公孙述或卢芳（安定三水人，诈称汉武帝曾孙刘文伯，当时被匈奴立为汉帝，引匈奴骑兵骚扰凉州，实际为匈奴的傀儡），他谴责隗嚣一方面把儿子送往洛阳，作为人质，另一方面又图谋叛离东汉，将其子陷于死地。劝隗嚣改弦更张，重新归顺东汉。隗嚣不听劝阻，窦融便与河西五郡太守整军备战，并上书光武，约定日期共击隗嚣。
光武对窦融深为赞赏，赐其外戚图及《史记》中的五宗世家、《外戚世家》、《魏其侯列传》，并下诏追述与窦融的亲属关系，对窦融谴责隗嚣之举表示嘉奖。又指出京师有关窦融的各种流言，实为隗嚣离间之计。表示东汉在关东平定之后，将大举向关陇出兵，希望窦融能够配合。窦融接到光武的诏书，立即与河西诸郡太守率军进驻金城。
起初，更始时，先零羌封何诸种杀金城太守，占据金城。隗嚣派人向封何馈赠物品，并与之结盟，打算利用羌人的武装。窦融进军金城，大破封何，斩首千余级。由于光武当时尚未出兵，窦融又退回张掖。
光武为奖励窦融出兵之功，诏令右扶风修理窦融父亲的坟茔，并贡献祭品。光武还多次派人向窦融赠送各地的美味食物。于是，梁统使人杀死隗嚣的使者张玄，与隗嚣断绝了关系，河西诸将皆放弃了隗嚣授予的将军头衔。
建武七年（31）秋，隗嚣发兵攻安定，光武准备亲征陇右，先与窦融约定出兵日期。后因下雨，道路断绝，而且隗嚣也已退兵，光武便决定停止西征。窦融当时已至姑臧（今甘肃武威），奉光武之诏退兵。窦融担心光武久不出兵，便上书称隗嚣之众听说东汉大军西征，河西诸军兵与之配合，士气低落。隗嚣部将高峻等人已准备迎降。汉军放弃西进，高峻又犹豫不决。隗嚣则扬言东方有变，西州豪杰再度依附隗氏。窦融说自己孤立无援，夹在隗嚣、公孙述之间，处境十分困难，催促光武迅速发兵。
建武八年（32）夏，光武亲征隗嚣，窦融率步骑数万，与汉军会于高平第一城（今宁夏固原）。窦融先派人询问觐见皇帝的礼仪，由于当时戎马倥偬，东汉文臣武将往往忽视礼仪，光武对窦融之举颇为赞赏，向百官宣告此事。于是设宴招待窦融等河西将领，给他们以特殊的礼遇。拜窦融弟友为奉车都尉，堂弟士为太中大夫。光武与窦融共同进军，隗嚣大败，陇右城邑皆降。光武推崇窦融之功，封融为安丰侯，食邑四县；封窦友为显亲侯；河西诸将也都封侯。光武班师，遣窦融等人还镇河西。
窦融因兄弟均受爵位，又久镇河西，担心引起光武的猜疑，屡次上书请求光武派人取代他的职位。光武回信对窦融加以安慰，要求他继续率领军队，坚守河西。直到全国统一之后，光武才下诏让窦融与河西五郡太守进京。窦融等人东行，僚佐宾客相随，车千余辆，牛马不计其数。窦融抵达洛阳后，立即辞去凉州牧、张掖属国都尉及安丰侯，但光武保留了他的侯爵。光武召见窦融，使其居诸侯之位，赏赐丰厚，京师为之倾倒。
数月后，光武任命窦融为冀州牧。仅十余日，又迁大司空（三公之一）。窦融认为自己并非光武的旧臣，入朝之后，地位却在一般功臣之上，每次被召见，言行举止非常谦恭，光武与他的关系也因此愈发亲密。窦融谨小慎微，一直心怀不安，多次辞让爵位，并通过侍中金迁向光武表达忠诚。窦融屡屡求见光武，反复要求辞职，都遭到光武的拒绝。
建武二十年（44），窦融因大司徒戴涉犯罪而受牵连，光武不得已将其免职。二十一年，融加位特进。二十二年，代阴兴（光武阴皇后弟）行卫尉事，特进如故，又兼领将作大匠。当时，融弟友为城门校尉，窦氏兄弟并典禁兵，地位十分显要。窦友死后，光武怜惜窦融年老力衰，派中常侍、中谒者至融卧房，强迫其饮食。
窦融长子穆，取宗室女内黄公主，代窦友为城门校尉。穆子勋，娶光武长子东海王彊之女沘阳公主，友子固，娶光武女涅阳公主。明帝即位，以融堂侄林为护羌校尉。窦氏一族，一人为公，两人封侯，三人娶公主，四人为二千石，显赫一时。祖孙数人的官府邸舍，在洛阳城中鳞次栉比，奴婢数以千计，东汉初年外戚、功臣中，无人可与相侔。
永平二年（59），窦林有罪被处死。明帝因此屡次下诏，严厉责备窦融，并引前朝外戚窦婴、田蚡之事，警告窦融不要重蹈覆辙。窦融十分惶恐，被迫回家养病。一年多后，窦融辞去卫尉之职。窦融久居显要地位，年老后，其子孙多骄纵犯法。融子穆甚至逼迫六安侯刘盱离婚，改娶穆女。刘盱之妻家人将此事上告明帝，明帝极为震怒，尽免窦穆兄弟之官，并将他们连同家属统统迁回扶风，只把窦融一人留在京师。窦穆等人行至函谷关，明帝又下诏将他们追还。窦融不久就病死，时年七十八岁，谥为戴侯。
马 援 （？—78）字文渊，扶风茂陵（今陕西兴平东北）人。曾祖父马通，因功封重合侯，马通兄何罗反汉，通受牵连被杀，其家族由此累世不显。直到马援一辈才有起色，援兄况、余、员，王莽时皆官至二千石。
马援十二岁丧父，但他胸怀大志，令诸兄颇为惊奇。马援曾从颍川满昌学《齐诗》，他对训诂之学并无兴趣，决意去边郡畜牧。马援向其兄马况告别。马况认为马援乃是大器晚成，同意了他的请求。马援动身之前，马况突然病死，马援为其服丧一年，一直住在墓地；他对寡嫂非常恭敬，不戴帽不进屋。
马援为郡督邮，奉命押送一批囚犯去司命府，他怜悯其中一名重罪犯人，途中将其放走，自己则逃往北地（治所在今甘肃庆阳西北）。马援后来虽遇大赦，却继续留在北地放养牲畜。援兄员当时任护苑使者，所以有大批宾客依附于马援，为其役使者多达数百家。马援率其宾客垦田畜牧于关陇之地，牛马羊繁衍至数千头，积谷达数万斛。他常对宾客们说：“大丈夫立志，应该穷苦时更坚定，年老后更壮烈。”他认为财产增加之后，当赈贷贫困，否则只是个守财奴。所以他将财物统统分给兄弟、朋友，自己穿着则十分简朴。
王莽末年，四方起兵，王莽堂弟卫将军王林广招雄杰，辟马援为其掾属，并将马援推荐给王莽，莽以援为新成大尹（即汉中太守）。王莽败时，援兄员为增山连率（即上郡太守），与援俱脱离本郡，避难于凉州。东汉建国，马员赴洛阳投靠光武，光武令其再领上郡。马援则滞留于陇右。他深得隗嚣敬重，隗嚣任命他为绥德将军，遇事多与他商议决策。
当时，公孙述称帝于蜀，隗嚣派马援前往蜀地，观察公孙氏的动静。马援与公孙述是同乡，以往关系很好。他以为公孙述一定会把他当作老友热情接待。谁知公孙述却摆出皇帝的威严，毫无与马援叙旧之意。公孙述打算对马援封侯，并授予大将军之位。跟随马援入蜀的宾客，大都愿意留在蜀地，马援告诫他们说：“如今天下未定，公孙述非但不能接纳才能之士，与之共图大计，反而矫揉造作，此人怎能吸引天下之士呢？”因而辞别公孙述，返回陇右，马援告诉隗嚣：“公孙述不过是井底之蛙，又妄自尊大，与其联合公孙氏，莫如寻求关东的支持。”
建武四年（28）冬，隗嚣又派马援送信至洛阳。光武在宣德殿召见马援，他笑着迎接马援说：“您来往于二帝（指光武本人及公孙述）之间，现在见到您，使人大为惭愧。”马援对光武说：“当今之世，不但是君择臣，也是臣择君。我和公孙述同县，从小关系亲密。我不久前曾至蜀地，公孙述对我防范甚严。现在我从远方而来，陛下怎能知道我不是刺客，而对我全无警戒？”光武又一次笑道：“您不是刺客，只是说客。”马援说：“天下变乱无定，盗用汉室名义者不可胜数。现在见到陛下如此宽宏大量，酷似高祖（指刘邦），才知道帝王自有其人！”光武对马援颇为器重，带他南巡黎丘（今湖北宜城西北），又至东海（治所在今山东郯城北）。回到洛阳后，以援为待诏，派太中大夫来歙送马援西归陇右。
隗嚣向马援询问关东的各种流言，及东汉政权的得失。马援回答说：“以往我在东汉朝廷，上（指光武）引见数十次，每次交谈都是通宵达旦，其智慧、勇气、谋略，均非他人可比。而且他待人诚恳，无所隐瞒，豁达开朗，与高祖相似。他博览经学，谙练政事，又超过前朝之君。”隗嚣问：“您认为他与高祖相比如何？”马援说：“他不如高祖。高祖为人洒脱，今上（指光武）喜好吏事，言行皆有法度，又不喜欢喝酒。”隗嚣听后不大高兴，说：“如您所言，不是反而胜过高祖了吗？”但隗嚣一向信赖马援，所以仍将长子隗恂派往洛阳，作为光武的人质。马援则率家属与隗恂一道东入京师。马援在洛阳数月，光武并未给他任何职务。马援认为三辅地域广阔，耕地肥沃，而他自己带到洛阳的宾客人数众多，于是上书请求在上林苑中屯田，得到光武的批准。
隗嚣听信部将王元的意见，对东汉首鼠两端，马援多次写信劝说隗嚣。隗嚣怨恨马援背叛自己，见到马援的信后，更为愤怒，不久便发兵叛汉。马援上书光武，陈述其劝说隗嚣归汉，而为隗氏所拒绝的经过。并希望面见光武，提出攻灭隗嚣之计。光武立刻召见马援，与他共商策略。随后派马援率五千突骑前往陇右，游说隗嚣部将高峻、任禹等人，乃至羌人豪帅，以离间隗嚣集团。
建武八年（32），光武亲征隗嚣，进至漆县（今陕西彬县），麾下诸将大多反对继续深入，光武一时犹豫不决，急召马援商讨。马援夜间赶到，光武大喜，将众人的意见告诉他，并征询他的看法。马援认为隗嚣将帅有瓦解之势，进军必可破之。他用米堆成山谷，为光武分析形势，演示诸军行进路线，十分清楚明了，光武感叹说：“敌人的情况，完全在我眼中。”第二天上午，汉军进至高平第一城（今宁夏固原），隗嚣军顿时大溃。
建武九年（33），马援拜太中大夫，作为中郎将来歙的副将，一同监督其他将领进讨凉州。自王莽末年，羌人纷纷入塞，金城（治所在今甘肃永靖西北）属县多为羌人据有。来歙奏称陇西残破，非马援莫能定之。十一年夏，光武拜援为陇西太守。马援乃发三千步骑，在临洮（今甘肃岷县）击破先零羌，斩首数百级。守塞羌八千余人慑于马援的武力，向汉军投降。当时，羌人诸种数万屯据浩亹隘。马援与扬武将军马成共击之。羌人携其家属辎重移驻允吾谷，马援率军从小路秘密行进，偷袭羌人营地。羌人大惊，远徙唐翼谷，马援继续追讨。羌人精兵列于北山上，马援率军从正面佯攻，又派数百骑兵绕至羌人背后，夜间放火，击鼓大喊，羌人溃散，阵亡千余人。马援兵少，不能穷追，收缴羌人谷物畜产而还。此战马援中矢，贯通胫骨，光武下玺书慰劳，赐牛羊数千头，马援统统分给其宾客。
其时，东汉群臣因金城破羌（今青海乐都东南）之地，距洛阳路途遥远，又屡为羌人所袭，建议光武将其放弃。马援上书称破羌以西诸城多完整牢固，易于坚守；其土地肥沃，灌溉便利。如果让羌人占据湟中（指今青海湟水流域），他们就会不断侵扰陇右，所以不应放弃破羌以西之地。光武赞同马援的意见，于是令武威太守将流寓其境的金城居民归还本郡，回乡者共有三千余人。马援为他们请置长吏，修缮城郭，建筑坞堡烽堠，开辟水田，勉励耕牧，使他们能够安居乐业。马援又派羌豪杨封去塞外劝说羌人归附汉朝，塞外羌人纷纷与马援和亲。武都（治所在今甘肃西和西南）氐人有的背叛公孙述而降汉，马援请示光武，保留了氐人原来的侯王君长名号，并赐给他们印绶。由于马援治理陇西颇见成效，光武将马成之军撤离该地。
建武十三年（37），武都参狼羌与塞外诸种羌攻入陇西。马援率四千人击之。马援军至氐道县（今甘肃武山东南），羌人在山上，马援军占据有利地形，使羌人得不到水、草（因羌人养有大批牲畜，需要草场），结果羌人不战自溃，数十万户逃出塞外，万余人降汉，陇右因此获得安定。
马援任陇西太守，使其僚佐各司其职，自己则仅管郡中要务。马援府中，每日宾客故友满座。诸曹不时向他报告外面的情况，马援总是说：“这是丞、掾所管之职，不必问我。希望你们能让我轻松一些。如果有大姓侵扰小民，羌人反叛，那才是太守的事情。”傍县有人报仇，引起骚动，吏民惊恐，传言羌人叛乱，百姓争相逃入城郭。狄道（今甘肃临洮）长至太守府向马援告急，请求关闭城门，发兵御羌。马援当时正和宾客一同饮酒，大笑着说：“烧当羌怎敢再次侵犯。告诉狄道长返回县府，如果他实在害怕，可以躲入床下。”不久事情逐渐平息，郡中都十分佩服马援的胆识。马援在任六年，被征为虎贲中郎将。
马援在陇西时，曾建议依旧制铸五铢钱，由于三公府反对而未能施行。马援进京后，从公府寻得奏文，对公府提出的异议，一一作出解释，再度上书。光武采纳了马援的意见，民间因此得到便利。
建武十七年（41），李广聚众反汉，攻没庐江皖城（今安徽潜山），自称“南岳大师”。谒者张宗率数千人讨之，为广所败。于是，光武派马援发诸郡兵万余人，进剿庐江，击破李广。
交趾徵侧、徵贰姊妹起兵，攻陷其郡。九真（治所在今越南清化西北）、日南（治所在今越南广治西北）、合浦（治所在今广西合浦西北）少数族人纷纷响应，占据岭南六十余城，徵侧自立为王。光武拜马援为伏波将军，以扶乐侯刘隆为裨将，督楼船将军段志等南击交趾。汉军进至合浦，段志死，光武诏马援兼领其兵。马援率军沿海而行，开辟山路千余里。建武十八年（42）春，马援军至浪泊水畔，与徵侧军战，破之，斩首数千级，降者万余人。马援乘胜追至进溪，数败徵侧，侧军溃逃。次年正月，斩徵侧、徵贰。援因功封新息侯，食邑三千户。
马援率楼船大小二千余艘，战士二万余人，在九真境内扫荡徵侧余党，斩获五千余人，岭南皆平。马援奏称西于县（今越南河内西北）有三万二千户，距县庭千余里，请求分为封溪、望海二县，得到光武批准。马援所过之地，皆为郡县修建城郭，开渠灌溉，以利民生。他又将越律与汉律不合者十余条，上奏朝廷，并宣布在当地沿用越人旧律，此后，骆越一直遵行所谓“马将军故事”。
建武二十年（44），马援凯旋而还，故友多往迎接。平陵人孟冀，当时以计谋闻名，也向马援表示祝贺。马援对他说：“我原以为你会提出好的建议，你怎么反而随声附和呢？以往伏波将军路博德开辟七郡，不过封数百户；如今我仅有微小的功劳，却封得大县。功薄赏厚，怎能维持长久呢？先生有什么办法能帮助我？”孟冀回答说：“我想不出什么办法。”马援说：“现在匈奴、乌桓仍在侵扰北边，我打算自请击之。男儿就要战死疆场，用马革裹尸还葬，岂能卧于床上，终日与子女嬉戏？”孟冀感叹道：“真正的烈士，就应该如此。”
马援回京后月余，匈奴、乌桓进攻扶风，马援请战，获光武批准。九月，马援自京师发兵，十二月，出屯襄国（今河北邢台西南）。光武诏百官送行，马援告诫光武女婿黄门郎梁松、窦固居安思危，避免骄纵，却未引起梁松等人的重视。
次年秋，马援率三千人出高柳（今山西阳高），巡行雁门（治所在今山西右玉南）、代郡（治所在今河北蔚县西南）、上谷（治所在今河北怀来东南）诸郡障塞。乌桓慑于汉军的威力，四散逃遁，马援无功而返。
马援曾患病，梁松来看望他，拜于马援床下，马援未予理睬。梁松走后，马援诸子不无忧虑地说：“梁伯孙（梁松字伯孙）是皇帝的女婿，朝中的显贵，公卿以下无人不怕他，您为什么对他如此无理？”马援回答：“我是梁松父亲（即梁统）的朋友，梁松虽是显贵，我怎能不顾尊卑次序？”梁松因此对马援怀恨在心。
建武二十四年（48），武威将军刘尚讨武陵（治所在今湖南溆浦南）五溪蛮，全军覆没。马援请求出征，由于他年已六十二，光武没有同意。马援说：“我仍能披甲上马。”光武令其当场表演，马援骑在马上左右顾盼，表示自己可以领兵作战。光武笑着说：“真是一位勇猛的老者！”于是派马援率中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永，及四万大军远征五溪。马援连夜与送行者告别，他对朋友杜愔说：“我受皇帝厚恩，而余日无多，常担心不能为国事而死。现在如愿而行，死亦瞑目。我只是顾虑那些权要子弟，有的在皇帝身边，有的与我共事，关系很难协调，令我心中一直不安。”
建武二十五年（49）春，马援到达武陵临乡，遇到敌军进攻。马援率军迎击，斩获二千余人，残敌逃入竹林之中。
马援军进至长沙下隽（今江西通城西北），当时有两条通往武陵的路线，可供汉军选择：一条经壶头山，路近而水险；另一条经充县（今湖南大庸西），路途平坦而运粮线长。光武最初也拿不定主意。马援裨将功臣耿弇之弟耿舒主张取充县一路，马援则认为此路费时又耗粮，不如直逼壶头，打击敌方要害，充县的守敌也会不战自溃。两种意见均上报光武，光武赞同马援之议。三月，进军壶头，敌军居高临下，扼守险隘，马援水军无法上行。当时气候非常炎热，马援士卒多染疫疾而死，马援本人也得了病。汉军受困，只得在岸旁挖洞建房，以避暑气。每当敌军出现，马援总是拖着病体前往观察，周围将士无不感动而落泪。
然而，耿舒仍对马援不满，他给耿弇写信，批评马援选择了错误的进军路线，又行动迟缓，造成汉军严重受阻、人员大量病死的局面。耿弇见信后立即上奏，光武派虎贲中郎将梁松前往责问马援，并代马援监军。马援当时已经病死，梁松却因此前马援对他态度冷淡而耿耿于怀，趁机陷害马援。光武不辨真相，大为震怒，追回了马援的新息侯印绶。
马援在交趾，常食薏苡，用来抵御瘴气。南方薏苡仁大，马援班师时带了一车，打算作为种子。当时人们以为车上都是南方的珍奇之物，但由于马援深受光武信任，所以无人提出此事。马援死后，马武等人将此事上告光武，光武更为愤怒。马援的家人十分惶恐，不敢归葬于马氏旧茔，仅在城西买了几亩地，草草将马援埋葬。
马援侄马严、援妻等人，自己用草绳捆成一列，去向光武请罪。光武出示梁松的告状信，马严等人才明白光武发怒的原因。他们前后六次上书诉冤，言辞极为凄怆，然后才得以将马援遗骨迁葬家族墓地。
明帝永平初年，马援之女立为皇后。明帝令人在云台为光武朝功臣画像，马援功勋卓著，本来也应在云台功臣之列，但是明帝因马援为皇后之父，所以唯独没有给马援画像。
章帝建初三年（78），追谥马援为忠成侯。
评： 莽、汉之际战乱频仍，窦融依靠河西地方势力，维系了河西一隅的安定。东汉建国之后，窦融及时认清形势，抵制隗嚣的割据企图，积极支持了光武的统一战争。窦融进京，一心效忠皇权，深得光武信赖，因而在建武一朝，能够兄弟共掌禁旅，其家族亦有多人联姻皇室，长期居于显赫地位，凌驾其他功臣之上。但是，窦融年老之后，子弟骄纵违法，终为明帝所不容。窦氏家族的迅速衰落，其原因就在于此。
莽、汉之际，群雄逐鹿，马援弃隗嚣而附光武，表现出一种政治远见。光武亲征陇右，马援出谋划策，起了关键的作用。建武一朝，马援南北征战，屡建大功，成为光武最为倚重的将领。马援志在为国捐躯，“马革裹尸而还”。南征五溪之役，他年过六旬，壮心不已，最终病死疆埸，实现了自己的誓言。