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韩 信 （？—前196） 淮阴（今江苏清江西南）人。早年家贫，不能推荐为吏，又不能治业，常寄食于人家。当地一漂母见韩信人虽穷，但有大志，常送饭给他吃，韩信感谢道：“韩信若有得志之日，必报母恩。”一些无赖常欺侮他。一次，有一恶少对韩信说：“看你长得又高又大，还佩带刀剑，其实你是个胆小鬼！有本领的，就朝我刺来；没本领的，就从我胯下爬过去。”韩信听罢，就从他胯下爬了过去，引来众人一片耻笑。
前208年（秦二世二年）二月，项梁起兵反秦经过淮阴时，韩信北渡淮河投奔了他。九月，项梁阵亡后，归属项羽，任郎中。韩信多次向项羽献策，都未被采用。汉王入蜀后，韩信离楚归汉，初任连敖，未得重用。因一案件牵连了他，十三个人都被斩首，轮到他时，他仰头对滕公夏侯婴道：“汉王不是要得天下吗？怎么斩杀壮士！”夏侯婴见他气宇不凡，就释放了他，并把他推荐给汉王。汉王任他为治粟内史，其才能仍未得到发挥。在汉营能了解他的，唯有萧何。当韩信与数十名不被重用的将官离开汉营时，萧何星夜把他追回，并竭力向刘邦保举道：要想争得天下，非韩信不可。汉王听从萧何建议，选定吉日，筑坛郊外，拜韩信为大将。
韩信被封为大将后，向汉王分析与项羽争天下的条件，他指出：刘邦“勇悍仁强”虽不及项羽，但项羽仅有“匹夫之勇”，不能“任属贤将”；仅有“妇人之仁”，不能论功行赏，逐义帝，滥烧杀，封秦人恨之入骨的章邯等三将于关中秦地，均是不得人心之举。而汉王入关以来，纪律严明，与民约法三章，得到秦民拥戴。因此，如汉王能利用有利形势，利用吏卒企望东归的心情，举兵向东，三秦即可夺取。刘邦采纳了这一建议，立即作了部署，很快占据了关中。
高祖二年（前205），刘邦兵败彭城（今江苏徐州）后，不少诸侯军纷纷降楚。如塞王欣、翟王翳公开投入项羽麾下，齐和赵也同楚言和反汉。魏王豹则以归国省亲为借口，脱离刘邦返回故国，与楚军联合。在汉军阵营中，拥有实力的将领只剩下韩信。这时他迅速派兵与刘邦残部会合荥阳，阻挡了项羽的攻势。在以后汉王与项羽相持于荥阳时，韩信又率兵在项羽的侧翼发动了一系列的攻势。在攻魏、克赵、破齐等战役中，韩信卓越的军事指挥才能得到了充分的发挥。
魏王豹为抵抗汉军进攻，早在临晋（今山西永济西）对岸的蒲坂布好重兵，以逸待劳。但韩信则只在临晋设疑兵，以船只佯渡迷惑敌军，另在夏阳（今陕西韩城南）“以木罂缻渡军”。这样，当魏王豹还在蒲坂呆守之时，韩信所率之军已突袭至魏之国都安邑，结果，魏王豹被韩信军俘获，魏地悉平，汉军在此置河东、上党、太原三郡。
韩信攻下魏地后，请求率兵三万向北进攻代王陈余及其所扶植的赵王歇。汉王立即照准，并派张耳俱往。高祖三年（前204）九月，韩信率兵大破代兵，并于阏与（今山西和顺）生擒代相夏说。
韩信破魏、伐代胜利后，汉王将其精兵抽回，调到荥阳，在正面战场上与楚军对抗。但韩信并未停止在侧翼的进攻。同年十月，他与张耳共率数万人下井陉（今河北井陉）击赵，赵王歇和成安君陈余聚兵于井陉口迎击。赵军号称十万，占据有利地形，居于优势地位。但陈余拒绝广武君李左车的劝告，不用以逸待劳、绝汉军辎重、出奇兵取胜之计，而恪守所谓“义兵不用诈谋奇计”之迂腐信条，使韩信转劣势为优势。汉军于井陉口以主力万人背水为阵，诱使赵兵倾巢出击。又出奇兵二千骑，偷袭赵军大本营，赵营顿时溃乱，陈余被杀于泜水，赵王歇被生擒。井陉胜利后，韩信听取俘将李左车建议，暂时按甲休兵，停止向燕、齐进攻，发使劝燕归汉。燕王闻讯后只得向汉归顺称臣。韩信得汉王准许，又立张耳为赵王，使北方广大地区基本归附汉王。韩信在魏、赵取得的胜利，有力地支援了荥阳、成皋间的楚、汉正面战场，使居于劣势的汉军在相持战中未立即败北。
但坚守一年之久的荥阳、成皋防线，由于汉王主力南移，终于在前204年下半年崩溃，项羽军先后攻占荥阳、成皋。刘邦仓皇北渡，至韩信、张耳驻兵的小修武（今河南获嘉小修武），突入其营，夺其印符，宣布收回二人兵权由自己统帅。令张耳守赵地，拜韩信为赵相国，命他收赵残部克齐。
此时刘邦听从郦食其之计：一面组织力量夺回荥阳、成皋，以便取得“藏粟甚多”的敖仓；另一方面又派郦食其向齐王游说，劝其归汉。郦食其至齐，向齐王田广指出汉必胜、楚必败的形势，劝其弃楚归汉。于是，田广下令撤除一切军事设施，齐国七十余城一时皆背楚向汉。
然而郦食其以一言下齐七十余城的功劳，引起汉营中一些将领的嫉妒，韩信也是其中之一。此时韩信正在攻齐，闻郦生已将齐王说服，心中十分不高兴。他在谋士蒯通的鼓动下，不顾郦食其与齐王所订之盟约，一举攻下齐国历下（今山东济南西），兵至临淄城下，潍水河旁。齐王田广见韩信兵至，以为郦食其有意欺诈，乃将郦生烹死，率兵走高密（今胶西），并派人向楚求救。前203年十一月，韩信所辖之军于潍水击败号称二十万的齐、楚联军，虏齐王田广。齐地尽为韩信所率之汉军占领。
韩信取得齐地后，自恃功高，派人请求汉王封他为“假齐王”。刘邦明知韩信借机争权，但听从张良、陈平及时提醒，趁水推舟封韩信为齐王。刘邦此举出于无奈，是当时形势所迫，因刘邦还要利用韩信。但此事也埋下了刘邦最终剪除韩信之前因。
与此同时，项羽在正面和侧翼战场上接连遭到重大失败，从汉王四年下半年起，形势发生急骤变化，楚汉战争进入最后阶段。项羽日益孤立，粮秣得不到补充，韩信又继续进兵西楚。八月，项羽向刘邦提出议和，楚汉约定以鸿沟为界中分天下，鸿沟以西为汉，以东为楚。九月，项羽率兵东归，刘邦乘机追击楚军于固陵（今河南太康南），调令韩信、彭越等人率兵围歼项羽，允诺以“睢阳以北至谷城”之地给彭越；以陈以东至海之楚地封给齐王韩信。
前202年十二月，围歼项羽的垓下大战开始。韩信本部三十万（《史记·功臣表》作四十万）担任主攻，再加上他的部下左、右翼蓼侯孔聚、费侯陈贺的军队，总计在五十万以上。同时，隶属韩信或韩信部将的还有：阳陵侯傅宽、颍阴侯灌婴、乐成侯丁礼、杜衍侯王翥、赤泉侯杨喜、深泽侯赵将夕、昌侯旅卿、共侯旅罢师等人。此外，平阳侯曹参曾是他的副手，棘蒲侯陈武曾同他一起合击齐历下军，肥如侯蔡寅和他一起打败楚将龙且，还有共斩项羽的另外三将中水侯吕马童、涅阳侯吕腾（胜）、吴房侯杨武也都是他所属灌婴的部下。总之，在垓下会战中，韩信的部队是主力。
垓下之战一结束，刘邦就以讨伐鲁国为名，引兵北上，在定陶剥夺了韩信部分军权，并且以韩信熟悉楚国风俗为名，改封为楚王，王淮北，都下邳（今江苏睢宁西北）。
他到封国后，未忘记从前给他饭吃的漂母，赐以千金。
但是刘邦对韩信拥有军权一直存有戒心。早在韩信分兵北击魏、赵之初，刘邦就派了亲信曹参和灌婴带兵同去。他俩是刘邦同乡，此去既是助战，又可监督。垓下之战开始，韩信由齐国领兵南下，曹参坐镇后方。韩信如举兵反汉，就有腹背受敌的危险。只是当时军事形势的需要，还要韩信为他出力。刘邦在等待时机。
前201年十月，有人告韩信谋反。刘邦曾想发兵征讨，陈平分析道：目前汉王兵不如楚，用兵不如韩信，不可操之过急，可借游云梦、会诸侯之际，一举拿下韩信。当韩信得知刘邦要来云梦，献上了叛将钟离昧头颅，但仍未逃脱被擒命运。刘邦一到韩信驻地，就以“人告公反”的理由，把他捆绑，解至洛阳，赦为淮阴侯。韩信被缚前感慨地说：“狡兔死，良狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡。天下已定，我固当烹。”
韩信一再被削地夺爵，对刘邦愈加不满，常称病不朝，并羞与周勃、灌婴等为伍。对刘邦的不满和轻视也时有流露，如在一次议论各人的统兵能力时，韩信竟当面说刘邦“陛下不过能将兵十万”，而说自己则“多多益善耳”。
韩信的不满情绪，不久就发展到谋反活动。他与阳夏侯陈豨暗中勾结，相约陈豨在边地起兵反汉，韩信从中响应配合。高祖十年九月，陈豨公开宣布反汉，自立为代王，刘邦闻讯，亲自率兵征伐。韩信伪称病不从，待刘邦走后，准备按原计划响应。但韩信谋反之事被属下一舍人告发，吕后与萧何谋划，诈称陈豨叛乱已平，令朝臣入宫庆贺。韩信勉强入宫。哪里想到，他一入长乐宫，就被吕后、萧何拿下，斩于长乐钟室。刘邦打败陈豨叛军后回朝，听到韩信被杀，心情复杂：对于这样一个曾为自己打江山而立过不朽之功的杰出将领，有一些怀恋之情；又因彻底除掉了一个威胁自己帝位的心腹之患而高兴。难怪他“闻信死，且喜且哀”了。
韩信家族也未逃脱刘邦掌心，被诛夷三族。
韩信生前不仅是个军事指挥家，还是一个军事理论家。据史载：“天下既定，命萧何次律令，韩信申军法，张苍定章程，叔孙通制礼仪。”他与张良一起，“序次兵法，凡百八十二家，删取要用，定著三十五家”。
英 布 （？—前195） 六（今安徽六安）人。相传他少年时曾有看相人对他说：“你将来受刑后会做王。”壮年时，因触犯秦法受黥刑，故亦称“黥布”。他曾为刑徒，在骊山服役，后带领数万刑徒逃亡江中，在鄱阳湖一带“为盗”。
陈胜起义后，他已是拥有数千部众之头领，在鄱阳湖响应起义。陈胜被害，秦军向陈县反扑，义军将领吕臣等寡不敌众，率兵转移，与英布军会合，并在青波（今河南新蔡西南）击败秦左、右校尉，再次夺回陈县。项梁在会稽起事反秦后，势如破竹，大军过淮以后，英布率军与其会合，成为项梁手下一员大将。
吴广的部下秦嘉在听到陈胜失败消息后，自立楚国景驹为楚王，并驻扎在彭城东，阻挡项梁军队北上。项梁以英布为先锋出兵进攻秦嘉，并将他杀于胡陵（今山东鱼台）。
秦二世二年（前208）六月，项梁在薛立楚怀王之孙心为楚怀王，自封为武信君，封英布为当阳君。七月，项梁军在东阿（今山东阳谷东北）打败秦将章邯军队，乘胜追击至濮阳（今河南濮阳西南），再次大败秦军。当项梁击破秦在东方的重镇定陶后，骄傲轻敌，结果被杀。此时项羽和刘邦的军队正屯兵陈留，听到项梁兵败被杀消息，便回师东方，集结于彭城，重新部署义军各路力量。英布的军队也集结于此，听从调遣。
章邯夺回定陶后，挥师北上，向河北的赵国扑去。
秦将王离和章邯的军队，把赵王歇的部队围困于巨鹿（今河北平乡西南），赵的形势非常危急，几次派人向怀王求援。当时的形势是：如秦军灭赵，秦军将对南方义军增加压力；若义军北上救赵，则可将秦军主力吸引在河北，同时可趁关中空虚，直捣秦王朝统治中心——咸阳。义军分析形势后，怀王当即决定：派宋义为上将军、项羽为次将、范增为末将，率主力北上救赵，英布的军队也随项羽向河北挺进。
宋义的军队抵达安阳（今属河南，一说今山东曹县东）后，屯兵扎营，一连四十余天迟迟不发动进攻。他想先让秦、赵互斗，然后坐收渔翁之利。项羽对宋义的行为非常愤怒，指出：宋义不与赵戮力而攻秦，还借口“承其敝”，迁延观望，坐失时机，又不恤士卒，“非社稷之臣”。盛怒之下，一刀宰了宋义，并向怀王报告。楚怀王即封项羽为上将军，并将英布和蒲将军两支部队划归项羽指挥。于是，项羽派英布和蒲将军率二万士兵渡漳水，救巨鹿。同时，项羽亲率全部兵马从安阳北上，进攻秦主力。这支队伍过河后，打碎了釜甑，烧沉了船只，每人只带三天粮食，表示了“破釜沉舟”与秦军决一死战的决心。项羽军队与秦军大战九个回合，切断敌军甬道，断绝秦军粮饷，结果大破秦军主力。在这场重大的战役中，英布跟随项羽，骁勇善战，“为众军之最”。
公元前206年十一月，项羽率六十万大军来到三川郡的新安（今河南渑池）。在项羽所率的六十万士卒中，有二十万秦军降卒，他怕“秦吏卒尚众，其心不服，至关不听，事必危”，竟派英布等在一夜之际，将二十万降卒统统坑杀于新安郊南，制造了骇人听闻的大惨案。
项羽坑杀降卒后，率兵直抵函谷关。在关中的刘邦听到项羽率兵前来，接受臣下建议，派人关闭函谷关，将项羽拒之关外。项羽领兵至函谷关，不得入，大怒，立即下令“家发薪一束，欲烧关”，又下令英布等攻关，关乃开，大军长驱直入，至于戏下（今陕西临潼东）。
项羽以英布为先锋进入咸阳后，大肆掳掠烧杀，大火“三月不灭”。他拒绝左右在关中建都的正确建议，而急于衣锦还乡。他自立为西楚霸王，尊楚怀王为义帝，大肆分封诸侯。英布被封为九江王，都六。不久，项羽又密令英布追杀义帝于郴。
项羽大封诸侯，引起了一场割据战争。故齐贵族田荣因未封王，首举反楚旗帜。他赶走齐王田都，杀胶东王田市于即墨，自立为齐王。项羽要九江王英布与其一起出兵伐齐，英布称病不去。后来刘邦被项羽围困于彭城时，英布也不听项羽调遣，并未前去助围。项羽对英布的这些行为非常不满，多次派人前去责问，只是因为当时北有齐、赵之患，西有汉兵之忧，故项羽对英布还未能动手。
刘邦败走彭城后，张良建议，汉现有韩信，如再能得英布、彭越，“捐之此三人，楚可破也”。于是派随何去招降英布。
随何到九江后，对英布分析形势：“目前虽楚强汉弱，但项王背盟约，弑义帝，何等不道！而汉王仗义讨逆，招集诸侯，与楚相持，深得人心。大王如不肯联汉，反向外强中干的楚国称臣，岂非自误！大王如能背楚与汉，等汉王得天下后，仍将九江归还大王，大王方能高枕无忧，否则大王与受恶名，必遭众矢，恐楚尚未亡，九江先已动摇。”一席话说得英布心动，于是宣告背楚联汉。英布归汉后，刘邦将部分士卒划归他统率，令其共同防守成皋。公元前203年七月，刘邦封英布为淮南王，都六，九江、庐江、衡山、豫章等郡都是淮南王的地盘。次年，刘邦被困于固陵，刘贾率另一支汉军，围攻楚军后方寿春，并诱楚大司马周殷叛楚，周殷举兵迎英布，归汉。英布后又率兵与韩信、彭越等一起围歼项羽于垓下。
高祖十一年（前196），韩信被杀的消息传来，英布惶恐不安。未过三月，梁王彭越又被杀。为杀一儆百，刘邦竟将彭越尸体制为肉酱，分别“赐”给诸侯王。英布收到这一血腥“赏赐”，惊惧万状，即部署军事力量，以备不测。适值其属下中大夫贲赫与英布幸姬有奸，被发觉。贲赫逃至长安，上告英布谋反。英布闻贲赫已上告，遂杀贲赫全家，发兵叛汉。
消息传到长安，刘邦正卧病在床。他欲令太子率兵征讨，经吕后劝说才决定带病亲自率军前往，而令张良佐太子留在首都。
英布初反时，曾预料刘邦年老患病不能亲征，而汉军诸将中唯有韩信、彭越可与自己匹敌，现两人已死，故英布有恃无恐。他率叛军渡淮，攻楚地，然后引兵而西。不料刘邦亲率汉军迎战，使英布十分震惊。高祖十二年，刘邦与英布会战于蕲县西会甀乡。当刘邦问英布为何要反时，英布答道：“欲为帝耳。”大战一阵，结果叛军大败，英布独与百余人逃往江南。刘邦也在作战中被流矢中肩，自己率兵回师，另遣别将追剿英布。英布残军在洮水南北（今江淮间）被击溃。英布逃至番阳（今江西波阳东），被当地人杀死。
彭 越 （？—前196） 字仲，昌邑（今山东金乡）人，初在巨野（今山东巨野东）以捕鱼为生，后聚众“为盗”。陈胜、吴广农民起义爆发后，他被当地千余民众推举为首领，响应起义。秦二世二年（前208），刘邦率部分起义军向西进发，一路收编散勇，至昌邑时，彭越率部与其会合。之后，他跟随刘邦多次出战。项羽入关后，大封诸侯王，彭越此时已是有万余人队伍的首领，却未得分封。
由于分封不均，引起诸侯间爆发割据战争。公元前206年，未得到分封的原齐国王族田荣，首举反楚大旗。田荣先兵击齐王田都，将他赶走，又杀胶东王田巿于即墨，后又授彭越将军印，令其向济北王田安进攻。田荣将“三齐”之地并吞后，自立为齐王，令彭越出兵击楚，大败楚将萧公角。
前205年正月，田荣兵败被杀，田横在城阳又立田荣之子田广为齐王，同楚军交战。项羽将主力投入对齐作战时，刘邦乘机率“五路诸侯兵”共五十六万人从侧翼向楚进攻。汉军至外黄（今河南民权西北）一带时，彭越率三万余人加入刘邦队伍。刘邦拜其为魏相国，令定梁地。次年五月，刘邦兵败荥阳，退至成皋，接受辕生建议：率兵出武关，深入南方袭扰楚军侧翼，以缓和荥阳、成皋一线之形势。此时，彭越渡睢水北上，与楚军对抗；刘邦与英布率兵出宛（今河南南阳）、叶（今河南叶县），引项羽军南返，与彭越形成犄角之势，结果使楚军不得不南北奔走，使主要战场暂时转移至南方。八月，刘邦又听从郎中郑忠的建议，改变正面与楚作战的布局，采用从后方和侧翼两面打击楚军的策略。他派刘贾、卢绾率众二万渡白马津（今河南滑县北），深入楚地与彭越军配合，骚扰楚军后方，烧其积贮，断其粮道，又不与楚军正面交战。结果，彭越克梁地，攻占睢阳、外黄等十七城，使楚军遭到极大损失，迫使项羽不得不从成皋统兵来救。九月，项羽命大司马曹咎死守成皋，自己回师东征，追击彭越。项羽东征后，收复不少失地，彭越则北出谷城后，又复得昌邑周围二十余城，粮食十余万斛，以佐汉军。
楚汉相争最后阶段时，刘邦在固陵向楚进攻，结果反被楚军包围。张良等建议刘邦，许诺以“睢阳以北至谷城”之地给彭越，以陈以东至海之楚地封给韩信，命其俩人急速出兵前来营救。刘邦此令一下，俩人果然立即率兵来援，大败楚军，并合力围歼项羽于垓下，迫使他自刎于乌江。项羽死后，刘邦封彭越为梁王，都定陶。
前196年，陈豨反汉，自立为代王。高祖命彭越率兵前去征讨。彭越称病不去，只派士卒去应付一下，这使刘邦大为不满，派人向彭越问罪。彭越受到责问，甚为恐惧，想前去谢罪。部将扈辄劝道：“你初不愿出兵，现受到责问想去，必会被捕，不如发兵谋反。”彭越不听，又称病。这时梁一太仆有罪，怕受审，逃往朝廷，向高祖告发彭越和扈辄有谋反行为。高祖即派人逮捕彭越，囚于洛阳。经审讯，有司奏：彭越“反形已具”，所谓“反形已具”，只是因扈辄曾劝越反，越虽不反但亦未检举或诛杀扈辄，于是依法论处。刘邦赦其死罪，削爵夺国贬为庶人，流徙到蜀青衣（治所今四川名山北）。彭越带着伤感、委屈的心情从洛阳出发前往蜀地。途中至郑（今陕西华县东），恰遇由长安来洛阳的吕后。彭越向吕后哭诉，表白自己决无反意，望吕后为其求情，让他归昌邑故里。当时，吕后慨然许诺，并将其带回洛阳。至洛阳后，吕后对刘邦说：“彭越是一位壮士，如今把他流放到蜀，是养虎遗患，不如把他杀了。”刘邦欣然同意。吕后于是又指使彭越舍人诬告彭越又欲谋反，经廷尉奏请，于同年三月，将彭越杀害，将其头高悬于市示众，把他的尸体剁成肉酱，分赐给各诸侯王品尝。他的家族也被诛连三族。彭越的头，后被他的同乡人栾布取下掩埋，刘邦要把他治罪，栾布不为所吓，大谈彭越佐刘邦打天下的功劳，指出刘邦的不是。刘邦竟也未加罪于他。栾布敢为彭越仗义，为后世留下朋友间讲义气的佳话。
评： 与一般军事将领不同，韩信是一位战略家。他有政治头脑，在汉王还定三秦之前就能洞察天下事势，分析项羽必败，刘邦能胜的原因；在刘项中原对峙时，能避项羽主锋，从北面包抄其后方，造成对项羽两面夹击的形势。通过下魏破代，取赵胁燕，击齐败楚等战役，显示了韩信杰出的军事才能。但是，用韩信自己的话来说，他善于带兵而不善于带将，终于不免被不善于带兵而善于带将的刘邦所擒。这从韩信个人的角度看当然是一场悲剧，但从中国历史发展的趋势来看，却对汉朝的统一有利，至少可以减少一些战祸。
英布、彭越是响应陈胜、吴广起义的两支反秦队伍。但他俩既无陈胜、吴广的号召力，也无刘邦的谋略与志向，只是起义队伍中的两个勇夫。在反秦与立汉过程中，他俩是不可缺少的人物。但建国不久，他们的命运与韩信一样。所谓彭越的“反形已具”，其实是刘邦剪灭彭越的借口；而当英布尝到彭越的肉酱后，他恐惧、不满心情的流露是自然的，刘邦也就随意搞一个借口消灭了英布。刘邦要巩固其统治，这也是必然而为之的一个措施。