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冒顿单于 （？—前174） 秦末汉初匈奴族杰出领袖，姓挛鞮，为人剽悍强壮而有谋略。
匈奴是生活在我国北方蒙古草原上的一个少数民族。战国末年以来常向中原地区侵犯。秦始皇统一全国后，派大将蒙恬率军三十万抗击匈奴。公元前215年蒙恬收复河套以南地（时称“河南地”），第二年蒙恬进一步斥逐匈奴，秦自榆中（今甘肃兰州东）向北，在黄河以东、阴山以南地区设置三十四县，并在黄河的一段地区因河筑塞。秦朝军民还把战国时燕、赵、秦三国长城修复并连接起来，筑成西起临洮（今甘肃岷县），东迄辽东的古代世界伟大工程之一的万里长城，以抵御匈奴。
匈奴头曼单于趁秦末农民起义和楚汉相争，秦王朝瓦解，北方空虚之机，大举南下，对中原地区形成威胁。冒顿（mò dú）为头曼单于长子。头曼单于在位时，匈奴还保持着氏族社会废长立少和杀戮长子的野蛮制度。头曼单于欲立宠爱阏氏所生少子，而不欲立冒顿，并把他送去月氏为人质，同时攻击月氏，企图假月氏之手杀死冒顿。但是冒顿不受其父摆布，一天晚上他偷得一匹好马，逃回匈奴。头曼单于见他归来，身强力壮，叫他带兵作战。冒顿利用这个条件，训练士兵，控制了一支对自己绝对服从的亲信部队后，一个谋害头曼单于的计划在他脑中形成了。
冒顿在训练骑兵时规定，他特制的箭——鸣镝（用骨制成，上面穿孔，发射时有声）射向哪里，骑兵们的箭也要射向哪里，违者立斩不赦。如此训练日久，慢慢养成了一个习惯，只要冒顿的鸣镝一响，数十支箭就会跟着它飞出。一次出巡时，冒顿牵出自己心爱的好马，不一会他的鸣镝飞向马身，跟射出去的有数十支箭，有几个士兵犹豫了一下，马上给冒顿斩了；后冒顿又把箭射向自己的爱姬，而几个未发箭的士兵，又成了刀下之鬼。冒顿再次重申，他的鸣镝射向哪里，士兵们的箭一定要射向哪里，违者格杀勿论。在他完全相信他的士兵已习惯于这样做后，一天当他的父亲头曼单于出猎时，跟随在后面的冒顿搭弓张箭，鸣镝飞向了他父亲的身上，士兵们的箭也立时飞射出去，头曼死于乱箭之下。冒顿用这样的方法杀父自立为单于。
当时与匈奴邻近的还有东胡，知道冒顿杀父自立为单于后，派一名使者来见冒顿，索要千里马。冒顿召问诸头领是否要给，众头领说：我们只有一匹千里马，乃先王传下，不能送！冒顿摇头道：“我与东胡为邻，不能为了一匹马，有失邻谊，何妨送给他。”接着牵出千里马交与使者。隔了不久，东胡使者又来见冒顿，要他献出阏氏给东胡王为妾。众头领坚决不肯。冒顿又摇头道：“东胡王既喜欢我的阏氏，就给他无妨，否则，重一女子，失一邻国，反为他人耻笑。”当下把爱姬召出，交使者带回，又过数月，东胡王又遣使见冒顿，索取匈奴与东胡交界的空地，冒顿又召问众头领。众头领想前两次来要千里马、爱姬，冒顿都慷慨应诺，这次大概也会同意，因此一齐说同意。不料冒顿单于勃然发怒道：“土地乃国家根本，怎能与人？”说罢推出来使斩了。冒顿单于整顿骑兵，发动了对东胡的进攻，他“灭东胡王，而虏其民人及畜产”，接着又“西击月氏，南并楼烦、白羊、河南王”，并侵占了由蒙恬收复了的河南地，前锋直逼燕、代，对刚建立的西汉王朝形成极大威胁。
前201年（高祖六年），冒顿单于率兵围攻马邑（今山西朔县），驻守马邑的韩王信投降匈奴。匈奴遂引兵南逾句注（今山西原平北）。第二年，高祖亲自将兵前往抵御，冒顿发精兵四十万骑围高祖于平城（今山西大同市东）的白登山七天七夜，汉兵内外接应被切断。时天寒地冻，汉兵损失惨重。后用陈平之计，始得脱围。从此，高祖采纳娄（后赐姓刘）敬的建议，对匈奴采取和亲政策。
前198年，高祖派刘敬往匈奴结和亲之约，其主要内容有：一、以汉公主嫁与单于，并赠送大量钱物。高祖时以后宫所生女，冒充汉室公主嫁与单于为阏氏，并每年奉送大量金钱和一定数量的絮、缯、酒、米、食物。二、汉朝开放“关市”，准许两族人民交易。通过关市，匈奴从汉族地区换得了不少物品和金属器具，有利于汉匈两族人民的联系和经济文化交流。三、汉与匈奴结为兄弟，相约以长城为界，北面“引弓”之区是匈奴的游牧地带，归单于管领；南面“冠带之地”是汉族耕织的领域，由汉帝统治，汉匈两族彼此在原来生活的地区分疆自守，互不相犯。
汉匈和亲后，边境有过一段时期安宁。但是，由于公主、财物和关市不能满足匈奴贵族的贪欲，因而汉朝虽忍受了巨大的牺牲，仍不能获得北方的安宁和汉人生产、生活及财产的保障。当时的陇西、北地、上郡、云中、上谷、辽东等郡，经常遭到匈奴的骚扰。匈奴骑兵所到之处，蹂躏庄稼，劫夺财产，杀略吏民，抄掠人口，把大量汉人俘为奴隶。
高祖去世后，冒顿单于探得惠帝柔弱，竟写信给吕后，书信中有意侮辱、谑笑吕后，说什么：“陛下独立，孤偾独居。两主不乐，无以自虞，愿以所有，易其所无。”吕后知道当时汉兵不足以与匈奴对抗，而对高祖白登之围记忆犹新，于是只能忍气吞声地写了一封回信给冒顿，信中说，自己“年老气衰，发齿堕落，行步失度，单于过听，不足以自污”，最后送去了几匹好马，才算了结了这桩有损于大汉王朝尊严的丑事。
前174年，冒顿单于去世，继位的是其子稽粥，号老上单于。
南越王赵佗 （前204—前137年在位） 真定（今河北真定）人。曾为秦将领，率兵南戍五岭，任南海郡龙川令、南海尉。后反秦自立为南越王，在六十余年的统治中，对南岭地区经济、文化的发展作出了贡献。
前222年（始皇二十五年），秦灭楚后，以灭楚大军为主力，南戍五岭，开始了统一“百越”的历史性进军。前214年灵渠修成后，秦派尉任嚣、赵佗、屠睢等将领率“楼船之士南攻百越”，取得统一战争的胜利。同年，秦在南岭地区设南海、桂林、象郡三郡，其管辖范围包括今广东、广西及越南大部。第二年，秦又将五十万罪犯谪戍到这里开垦土地，与越人杂居，这对岭南地区的开发起了积极的作用。
秦末农民起义爆发后，岭南地区关山阻隔，与中央断绝往来。秦王朝委派的南海尉任嚣临终前，与龙川令赵佗分析形势，以为“秦为无道，天下苦之”，“中国扰乱，未知所安”，嘱赵佗拥兵自立，并提升他为南海郡尉。任嚣死后，赵佗杀死了秦派置的官吏，以自己亲信代替，聚兵自守，举起反秦旗帜。当秦灭亡的消息传来后，赵佗于前204年兼并桂林郡、象郡自立为南越武王。控制了岭南地区后，赵佗把它治理得井井有条，汉高祖曾赞他“能和集百越”，“甚有文理”，“中县人以故不耗减，越人相攻击之俗益止，俱赖其力”，避免了像中原地区那样的战乱局面。
当时，中原大地正忙于楚汉交战，无暇顾及南越。前196年，刘邦稍定国事后，派陆贾出使南越，向南越王宣扬西汉“国威”。赵佗对西汉王朝既仰慕又畏惧，遂欣然接受刘邦给予的“南越王”封号，从此他“称臣奉汉约”，成为西汉王朝下的一个属国。
南越王赵佗称臣于汉后，“与剖符通使”，每年向汉朝进贡石蜜、蜜烛、鲛鱼、荔枝等土特产品，又在边关与汉互通市场，进行贸易。同时，赵佗上书朝廷，建议中央派没有丈夫的女子一万五千人到岭南来为士卒“补衣”，这对安定从中原来的士卒和人民的情绪，愿意长期留居岭南起了一定作用。他还把中原先进的生产工具和生产技术传给越族人民；尊重越族人民的风俗习惯，他自己也学习越族“魋结箕踞”的风俗，并自称“蛮夷大长老夫”。他的这些统治方法，对岭南地区经济、文化的发展起了重要作用，得到了刘邦的赞扬，说他“能和集百越”。
高后四年（前184）五月，吕后执政时，朝廷有些官员提请禁止市易，不能把中原铁器及雌性马、羊、牛运往南越国。赵佗派内史藩上书，请恢复市易，吕后不准。赵佗后又派中尉高、御史平等先后入朝请求，但都被吕后扣留。吕后又派人发掘赵佗在家乡的父母坟墓，逮捕其兄弟亲族。这些做法对南越地区农业经济的发展极为不利，也破坏了民族关系。赵佗反对吕后的这项政策，于前183年自称南越武帝，与汉朝皇帝抗衡。他还以为这些做法，是汉皇朝受了长沙王挑拨之故，于是出兵攻打长沙国，一度控制闽越、西瓯，成为“东西万余里”的大国。吕后派周灶率军出征南越。（汉初汉军使用过的两幅帛制长沙国南部地区的地图，在长沙马王堆汉墓出土。这是我国现存发现最早的地图，也是反映当时汉和南越关系的重要资料。）汉军因受瘴疫所染，一年多也未能抵达岭南地区，吕后去世后，只得收兵罢战。
文帝即位后，对周边少数民族采取“喻盛德”的和亲安抚政策。文帝为赵佗亲冢置守邑，每年祭祀，封官厚赐其兄弟。丞相陈平再次推荐陆贾出使南越，要其说服赵佗去帝号，继续对汉称臣。赵佗本不想反汉，见汉使到来，惶恐自称“夙兴夜寐，寝不安席，食不甘味，目不视靡曼之色，耳不听钟鼓之音者，以不得事汉也”，归汉之心迫切，后又谢罪道：“蛮夷大长老夫臣佗……妄窃帝号，聊以自娱。”“今陛下幸哀怜，复故号，通使汉如故，老夫死骨不腐，改号不敢为帝矣！”从此，南越王又称臣于汉，每年进贡、朝请，维护了汉与南越国之间的友好关系。前137年赵佗病故。
评： 汉初赵佗建立的南越国，是西汉政权下以少数民族为主要成分的藩国，既与匈奴不同，也与其他诸侯国有异。这种藩属关系，在汉代中央政权尚不够有力时，能维持一方的稳定局面，对地方经济和文化发展有一定积极作用。岭南地区的开发，应该说赵佗有一定的贡献。