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赵武灵王 （前340—前295） 名雍，号主父，赵国第六位君主，他实行胡服骑射，改革军事政治，使赵国国富兵强。
赵国为战国七雄之一。赵肃侯在位时，徙晋君，朝天子，筑长城，在诸侯中很有影响。肃侯二十四年（前326）死，秦、齐、燕、楚、魏各出锐卒万人前来参加葬礼。十五岁的赵武灵王即位后，增设博闻师三人、左右司过三人，以博采民意，纠正己过。又向先王之臣肥义问政，增加其俸禄，引为知己。武灵王八年（前318），韩、燕等国已陆续称王，只有赵武灵王仍然称君，说：“没有王的实际，怎么敢居其名？”赵国北边与匈奴相邻，东北与东胡相接，西北同林胡、楼烦接壤。这些游牧民族常以骑兵侵扰赵的边境。而南边的魏国、东边的中山国，也一再侵赵略地。九年（前317），三晋共击秦，秦杀赵军八万，又连续取赵中都（今山西平遥西南）、西阳（今山西中阳）、蔺（今山西离石西）等城邑。武灵王见各国改革，陆续富强，而赵却屡屡被动挨打，陷入深思。他出九门，登上新筑的野台（今河北新乐），遥望齐、中山之境，下定了改革的决心。
十九年（前307）正月，赵武灵王召集大臣肥义等人，在信宫讨论天下大势，五天以后，作出决策。武灵王亲自带领军队北略中山之地，到达房子（今河北高邑西南）。又往代（今河北蔚县东北），北到无穷（今河北张北南），西至大河。赵武灵王在黄华山召见楼缓，说出了他长久思索、观察和五天讨论后的决策——胡服骑射。他说：“赵国四面是敌，如果没有强兵之术，就会灭亡。我想改穿胡人服装，骑马射箭，以教百姓。”他知道，这一做法，与中原传统截然不同，必然会遭到旧习俗的顽强抵抗和人们的嘲笑。他相信：“虽然天下的人都会嘲笑我，但胡地、中山一定能为我所有。”楼缓和肥义都坚决赞成，而许多宗贵大臣表示反对，说：“圣人不易民而教，智者不变俗而动。”赵武灵王的叔叔公子成称病不朝，以示不满。武灵王亲自上门对公子成说：“服饰是为了便于用，礼俗是为了便于行。南北服饰不同，古今礼俗不一，再聪明的人也无法使其完全一样。我实行胡服骑射，就是想利用我上党的地形，报复中山国侵暴我国的仇恨。”公子成被说服了，第二天就穿上赵武灵王赐给的胡服上朝，赵武灵王于是正式发布胡服令，命令军队脱去宽袍大袖、上衣下裙的传统服装，换成短衣长裤的胡服，以便于骑马驰逐。赵武灵王并亲自招募、组建、训练了一支精锐的骑兵部队。
二十年（前306），赵武灵王巡视中山，到达宁葭（今河北石家庄西北）。又向西征讨胡地，到达榆中（今内蒙古伊克昭盟东部），林胡王向赵王献马。回邯郸以后，派遣使者到秦、韩、楚、魏、齐诸国，并指派代地之相赵固负责胡人事务，征调其军队。次年，赵武灵王将军队组建为右军、左军、中军、车骑军和胡代军，各有将领，亲自统帅，分路向中山国发动了进攻，夺取了丹丘、华阳、鸱之塞、鄗、石邑、封龙、东垣诸地，中山君献四邑请和，武灵王许之，退兵。二十四年（前302），武灵王将吏大夫的家奴都迁到九原（今内蒙古包头西北），以充实那里。又下令将军、大夫、嫡子、代吏都穿胡服，学骑射，以进一步推行改革。
二十六年（前300），赵武灵王再一次率兵伐中山国，中山君逃到齐国。经过反复征战，赵国的疆土北边扩大到燕、代，西边到达云中（今内蒙古呼和浩特西南）、九原，设置了云中、雁门、代三郡。又从代郡开始，沿着阴山，到高阙，筑北长城。
二十七年（前299），赵武灵王将王位传给次子赵何，为惠文王，以肥义为相国辅佐。他自号主父，身着胡服，巡视胡地。到九原以后，想南袭咸阳，就假冒使者入秦，一路侦察形势。秦昭王见其人魁伟且气度不凡，下令驱逐。主父驰马出境，秦昭王才知道这是主父，大惊失色。惠文王三年（前296），赵主父会合齐、燕军队，共灭中山，迁中山君到肤施（今陕西米脂西北）。在置酒庆贺的同时，主父封长子赵章于代地，为安阳君，派田不礼为其相。
赵章是主父的夫人韩氏所生，本已立为太子。武灵王十六年（前310）因梦见鼓琴处女，其臣吴广献女孟姚（即娃嬴），有宠，立为惠后。惠后生子何，武灵王废太子章，而传位何，赵章对此一直不服。惠文王四年（前295），主父与惠文王到沙丘（今河北巨鹿东南）游玩，异宫而居。赵章与其相田不礼率众作乱，假称主父之命召惠文王，肥义在惠文王之前入室，被杀。将军高信带兵平乱，公子成和李兑也从邯郸赶来，召集四邑之兵，参与平乱，将田不礼杀死。赵章兵败逃到主父之宫。公子成和李兑遂率兵攻围该宫，将赵章及其党羽杀死。公子成、李兑知道，如果休兵，自己就会被诛，于是继续包围该宫，让宫人全部出宫，只有主父一人留在宫内。主父将宫中粮食吃完以后，连树上的幼雀都掏出来吃了，三个月以后，饿死于宫中。
评： 赵武灵王胡服骑射，在中国军事史上是一个重大的改革。本来，中原的战争一直是车阵和正面冲击战。春秋战国，随着铁制兵器的出现，杀伤力大增。战场也从平衍的中原扩大到北方的山林和南方的河网地区，车战愈来愈不适应，于是步兵在战争中发挥的作用增大。但步兵运动慢，杀伤力也不强。赵武灵王向北方的胡人学习，改甲兵为骑兵，变车战为运动战，在兵制改革中先着一鞭，使赵国的军事实力大为增强，灭中山，降林胡、楼烦，扩地千里，成为秦国向东发展的最大障碍。