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秦孝公 （前381—前338） 名渠梁，战国时秦国一位有为的君主，他任用商鞅进行变法，使秦国开始富强起来。
商 鞅 （约前390—前338） 姬姓，公孙氏，名鞅，卫国国君庶子的后代，人称卫鞅，后来秦孝公将他封于商，所以又称商鞅。
秦国地处西部，其余六个大国都将秦视为夷狄，诸侯会盟往往将秦排除于外。秦献公在位时，宣布废除人殉制度，制定户籍，把民众编为什伍，鼓励商业活动，开始设市。秦孝公继位，发誓继续献公的改革，布德修政，使秦国富强。孝公元年（前361）下求贤令，说道：“当年我先祖穆公曾经东平晋乱，西霸戎狄，天子致伯，诸侯毕贺。但此后国内多忧，顾不上外事，以致三晋夺我西河之地，诸侯卑我，丑莫大焉。寡人对此十分痛心！宾客群臣有谁能出奇计使秦强盛，寡人将给他重要的官位，与他分治国土。”
这时，商鞅应令来秦。商鞅年轻时就喜好刑名之学，后来做魏相公孙痤家的中庶子。公孙痤知道商鞅很有才干，临死前向魏惠王推荐道：“公孙鞅年少而有奇才，希望大王能将国政交给他。”魏惠王一笑置之。公孙痤见此，就又补充道：“大王如果不用商鞅，就把他杀了，别让他跑出国境。”公孙痤死后，魏惠王不用也不杀商鞅。商鞅自觉奇才难以施展，听说秦孝公下了求贤令，就来到秦国，通过宦者景监，求见秦孝公。
商鞅第一次见秦孝公，说了很多话，孝公直打瞌睡，而不认真听。事后，孝公生气地对景监说：“你推荐的是个虚妄的人，怎么可以用呢？”景监回去责备商鞅。商鞅说：“我对君公讲为帝之道，君公心志不开悟。”五天以后，秦孝公又见商鞅，谈话还是不合孝公心意。下来以后，孝公又责备景监，景监又责备商鞅。商鞅说：“我给君公讲为王之道，君公还是听不进去。请允许我再见一次。”这一次，孝公对商鞅的谈话表示满意，但没有用他。下来以后，对景监说：“你推荐的那人还行，可以与他谈话。”商鞅告诉景监：“我对君公讲霸道，君公似乎想施行。如果再见一次，我定能讲好。”商鞅又一次见秦孝公，孝公与他谈得很投机，不觉之中膝盖已经移到坐席的前边，连着谈了几天毫无倦意。下来以后，景监问道：“你用什么打动了我们的国君？他高兴得很。”商鞅说：“我给君公讲三代帝王之道，他说：‘那太久远了，我不能等待。况且贤君要当时扬名诸侯，怎么能郁郁地等几十年上百年以成帝王呢？’于是，我就向君公讲强国之术，君公所以才那样高兴。”
秦孝公想任用商鞅进行变法，又怕天下人议论自己。商鞅说：“疑惑不决就无法取得成功。圣人只要能够强国，就不照老办法做，如果对民有利，就不必遵循旧礼。”孝公说：“好。”大夫甘龙反驳道：“不对。圣人不改变民众的习俗就可以教化，聪明的人不变法就可以使社会得到治理。”商鞅指出：“甘龙说的是世俗之言。这些人见识短浅，没法与他讲常规以外的事。”大夫杜挚说：“没有百倍的好处不能变法；没有十倍的功效，不换用具。照古代的做不会出错，循礼而行不会出邪。”商鞅批驳道：“治理社会从来没有不变的方法，只要对国家有利就不必沿袭古代。商汤、武王不因循过去成为君王，夏、殷不改变旧礼却亡了国。做事情就是要顺应时势。推翻古法的未必可以排斥，拘于旧礼的未必值得称赞。君公不要再犹豫了。”秦孝公终于下定决心，任命商鞅为左庶长，实行变法。
孝公六年（前356），第一次变法。首先是建立什伍连坐制度。秦国以五家为一伍，二伍为一什。法令规定，什伍互相纠察，一家有了奸人，别家不告发，就都处以腰斩。告发的按杀敌给予赏赐，隐匿的与降敌一样处罚。其次是奖励军功，建立军功爵制度。规定设二十级爵位，作战有功的按杀敌多少给予奖赏。杀敌甲士一名，赏爵位一级、田一顷、宅九亩、庶子（秦国隶属于有爵者的服役者）一人。杀敌愈多，赏给的爵位、田宅和奴隶愈多。但禁止私斗，私斗者以情节轻重处以刑罚。宗室没有军功的，不得再享有宗籍。第三，建立鼓励生育和耕织的制度。规定，居民家中有两个以上成年男子而不分家的，加倍交赋。凡生产粮食和织帛纳税多的，免除该人的徭役。凡从事商业以及因怠惰而贫困的，连同其妻子、儿子，没收为官奴婢。第四，焚烧儒家的《诗》、《书》，禁止私门请托，不许游说求官。
法令颁布以后，民众到国都表示不满的达千人以上。太子驷违犯了新法，商鞅认为：“法令的实行必须从贵戚开始。”他知道太子将要继承君位，不可施刑，就将太子的师傅公子虔和公孙贾治罪。从此秦人都照新法实行，而不敢违犯。变法实行多年，秦国大变，人们都想杀敌立功，家家都富足起来，道不拾遗，山无盗贼，民不私斗，社会大治。那些当初说变法不好的人来向商鞅表示拥护变法，商鞅说：“这都是乱化之民。”将他们全都迁移到边城去了。从此，人们再也不敢对变法发表议论。
孝公十年（前352），商鞅因功被任命为大良造，成为秦国职位最高的大臣。十二年（前350），第二次变法。一是将国都从栎阳（今陕西临潼境）迁到咸阳（今陕西咸阳东北），在都城筑宫廷和悬挂政令的冀阙。二是革除旧习，禁止父子、兄弟同室居住，使男女有别，长幼有序。三是将小乡聚归并为县，全国共设三十一个县。县设县令、县丞、县尉，由国君直接任命。四是废井田，开阡陌，要求人们更多地开垦田地，允许土地买卖，按土地多少征收赋税。五是规定统一的斗、桶、权、衡、丈、尺标准。四年以后，公子虔违犯新法，商鞅将他处以劓刑，就是割去鼻子。秦国更为富强，连周显王也将祭肉送给孝公，诸侯都向秦孝公表示祝贺。
二十二年（前340），商鞅劝孝公伐魏，逼魏东迁，以便秦拥有河山之固，向东制服诸侯，成帝王之业。于是商鞅率兵攻魏，魏公子卬领兵抵御。两军相遇以后，商鞅致信公子卬说：“当初我俩关系很好，现在却分别成为敌国的将领，我不忍心与你打仗，希望能与你会面，结盟，然后罢兵而去。”公子卬前去与商鞅会面，结盟以后饮酒时，埋伏的甲士拥出，将公子卬俘虏，接着将没有主帅的魏军打败。魏国只得割让河西之地，与秦国讲和。魏惠王遗憾地说：“我真后悔当初没有听公叔痤的话。”孝公将商於之地（今陕西商县东南）的十五个城邑封给商鞅，称其为商君。
孝公于二十四年（前338）逝世，太子驷继位为惠文君。公子虔等人马上诬称商鞅谋反，派吏去捕捉。商鞅出逃，在函谷关下想投宿客舍，舍人说：“商君有法令，住客没有验证的，舍人要治罪。”商鞅长叹道：“唉，制法的流弊竟到了这样的程度！”商鞅到魏国，魏人将他赶了出来。商鞅回到封地商邑，兴兵反抗，进攻郑县（今陕西华县西南），秦国出兵攻击商鞅，在渑池将商鞅杀死，然后又用几辆车子将他的尸体分解示众，公告道：“不要像商鞅这样谋反！”并将商鞅全家诛灭。
评： 商鞅变法，是先秦最彻底的一场变革，他大胆地在旧势力很强的秦国对贵族开刀，取消了他们世代享有的特权，规定按军功给予爵位和田宅奴隶，使秦国国富兵强，为最后统一六国开启道路。商鞅自己虽被车裂，但变法却深入人心。《商君书》虽说有不少后人增益的内容，但基本反映了商鞅的思想。商鞅的思想，后人称之为法家，是一种以专制暴力为基础的统治术。这在当时的秦国，是行之有效的。