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魏文侯 （？—前408） 名斯，魏驹的孙子，三家分晋前后的魏国君主。他即位（前445）后，礼贤下士，任用李悝、翟璜、吴起、乐羊、西门豹、卜子夏、段干木等人改革政治，发展经济，使魏国在战国初年成为最强的一个国家。
魏国以安邑（今山西安邑）为都城。当时，诸侯争相攻战，唯有魏文侯好学，他向孔子的学生卜子夏学习经艺，又以子贡的弟子田子方和子夏的弟子段干木为师，并亲自著书六篇，论儒术。据说，段干木是一位守道不仕的高士，魏文侯亲自登门求教，段干木翻墙逃走。以后，每次乘车经过段干木门前，魏文侯都不敢扶着车轼。终于感动了段干木，同意见魏文侯。魏文侯毕恭毕敬地站在那儿，听段干木论道，一点儿也不敢懈怠。他要给段干木官位和俸禄，都被拒绝。田子方也是一位品德高尚的学者。魏文侯的儿子子击出征中山国的途中，于朝歌见到田子方，连忙下车施礼，田子方竟不予理睬。子击很不高兴，问道：“是富贵者值得骄傲，还是贫贱者值得骄傲？”田子方回答：“当然是贫贱者值得骄傲。诸侯骄傲了就会失去其国，大夫骄傲了就会失去其家。贫贱者只要行不合言不用就可以离去，自由自在，怎么与他们一样呢？”秦人曾经想进攻魏国，有人说：“魏君对贤人十分礼貌，国人称赞他的仁德，上下和睦融洽，不可算计他。”魏文侯由此誉满诸侯，四方贤士都来投奔，一时西河学术兴盛。
翟璜推荐西门豹为邺（今河北临漳）令。西门豹到邺后，一举铲除了为河伯娶妇的陋习，发动邺民开凿了十二条水渠，引漳河水灌溉农田，使这一带的农业生产水平有了很大提高。
魏文侯任用李悝为相，进行改革。李悝提出尽地力之教，鼓励个体农民的生产积极性，并增加国家的赋税收入。他分析，在方圆一百里的地方，有田地六百万亩，如果耕种得法，一亩可以增产三斗，六百万亩可增产一百八十万石粮食。现在一家种地百亩，平常年景可收获一百五十石粟，而大丰收时可产六百石，中丰收时可产四百五十石，小丰收时可产三百石。粮食籴价高了会伤民，籴价低了要伤农。善于治理国家的人，要既不伤民，又能鼓励农民的生产积极性。办法是，实行平籴法，在大丰收时，收购农户四百五十石粟，在中丰收时，收购农户三百石粟，在小丰收时，收购农户一百五十石粟。既给农民留足口粮，又使粮价平稳。到发生灾荒时，遇到大灾荒将大丰收时收购的粟拿出来，中灾荒将中丰收时收购的粟拿出来，小灾荒时将小丰收时收购的粟拿出来，以平价销售，使价格平稳，人民也不流散。魏文侯按照他的办法去做，国家富强了起来。李悝还建议按照“食有劳而禄有功”的原则，将俸禄给予对国家有功劳的人。建立名为武卒的常备军队，严格选拔，凡能当上武卒的人就给上等的田宅，并免除其全家的赋役。实施以后，国家的兵力大增。针对刑罚过重的问题，李悝参考各国的刑典，制定了《法经》，包括：盗法、贼法、囚法、捕法、杂法和具法，使刑罚有章可循，社会安定。
吴起听说魏文侯贤明，从鲁国赶来投奔。魏文侯见吴起能用兵，就任他为将。吴起与士卒同甘苦，深受爱戴。吴起带兵讨伐秦国，夺得秦国五座城邑。魏国不断对外征战，疆域扩大，到魏文侯晚年，南有鸿沟，与楚国接壤；东有淮颍，与宋齐为邻；西自郑（今陕西华县东），沿北洛水，到上郡，筑长城，与秦相接；北到卷（今河南新乡、原阳一带）、酸枣（今河南延津），与赵为邻。
魏文侯在位五十年（一说三十八年）逝世，其子魏击继位，为魏武侯。魏武侯在位二十六年（一说十六年）逝世，生前未立太子。其子罃与公中缓争为太子，国内发生混乱。公孙颀建议韩懿侯乘乱夺取魏国。韩、赵于是联合出兵伐魏，在浊泽（今山西永济境）战败魏军，进而包围安邑。赵成侯说：“我们应该杀了子罃，立公中缓为君，割地退兵，对我们两国都有好处。”韩懿侯不赞成，说：“杀人割地，是贪暴的行为。不如将魏一分为二，使他力量削弱，那么我们就再也不用担心魏国的威胁了。”赵成侯不答应。韩懿侯连夜撤兵，赵成侯也只好撤兵。
魏惠王 （？—前319） 子罃杀死公中缓继位，为魏侯，以后自称王，谥惠成王。魏惠成王简称魏惠王，因其将都城迁至大梁，故又称梁惠王。
魏国与秦、赵、韩、楚等国为邻，国内皆平原沃野，无险可守，战事不断。惠王二年（前368），魏在马陵（今山东阳谷境）打败韩国军队，在怀邑打败赵国军队。惠王三年（前367），齐军夺取了魏的观邑（今河南清风南）。次年，魏、赵联军在洛阳被秦军打败。惠王六年（前364），秦军在石门（今山西运城西南）打败魏军。次年又败魏军于少梁（今陕西韩城西南）。惠王八年（前362），秦军与魏军又在少梁大战，魏军大败，魏将公孙痤被俘。为了摆脱秦的威逼，魏惠王于九年（前361）将国都从安邑迁到大梁（今河南开封），以向中原发展。就在这一年，秦孝公继位，公孙鞅因不为惠王所用，西入秦，助孝公变法强秦。为了发展生产，魏在黄河与圃田（今河南中牟西，古为大泽）间开运河，引黄河水入圃田，再筑沟渠引水灌溉农田。
魏图谋吞并以濮阳（今河南濮阳东北）为都城的卫国，从而与赵发生冲突。惠王十七年（前353），魏军包围赵都邯郸，并于次年攻破该城。齐国派大将田忌及军师孙膑以围魏之法救赵，桂陵一战，魏军败退。惠王三十年（前340），魏将庞涓统率魏、赵兵伐韩，齐国派田忌、田婴、孙膑往救，齐军在马陵伏击，庞涓兵败自尽，魏太子申被俘，魏国的实力受到致命打击。秦、赵、齐等国趁机从三面向魏袭来，侵占其领土。惠王三十一年（前339），秦相商鞅诱执魏公子卬，大败魏军，迫使魏惠王将西河（黄河以西地）献出，与秦讲和。惠王三十六年（前334），魏惠王正式自称为王，并改元为后元元年。
惠王屡战受挫，求胜心切，因而以隆重的礼节、高贵的待遇招徕天下贤士。当时声名甚著的许多学者，诸如邹衍、淳于髡、孟轲都曾来到大梁。惠王问孟轲：“有什么可以利于魏国的？”孟轲答道：“不必言利，要言仁义，有仁义然后才能为君。”惠王认为此言甚善。然而魏国的衰落已经无可挽回，惠王后元元年（前334），惠王以宋人惠施为相，采其与齐、楚和平的策略，在徐州（今山东微山东北）与齐威王会面，相互承认对方为王。这件事标志着，战国初年最为强大的魏国，终于不得不将霸主的桂冠让给齐国。
魏惠王在位五十一年（一说三十六年）卒。