天德二年(1150)九月,金“罢大名统军司,而置统军司于山西、河南、陕西三路,以元帅府都监、监军为使,分统天下之兵”。同年底,又罢行台尚书省,改都元帅府为枢密院 。战时体制至此完全转变为平时体制。时以元帅府右监军完颜彀英为“山西路统军使领西南、西北两路招讨兵马”。左监军徒单合喜为陕西统军使。山西统军司治于云中,陕西统军司治于河中府 。河南统军司,汴京行台时期,置于归德等地。天德二年,行台撤销后,移至开封府。首任可能是张晖 。至迟至正隆(1156-1160)末,山东路已置统军司 。此时山东统军司的治所不明,但从世宗、章宗两朝的设置来看,应置于益都府。贞元元年(1153),彀英讨伐西北部族失败,受到撤职处分。山西统军司可能从此撤销,文献中此后再也不见有关山西路统军司的记载。因此,海陵末年可能只设置河南、陕西、山东三统军司 。
天德时统军司的职能,诚如《金史·百官志》所言,为“督领军马,镇摄封陲”。三统军司将金与宋接壤地区划分为山东、河南、陕西三大军区,它实与西南、西北、乌古迪烈(东北)三招讨司分别承担金南、北边疆的防务。金初的统军司为一路军事管制机构,拥有治理一路军民的军政全权。天德及其以后的统军司则不同,它仅统领军马,是纯粹的军事机构 。
世宗大定初,河南统军司自开封府移至河南府,副司在许州。大定三年至五年,因宋金战争之故,一度改三路统军司为都统司 。大定中,统军司复移至南京开封府,而河南路统军都监则置于许州 。山东统军司,大定三年(1163),升为都统府,置都统、副统,辖山东东西、大名府等三路。都统府,五年撤销。但与河南、陕西不同的是,山东并未复统军司,而是以其军隶各路总管府,直至八年始复置统军司。山东路统军司置于益都府 。陕西统军司,自大定五年复置后,一直置于京兆府。副司置于同州或临洮府 。
泰和六年(1206),宋金战争再度爆发,金章宗复升诸路统军司为兵马都统府。八年战争结束,河南统军司分路,副司置于归德府、许州 。宣宗时,都南京,统军司移至许州,副司置于河南府 。
山东路统军司置于益都府,直至贞祐(1213-1216)、兴定时(1217-1221) 。章宗明昌时(1190-1195),有副司,也设于益都府。泰和六年金宋战前,副司置于莱州、密州,以定海军节度使完颜撒剌、安化军节度使乌古论礼为之。战后,无论是统军司,抑或兵马都统府,副司均置于密州 。
陕西统军司,泰和六年后直至贞祐,正司置于京兆府,副司置于巩州、临洮府。兴定初,副司又置于华州 。
兴定五年(1221)十二月,三统军司并罢 。