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選堂先生於1958年遊意大利。先生本來是要去開一個漢學會議的。當時飛機停貝魯特，乃得順道晤荷蘭漢學家高羅佩（Robert Hans van Gulik; 1910—1967年）。二人見面後相談極歡，暢論琴學。高羅佩一高興起來，隨手就送了一種金陵人楊掄所輯的、明萬曆版的古琴譜《伯牙心法》給先生。此書在序文首葉右下方，還鈐有高羅佩的藏書印，乃彌足珍貴的學術史文物，因爲它見證了20世紀中後葉，一段中荷文化學術交流的情誼。而先生亦將之珍藏了近五十年（直至2003年9月，香港大學創立饒宗頤學術館，先生乃將他的大部分藏書，也包括這一種，捐贈予學術館），更不時會在與朋友聊天的時候提及此事。前輩們的學術文化交往，格調清高之處，有太多非我輩可以企及的，值得我們學習。
選堂先生又曾親告，謂高羅佩最特别的是尊崇明朝的學術文化。高羅佩嘗書自己的書齋匾額曰“尊明閣”，據先生引述高羅佩的意思，大概是以明代的七子復古，在中國的學術發展史上地位重要，其中一例就是《文心雕龍》這部書，就是要到了明代纔受到重視的。選堂先生更指出，他接手趙尊嶽先生未完成的工作，編《全明詞》，就或多或少受到了高羅佩的影響；而《全明詞》亦終於在2004年由中華書局出版了。