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卫星是围绕着行星在轨道上运行的天然天体或者人造天体。在太阳系的八大行星中，只有水星和金星没有卫星，其他行星都有卫星。太阳系中已知的天然卫星，已经有160多颗。其中，月球是地球的天然卫星；土星的天然卫星是土卫一和土卫二；木星的天然卫星最多，已经得到确认的有63颗。
木卫一、木卫二、木卫三、木卫四是木星最大的四颗卫星。1610年，意大利天文学家伽利略通过一台望远镜发现了它们，所以，这四颗卫星也被称为“伽利略卫星”。不过，直到1979年，当“旅行者1号”太空飞船飞越木星时，人们才看见它们真实的一面。
有些卫星上有火山，例如在木卫一上，科学家们发现了活火山。
火卫一
火卫二
火星距离小行星带很近，它曾经从小行星带俘获了两颗更小的、石质的、没有大气的小行星。这两颗小行星围绕火星旋转，成为火星的卫星，它们就是火卫一和火卫二。它们的表面被一层薄薄的灰白色尘埃覆盖，看起来很像土豆。
目前已确定的天王星的卫星有27颗。其中天卫一到天卫五是五个主要的大卫星。天卫五上分布着大片多坑的平原，平原上还有峭壁和深谷，它是五个大卫星中最靠近天王星也是最小的一颗。
许多卫星曾经被太空中的岩石撞击过，所以，它们的表面往往布满了陨石坑。在土星的卫星——土卫一上，有一个名叫“赫歇尔”的陨石坑，这个陨石坑很大，面积几乎相当于卫星表面积的三分之一。
