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小行星带在太阳系中火星轨道和木星轨道之间。这里云集着众多小行星，几乎98%以上的小行星都是在这里被发现的。天文学家们预测，此处的小行星大约有50多万颗。尽管数量庞大，但是由于它们分布在广袤的太空中，所以，它们彼此之间相距大约好几千米。假如穿过这条小行星带，几乎都看不到里面的小行星。
科学家们认为，小行星带是由原始太阳星云中的一群星子形成的。由于它们受木星引力的影响，这些星子不能聚在一起形成新的行星，并且许多星子互相碰撞，形成了许多残骸和碎片。
有人认为，在太阳系形成初期，火星与木星之间本来应该有一颗大行星存在，但由于某种原因，它未能积聚成形，结果它的碎片就形成了大量的小行星。
特洛伊小行星群在木星的轨道内运行，其中一群小行星在木星的前面，另一群小行星在木星的后面。这两群小行星中，许多单颗星的名字都来源于古希腊特洛伊战争中的人名。
在小行星带中，除了小行星，还有许多尘埃微粒。这些尘埃微粒的半径大约只有几百微米。它们大多数都是在小行星相互碰撞时产生的，或者是在微小的陨石撞击小行星的时候产生的。
在小行星带内，有3颗最大的小行星——智神星、婚神星、灶神星，它们的平均直径都超过了400千米。最小的小行星如同尘埃一样。
