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恐龙出现于三叠纪的中期，在恐龙出现之前，地球上已经出现了多种多样的爬行动物，哺乳动物也开始出现。恐龙出现后，迅速地发展壮大起来，到了三叠纪的晚期就成为了地球上的统治者。
恐龙出现在三叠纪中期，在恐龙出现之前，地球上生活着一种槽齿类动物，它们靠着强壮的四足行走，后来演化成称霸地球的各种爬行动物，恐龙、翼龙和鳄都是它们的后代。但是有些科学家认为它们只是恐龙的近亲，恐龙的祖先是别的动物。
最早的恐龙和它们的祖先没有太大区别，只是一种行动敏捷的捕猎动物，随着时间的推移，到了三叠纪晚期，恐龙家族迅速繁盛起来，它们不仅数量增多，行动更加敏捷，还出现了许多以前没有的新种类，有的恐龙进化成“植食恐龙”，有的恐龙进化成“肉食恐龙”。植食恐龙身体一般比较庞大，长着长长的脖子。而肉食恐龙则靠着两足行走，长着锐利的爪子和锋利的牙齿。
