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白垩纪时期是恐龙发展的顶峰，大大小小的恐龙，种类繁多，遍布全世界，成为世界真正的主宰。恐龙家族达到前所未有的辉煌时期。但是这些庞大的主宰者却在白垩纪末期突然全部消失。
在白垩纪的土层里，人们发现了一种地球上少有的稀有元素铱，而且含量还特别高，于是有科学家认为早在6500万年前，一颗小行星突然从大气层外高速飞来，猛烈地撞在地球上，引起了惊天动地的大爆炸！爆炸破坏了地球的环境，致使大量动物饿死，恐龙也跟着灭亡了。这就是普遍认同的恐龙是被小行星“杀害”的假说。
关于恐龙灭绝的原因，目前有多种假说，这些猜想不下100多种，虽然都有一定的合理性，但仍不能完全解释恐龙为什么会灭绝。
白垩纪时期，地球上温暖湿润，雨量充沛，许多侏罗纪时期的恐龙都灭绝了，新的恐龙种群出现了。一些身披铠甲、更高级的甲龙和角龙相继出现。恐龙家族达到了前所未有的辉煌。
恐龙在白垩纪末期迅速地灭绝了。恐龙为什么会灭绝，这一直是科学家想要解开的谜题。现在大家比较认可的是陨石撞地球说。大约在6500万前，陨石撞击地球，霎时间地球上气温降低、大雨滂沱，大量的植物死亡。在这之后的数年时间里，天空依然弥漫着浓烟，地球上一半以上的植物灭绝了，绝大多数的动物也消失了，恐龙也彻底地灭绝了。
科学家们认为太阳杀死恐龙的可能性非常大。他们推测在6500万年前，太阳可能发生了一次轻微的爆炸，这次爆炸使太阳放射出特别大的热量，地球上的温度突然一下子变得很高，恐龙和许多的动植物受不了这种高温，于是相继灭绝了，只留下了一些适应力强的动植物活了下来。当然了，这也只是一种假设，没有足够的证据证明。
有的科学家认为恐龙既不是被小行星杀害的，也不是被超行星杀害的，而是被活活“烤”死的。6500万年前一颗小行星——活彗星剧烈撞击地球，引得埋藏在海底的甲烷大量被释放，甲烷燃烧产生大火，最终将恐龙活活“烤”死。如果这是真的话，那为什么有的哺乳动物却活了下来呢？因为这种说法有太多漏洞，所以得不到人们的认可。
人们关于恐龙灭绝的说法特别多，有的科学家认为恐龙灭绝是地壳运动的结果，人们推测大约在7000万年前，地球发生了一次强烈的地壳运动，地面上森林遭到了毁灭，大量动物来到恐龙生活的地方，食物很快就不够吃了，恐龙们想要找到食物很困难，在饥饿中逐渐死亡。
恐龙并不是从地球上突然消失的，而是渐渐地灭绝。恐龙中灭绝得较早的是剑龙。角龙是最晚灭绝的恐龙。