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床，这一睡眠用具的使用在我国可追溯到商代。
在原始社会时期，人们生活简单，睡觉时只是铺垫植物枝叶或兽皮等，掌握了编织技术后就铺垫席子。商代甲骨文中已有如同床形的字，说明商代已有床。迄今为止，发现的床的最早实物是信阳楚墓中的床。春秋以来，床往往兼做其他家具，人们写字、读书、饮食都在床上放置案几。魏晋南北朝之后，很多建筑物都加高加大，床的高度也有所改变，还出现了一种四足的高床，但床仍未成为睡卧的专用家具。唐代出现桌椅后，床由一种多功能的家具转变为仅供睡卧的专门用具。明代，出现了用纱或网状织物围起来的床。
此时，西欧出现了同时可睡几个人的特大床。其背部是一块镶板，正面两边是雕花的圆柱，上有可以垂挂帐帷的天盖。这和现在的床已经没有太大的分别了。
19世纪20年代出现了弹簧床。19世纪后期，金属床开始出现。