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2000多年前人们就懂得用牙粉清洁牙齿，那么牙刷是怎么产生的呢？
关于牙刷的起源有着一个有趣的传说：大约在1780年，皮匠威廉·艾利斯因煽动骚乱被关押在英国监狱里。一天早晨，他洗过脸后，用一小块布擦牙，可是这个方法不太管用。于是，他便想出一个主意：先在一块骨头上钻上一些小孔，然后将硬猪鬃切断绑成小簇，一头涂上胶，嵌到骨头上的小孔中去。就这样，人类历史上的第一把牙刷诞生了。虽然传说并不一定是真的，但牙刷确实是诞生了。
后来，人们发明了塑料和橡胶，就改用它们来制造牙刷。牙刷从此更加卫生、耐用，外观也变得比较漂亮。
保健牙刷的适合人群般分为幼儿、少儿及成人三种。