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武术家日常训练中最重要的身体素质训练内容之一，就是柔韧性练习。李小龙总是不断提炼新的方法，来使自身更加灵活，并力求在正式的训练开始之前，通过伸展运动彻底热身。李小龙的朋友兼弟子赫布·杰克逊说，他唯一确定李小龙每天都会坚持训练的就是伸展运动：
在进行训练或者格斗之前，他固定、唯一且例行的练习便是伸展运动。一种从来没见过别人做过的伸展运动让我记忆犹新：我和他背靠背坐在地板上，他用肩膀用力推压我的肩膀，最后，我的脑袋都快接触到地板了。这样可以锻炼腿部的柔韧性，双方轮流进行，这是一种拉伸腿后部肌腱（腘绳肌腱）的运动。
即使李小龙在为电影配音时，他的姿势也与众不同，他一只脚放在工作室的椅背上，另一条腿直立，身体向前弯曲，保持腿后部肌腱处于被拉伸的状态。在他家中的工作室里，有一个特制的拉伸杆，可以任意调节自己想要的高度，然后用两个销栓将其固定起来。得益于这个设备，即使是李小龙在看电视或者看书时，他都可以做一些简单的腿部伸展练习。事实上，在李小龙的训练计划中，身体柔韧性的练习和有氧健身训练的比重是大致相当的。
肢体柔韧的重要性是毋庸置疑的，尤其对于武术家而言。毕竟，大众对于武术练习者的一个普遍印象，便是他们可以无比灵活地跃至空中，向着对手的方向踢出颇为华丽的腿法。不过，除了截拳道、空手道、法式踢击术，以及一些中国传统北派功夫之外，其余大多武技的训练并不会特别强调柔韧性的练习。
李小龙认识到身体的柔韧性主要取决于关节的稳定性和肌肉、韧带的伸缩弹性，以及覆盖在骨骼端部的关节软骨的稳定性，它们能够像减震器一样减少摩擦，缓解外界冲击。学习过解剖学和生理学的李小龙清楚地知道，特定部位的有效运动幅度，取决于与其关联的关节韧带和软骨的自然韧性和伸缩性。肩膀、髋部的球窝关节比肘部或膝部的铰链关节活动更自由，而踝部的滑动关节只能进行前后的运动，拇指处的鞍状关节则可以使其自由地进行前后或侧向活动。
通过李小龙与NBA巨星卡里姆·阿卜杜拉·贾巴尔对打的剧照或影像，我们可以直观地发现，李小龙已经将身体的柔韧性发挥到极致。李小龙身高仅为1.72米，但在电影《死亡的游戏》中，他能够出腿直直地踢中高达2.13米的贾巴尔的下巴。这样一个高难度的侧踢动作，李小龙竟是直接原地起腿，几乎从一个完全垂直的位置发出！这些在《死亡的游戏》现场拍摄的剧照，以及李小龙在《猛龙过江》中展示的那些令人难以置信的伸展和热身练习中（就在他进入罗马竞技场与查克·诺里斯进行格斗之前），都显露出李小龙那足以让奥运会体操运动员都艳羡的极具柔韧性的四肢。
李小龙一直大力提倡柔韧性训练，早在1963年，在他生前唯一出版的一本专著《李小龙基本中国拳法》（ Chinese Gung Fu—The Philosophical Art of Self Denfense ）中，他就用了好几页的篇幅，专门阐述保持身体柔韧性的重要性（同时还引用、绘制了一些中国武术中实现身体柔韧性的科学训练方法）。早在那时，李小龙制定的关于身体柔韧性练习的训练计划和他所掌握的系统知识，就已经大大领先了很多同时代的人。
柔韧性练习应该成为日常训练课程中必不可少的一部分，以下5点是最主要的原因：
1．伸展运动有助于健身和健康。它在现代科学健身训练中占据了1/3的比重，其余2/3分别为正确的力量训练和心血管有氧运动，比如跑步。
2．伸展运动能够减少受伤的风险。大多数日常和运动中受的伤都来自于外伤（如摔跤、撞车，或者是跟别人相撞），或者是对关节、肌肉和结缔组织不注意保护地过度运动，这些都将导致关节脱臼或肌肉拉伤、扭伤，后者还会导致劳损。长期有规律地、渐进地进行柔韧伸展练习，将比不进行或未采用正确伸展练习方式的人，减少至少50％受伤的风险。
3．伸展运动对于整体训练来说是较为合适的热身运动，也是很好的恢复运动。除此之外，武术训练前进行适当的伸展运动有助于改善神经肌肉的协调性。之后随即进行适当的伸展运动，可以有效减轻肌肉酸痛，加速体能的恢复。
4．伸展运动有助于提高运动成绩。拥有柔韧和灵活的身体，才能成为更好的武术家或运动员。不然，你能够想象得出一位肌肉僵硬的体操运动员可以取得优异成绩吗？一位身体更具柔韧性的运动员，往往具有一种生理和心理上的优势。
5．只要方法正确，进行伸展运动会令人身心愉悦舒适。你有过这种经历吗？清晨醒来，躺在床上慢慢伸展自己的整个躯体，那种感觉棒极了。事实上，通过例行的“唤醒程序”（参见第299页）进行静态的伸展运动（比如充分的伸展、放松或充分紧张地收缩某个肌肉群），就可以在早上爬出被窝之前进行！这是一种唤醒身体的极佳方式，可以为即将到来的一整天的学习和工作做好准备。
想要改善自己身体柔韧性的人，最好每天都做10～15分钟的伸展运动。至少保持每星期3～4次有规律的伸展练习，就能逐步改善关节和肌肉的灵活性，如果每天都进行伸展运动，则会非常快且明显地提高身体的柔韧性。正是为了保持自己的优势，李小龙每天早起第一件事就是做伸展运动，同时，在每天的其他时间里，他也会经常抓住合适的时机做伸展运动，直到这天结束。
对大多数武术家来说，做伸展运动最好的时机，就是在武术训练开始之前，但这不能只是偶然为之。很多人在运动前不注意进行柔韧伸展练习，只是快速地做几下拉伸，结束得如此之快，以至于肌腱和韧带还没完全活动开，更不要说提高身体柔韧性了。总是看见一些运动员在起跑之前简单地拉伸小腿，或者某篮球运动员在开始比赛之前匆忙地拉伸下腿部韧带，不能说这样做完全无效，但如此简单的伸展运动，对于那些真正渴望提高身体柔韧性的人来说，是没有多少用处的。
为了让伸展运动成为真正有效的热身运动，每次都需要持续10～15分钟，训练内容涉及全身各个部位的伸展练习。伸展运动同样也可以作为激烈的武术训练或负重练习之后的恢复运动。剧烈运动之后，10～15分钟的伸展整理，能够有效地帮助迅速恢复体能，效果肯定不会让你失望。
对于我们大多数人来说，最佳的伸展练习时间是在晚上临睡前的一两个小时（还可以像李小龙一样，在晚上看电视的时候进行此练习）。这有助于缓解和消除一天的疲劳和压力，同时还可刺激大脑，产生能提振心情的化学物质脑内啡，感受到类似跑步运动员的那种“快感”，或者是健美运动员经历的那种“发胀感”，我们称之为“
拉伸的快感
”。无论如何，在经过特别有效的晚间柔韧伸展运动之后，我们将会发现自己得到了全身心的放松，也就可以享受酣实的睡眠了。
在进行柔韧训练时，不少人由于过度拉伸或是急于求成，反而欲速则不达，并在这个过程中失去了伸展运动本身的乐趣和价值。恰当的伸展运动应该是一种很柔和的运动，因此，只有柔和地进行伸展运动，才能循序渐进地产生效果。
如果伸展运动超出了肌肉或关节的活动范围，则很容易伤到自己。生物学家研究发现，我们的身体对此具有两种自我保护机制，即两种特殊类型的神经元（神经末梢）作用。其中一种神经元会在你过度拉伸肌肉时，将这一非正常状态通过疼痛信号反馈至大脑；另一种神经元所起到的保护作用，是一种被我们称为“拉伸反射”的保护机制。当此种神经元感知到你过快或过猛地进行伸展运动时，会立刻刺激大脑中枢神经自动反射性地收缩拉伸部位的肌肉，像一个缓冲器一样，在肌肉可能被拉伤之前，通知我们放慢伸展节奏、降低伸展幅度，甚至暂停此种过伸性运动。这有点类似于当你从一张高脚凳或其他高台上跳下来的时候，大腿肌肉会自动地通过收缩弯曲来减缓落地时的压力一样。
当你以不恰当的节奏或幅度贸然进行肌肉或韧带的伸展（或以一种冒失且毫无前兆的方式），拉伸反射将会被激活，于是相应的神经元系统会向大脑反馈疼痛信息，进而本能地收缩来阻止该伸展运动的进行。因此，尽管快速、较大幅度的拉伸可以强化肌肉和韧带的伸展性，甚至可能帮助你更快取得成效，但是如果贸然而行的话，却只会带来相反的保护性反射效应。这样，由于拉伸反射效应的存在，强度过高等不恰当的伸展运动，将让你肌肉或韧带无法达到需要伸展的位置或程度，从而降低伸展运动的效果，达不到有效提高柔韧性的目的。
要完全伸展肌肉（或者关节韧带），你必须以一种渐进的方式进行舒缓地适度伸展，以避免出现反作用的拉伸反射。也就是说，要以一种轻松、柔和的方式来进行伸展运动：用30～40秒的时间来慢慢拉伸，当你感觉到被拉伸的肌肉有点疼痛的时候，就应该停下来，并保持这种伸展状态。此时，你已达到身体允许的最大范围拉伸的临界点，不可再继续贸然拉伸，否则，那些细小的肌肉纤维将会被你强行拉开，从而导致拉伤。
相信现在你已经充分掌握进行完美的伸展运动所需要的生理知识了。所以，无论选择怎样的伸展方式，记住，一个柔韧练习动作要持续用30～40秒的时间来舒缓地进行。一旦你达到产生肌肉疼痛的拉伸临界点，就应慢慢回收动作幅度，直到不适感消失。最后，当伸展进入稍感疼痛的临界程度之后，保持不动，坚持20～30秒。之后可以再慢慢尝试坚持1～2分钟。记住此时应继续保持轻柔平稳的呼吸，身心尽量放松。然后，恢复、放松，休息1分钟，重复这一伸展运动，或者进入另一个伸展运动。
如果想让伸展练习发挥最大的成效，必须要找到适合自己的可拉伸区域（或拉伸临界点）。只有找到自己的可拉伸区域（或拉伸临界点），才能通过伸展练习达到最满意的效果。
掌握一种伸展运动之后，无论身体状况如何，都应该采用渐进的方法，不要贸然去做，因为一旦过于急进，轻则使肌肉过于酸痛，重则会拉伤肌肉。
初学者初次做柔韧伸展运动时，一旦达到略感疼痛的伸展临界点上，就应该稍稍放松回收，然后在这个位置最少保持20秒。按照这样的方式，每一个肌肉群的伸展练习都只需重复一次即可。从这个程度开始，逐渐延长拉伸坚持的时间（直到能够坚持1分钟），并逐渐加深拉伸的程度（直到能够达到自己可伸展区域的上限，接近疼痛的边缘）。
一旦能够做到这个程度，就可以开始在一次练习中再重复一遍同一个拉伸动作（当你第二次重复这个伸展动作时，仍然只是坚持20秒，然后逐渐增加至1分钟），也可以针对同一部位增加另一个拉伸动作（同样地，开始都只坚持20秒）。建议每次训练都针对每个部位做1分钟的伸展练习，这样每次都能在10～15分钟内完成该练习。 根据我曾向李小龙的弟子们了解到的情况，李小龙进行柔韧伸展练习时，保持某一姿势至少30秒，至多1分钟。
李小龙不断并逐步掌握关于各项训练的科学知识，尤其是在他一直比较关注的身体柔韧性方面。每一年（有人甚至说是每一次的练习），李小龙都会采用从不同角度可以提高其身体柔韧性的新的拉伸方法，以全面增进身体的整体柔韧性和协调性。以下，是李小龙通过实践检验行之有效的一些柔韧练习方法。
腘绳肌伸展
重点： 大腿后侧的腘绳肌肌腱、韧带。
开始姿势： 在这个基本的动作练习中，双腿并拢挺直，双臂举过头顶，两手在空中交握。
伸展姿势： 保持双腿挺直，屈体弯腰，用交握的两手去触摸双脚。当你能够完全做到位的时候，就应该可以使自己的上半身与大腿紧贴。
变化姿势： 这个伸展练习有三种变化形式。第一种，双腿分开，屈体弯腰，用两只手臂分别抱住双腿。第二种，轻柔地向身体一侧弯腰，然后缓缓地将身体往下，直至双手抓住该侧腿的脚踝。第三种，双腿并拢挺直，屈体弯腰，直到下巴与小腿胫骨平齐。
腘绳肌伸展（同伴配合）
重点： 大腿后侧的腘绳肌肌腱、韧带。
开始姿势： 保持双腿挺直，单脚站立，同伴托抓住另一只脚，或者将另一只脚置于桌面或其他稍高且平整的物体上。赫布·杰克逊就曾发明了一种可供李小龙随时放置一只脚并进行拉伸的训练器材，即使是在他看书的时候。在这个练习中，要始终保持身体躯干相对挺直，同时一只手臂前探进行拉伸。
伸展姿势： 柔缓地向前屈体弯腰，将躯干靠向大腿伸展下压。整个练习中，要始终保持双腿和身体挺直。
跨栏式伸展
重点： 腘绳肌和腹股沟部位的肌肉、肌腱和韧带。
开始姿势： 坐在地板上，右腿前伸，并在整个练习中保持挺直。然后，将左腿置于身后，与右腿呈弯曲90度，跪在地板上。身体挺直，手臂向前直直延伸，与地面平行。
伸展姿势： 慢慢地向前弯腰，双手抓住脚踝，柔缓地将上身向下拉压， 靠向右腿，直到上半身贴紧右侧大腿。完成一个练习后，换左腿前置，并做同样的伸展运动。
变化姿势： 这个伸展运动还可以一只腿直直地前伸，另一只腿张开伸直，与之呈90度角做此练习。另有一种李小龙曾经采用过的变化姿势，是将一腿笔直前伸，另一腿侧弯，将脚底置于直伸腿的大腿内侧完成此伸展练习。
坐式腹股沟伸展
重点： 腹股沟和大腿内侧全部肌腱及韧带。
开始姿势： 坐在地板上，双腿尽量弯曲收拢（最理想的状态是双脚脚后跟能够靠近骨盆部位），膝盖并合，并用双手分别握住小腿。在整个伸展过程中始终保持身体挺直。
伸展姿势： 双手用力慢慢地将两膝分开下压，直到双膝尽可能地靠近地面或接触地面。
站立式髋关节伸展
重点： 髋关节和臀部肌腱及韧带。
开始姿势： 右腿直立，左腿弯曲，向上提膝，直到能用双手抓住左膝。在整个动作过程中，始终保持右腿挺直，并维持身体平衡。
伸展姿势： 柔缓地向上提拉膝部，直到髋关节和臀部肌腱及韧带所能达到的最大活动范围。完成动作后，交换另一条腿进行同样的伸展动作。
站立式滑轮辅助伸展
由于涉及器材问题，因此有必要提前对训练器材做些说明。将一个或两个滑轮固定到天花板上（如果是使用两个滑轮，滑轮间的距离约为5英尺），用一条细小但结实的绳子穿过，绳子的两头应分别垂落到地面。然后，固定好绳子的两端，要确保脚套在绳子上训练时，能够感到舒适。
重点： 有助于让身体变得柔韧，可以同时有效地伸展腹股沟、臀部和腿后部的肌肉。这个练习还可以帮助强化腿部肌肉力量，提高踢击的准确性。
开始姿势： 将一只脚套在绳子的一端，然后用双手向下拽住绳子的另一端。
伸展姿势： 连续性地向上拉伸套在绳子上的腿部，从正面拉伸，或从侧面拉伸均可。当觉得有必要增加腿部拉伸幅度时，可用双手慢慢拉扯绳子逐步提升高度。
变化姿势： 可以只用一只手来拉扯绳子，通过控腿训练来练习、改善和强化各个方向上正确的踢击动作和技巧。
弓步伸展
重点： 髋部、臀部和大腿前侧的所有肌肉。
开始姿势： 直立，双手叉腰。
伸展姿势： 任意一条腿向前迈出，尽可能充分地弯曲，同时，另一条腿向后保持挺直。保持这个姿势至需要的时间，然后换另一条腿重复这个拉伸动作。
变化姿势： 弓步伸展除了可以将一条腿向前迈出做练习之外，也可将一条腿迈向侧面来进行练习，这个变化练习可以更直接地锻炼到大腿内侧的肌肉。
大腿伸展
重点： 股四头肌（大腿前侧）。
开始姿势： 左腿直立，并始终保持平衡。在身体后侧用右手抓住右脚脚踝。
伸展姿势： 抓住脚踝，慢慢向上提拉，以伸展你的大腿前侧肌肉。
变化姿势： 这个伸展运动还可用跪姿完成，身体向后靠，用手臂支撑上体。在这个变化伸展中，可以通过稍微弯曲你的胳膊来增加伸展的强度，但注意不要过度。
小腿伸展
重点： 伸展并锻炼小腿后侧所有肌肉的柔韧度。
开始姿势： 面向同伴或者墙壁，将双手放在同伴的肩上，或墙壁上与肩同高的位置。将右脚脚掌贴地向后伸，直到与身体和手臂几乎形成一条斜直线，同时，左腿保持弯曲。
伸展姿势： 轻缓地将脚后跟向地面压，以拉伸小腿。如果能顺利地将脚后跟平压到地面上的话，就将脚再往后撤4～6英寸，以加深伸展的幅度。记住，两条腿的小腿都要以同样的方式进行交替伸展。
下背部伸展（同伴配合）
重点： 下背部的肌肉。
开始姿势： 坐下，面对同伴。双腿伸直，左右分开，同时让同伴以双脚脚掌分别撑在左右小腿处。上体稍向前倾，双手分别紧握住同伴的双手。
伸展姿势： 同伴用力拉住他/她的手臂，同时上半身向后靠，柔缓地拉动对方向前，以帮助他/她拉伸上背部和下背部的肌肉。当其中一人充分伸展之后，以同样的方式交换另一个人进行拉伸。
侧弯伸展
重点： 拉伸体侧的肌肉。
开始姿势： 头正身直，膝盖不弯曲，双脚并拢，双臂自然垂直，放在体侧。
伸展姿势： 右手臂上抬并完全伸直，膝关节保持不动，然后身体尽可能地向左侧弯腰拉伸，同时，左臂贴腿下滑，右臂保持笔直，随身体侧弯在头后侧尽可能远地伸展。多次重复这个练习，并左侧一次、右侧一次轮流进行。
背部弯曲
重点： 脊柱和大腿前侧肌肉。
开始姿势： 头正身直，膝盖不弯曲，双脚并拢，双手手臂贴近头部向上伸展。
伸展姿势： 将重心移到左脚，右脚向前迈出，脚跟着地。双膝伸直，身体尽力后仰下腰。直立，收回右脚，恢复到起始姿势。重复该练习，左脚和右脚交替前迈进行。
前后屈体伸展
重点： 脊柱、后背肌肉和腿部的肌腱。
开始姿势： 头正身直，膝盖不弯曲，双脚并拢，手臂向上伸展，举过头顶。
伸展姿势： 膝盖挺直，双臂同时上举至头顶，向前弯腰直至头部挨到膝关节，然后，双臂向后移动，直到在身后与肩膀呈90度直角。恢复直立姿势，保持膝盖不弯，身体尽可能后仰下腰，然后再恢复直立姿势。重复数次。
屈肘，直至前臂与地面平行，然后移动两手，使其在体前相互靠近，几乎接触。保持前臂与地面平行，向内折转腕关节，直到手掌面对身体。然后柔和地圈转腕关节，并不断加大力度。轻松而随意地做这个动作。练习腕关节的上下运动。这个可以显著增强柔韧性和弹性力量，尤其对于投球或高尔夫等类似挥拍动作的运动来说，是至关重要的。
头部保持正直，以一种相对夸张的方式耸肩，就好像要用肩膀去碰耳朵一般。同时，通过提高手肘（使得前臂被悬起来摇晃）可以让肩膀提得更高一些。在肩膀向上耸提的过程中，要保持微微屈膝，这对下一动作的正确执行非常重要。然后再让头部和肩膀向下垂落，手臂随之下垂并充分伸展，使得前臂能触碰到屈起的膝关节。与此同时，让你的整个身体，包括头部，同步放松下垂，或者如突然脱力般垂落。而身体和腿部的动作则感觉像是要坐到椅子上的前一姿势，注意不可弯腰。持续这个动作直至最低处，此时手臂应摇晃着自由垂挂并完全伸展，但手指不要触碰到地面。恢复到直立姿势。这种耸肩下垂的练习，对于肩部肌肉的完全放松来说十分有效，同时还可有效地缓解紧张情绪。
当放松全身的肌肉时，颈部也十分重要。以圆周运动的方式来旋转头部，先从左边开始顺时针转，再从右边开始逆时针转。可以挺直脖子，也可以曲颈，让头部最大限度地向左倾、右倾、前屈、后仰，注意用力要适度。
