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火车不是推的，圣贤不是吹的。到底怎样才能够实现自己做圣贤的理想？
夏日的一天，晌午的太阳把大地烤得滚烫滚烫。
又到了午饭的时候，家里人找来找去，找不到王阳明，急忙去禀报王天叙老爷子。老爷子心里不禁苦笑，心想莫非这小子又同当年一样跟着哪家的道士学养生成仙去了？
找来找去，后来终于在后花园的深处看到了一个身影，那个身影正一动不动地站在一片竹林前面，像是入了定。走近一看，正是孙子王阳明。
只见王阳明眼睛盯着面前的一棵竹子，目不转睛。
老爷子觉得奇怪却也见怪不怪了，上去拍了拍王阳明的肩膀问道：“孩子，你在干什么呢？”
王阳明头也不回地说：“爷爷您别打扰我，我正在‘格’竹子呢。”
王阳明的这个造型定格在了历史上，后人称这一幕为“阳明格竹”。
王阳明到底在干什么？他在思索，“理”究竟在哪儿呢？“理”就在竹子里面，但是为什么就是不愿意出来呢？这实在是件辛苦的事情，王阳明废寝忘食地“格”了两三天，快要走火入魔，还没能把他梦寐以求的“理”给“格”出来，反而把自己格到了病床上。
王阳明的心中充满了疑惑，他怀着对先贤的敬仰诚恳地格物致知可是“理”却丝毫没有靠近他半分，虽然圣人说我们要一日“格”一物，终会有所得，但自由才思敏捷、充满好奇心与创造力的他开始纳闷了，朱子的理论真的正确么？“理”真的在竹子中么？
王阳明的这种做法，倒是颇有点儿类似于禅宗的参话头。在佛教里有个故事，有一个僧人参“如何是父母未生前本来面目”的话头，因为日也参、夜也参，参得“头面俱肿”，头和脸都肿了，久而久之疯疯癫癫、神经有些不正常了，每日手舞足蹈、流浪于市。一天，街上有人吵架，听到一句“我们家本来在地方上都是有面目、有面子的人”。他听到“面目”二字，不禁一时好奇走了过去，只见是一个舅舅在训斥自己的外甥，“你这样不务正业，搞得家人没有面目！”这僧人听了“没有面目”四个字，突然间豁然大悟，再也不疯了。
但是，为什么王阳明好好儿地参起了竹子的话头，“格”起了竹子呢？这从王阳明拜访爷爷的故人娄谅说起。
娄谅，江西上饶人，是当地著名的理学学者，学习程朱理学多年颇有造诣。爷爷指示王阳明去拜访他，请教学问。娄谅见是老友之孙，且王阳明礼数周到、态度谦和、悟性颇高，便高兴地和眼前的小伙子聊了起来，分享平生所学。他们从嘘寒问暖聊到了诗词歌赋，谈话内容逐渐深入。
谈着谈着，王阳明抛出了自己的疑惑：“怎样才能成为圣贤之人？”
这问题真是出乎娄老的意料。他慎重地想了想，给出了一个理性而严谨的答案：“成贤证圣，并非不可能之事。”
王阳明听到这个答案很高兴，追问道：“那么到底怎样才能成为圣人呢，我该怎么做？”
娄老作为理学学者，给了他四个字的答案：“格物致知。”
他说，格物以致知是成为圣贤的不二法门，圣人并非皆是天生，也是可以通过后天的努力修行来达到的。
在娄谅的指点下，王阳明把做圣贤的希望寄托在了理学先师朱熹身上。
在大明朝，朱熹朱大圣人拥有非常大的影响力，上到帝王将相下到黎明百姓无不奉若圭臬。唐高祖李渊为了显得自己出身高贵，曾以道教创造人老子为宗祖，而明太祖朱元璋为了同样的目的，曾认朱熹为先祖，可想而知，这时朱子的程朱理学成为了每一个读书人的官方必修教材，也成为了学问界毋庸置疑的真理。
朱熹之所以走上神坛，是因为他成功悟道。为什么说是悟道呢？老子说，“道可道，非常道”。换言之，道这个东西只能感悟，却难以言传。道是神奇的东西，就好比磁场一般看不见摸不着，却又无处不在并且时时刻刻地影响着我们看得见摸得着的世界，它隐藏着这个世界最至关重要的秘密。
道是真理，就如同当代前沿科学家们所追求的事情一样，他们想用一个公式囊括整个宇宙的兴衰存亡，而这个公式就是道。它乃是天地万物运行规则的总和，是极致的智慧。
每个人的问道之路各不相同的，科学家是通过研究自然，探究宇宙，寻找着自然哲学中的数学原理。对于西方人来说，在大不列颠得道的艾萨克·牛顿爵士就是最接近于上帝的人，和中国圣贤的地位差不多。对于朱熹而言，他得道的方式在于前文中那重要的四个字，“格物致知”。
朱子认为，世界万物都存在着“理”，这个“理”字无处不在，这个“理”字就是人间的大道，你只要参悟了“理”，你就可以得道而成圣贤，“理”在万物中，我们要如何才能把“理”挖掘出来为我所用呢？朱熹的办法就是“格”。研究物体，得到物体中蕴含的理，这就是“格物致知”这一问道的手段。
王阳明现在就想采用朱熹的这个做法。今天研究家里的板凳，明天换床试试，后天再“格”一下桌子，这样“格”来“格”去，那么，什么时候“理”才能出现，“道”才能悟得，王先生才能熬成圣贤呢？理学宗师程颐给了标准答案，“今日格一物，明日再格一物，豁然贯通，终知天理”。这句话很经典，表达的意思却很直白很无情，那就是你今天研究一个东西，明天研究一个东西，研究着研究着你就会“豁然”，然后就恭喜你了。
问题就在于，豁然开朗，是一个没征兆的一个突然间的顿悟。
虽然看不到终点，不过，王阳明的圣贤之路算是就此起步了。他开始了漫长的格物之旅。圣贤之路是艰辛而坎坷的，因为你看不到未来，路上也很少有人同行。