从远古到宋代,儿科和推拿都沿着自己的轨迹发展,在明代时终于相遇了。第一篇小儿推拿文章始见于1574年庄应祺《补要袖珍小儿方论》第十卷中的《秘传看惊掐筋口授手法论》。文中最早提出了小儿推拿的特殊操作方法,首次论述了三关、六腑特定穴位的定位、操作和主治,书中还载有手足推拿图谱。
最早的小儿推拿专著出现在1601年,即明代杨继洲撰写的《针灸大成》第十卷——《小儿按摩经》。该专著提出“治病当补泻”,并认为“小儿之疾,并无七情所干,不在肝经,即在脾经;不在脾经,即在肝经。其疾多在肝、脾两脏”。在治疗方面,杨继洲发现了40多个小儿特定穴位,并绘制了小儿推拿穴位图谱,同时对手法有较为全面的介绍。《小儿按摩经》的出现,标志着小儿推拿从民间技艺升华为比较成熟的理论体系,从此走上独立发展的道路。
另一本小儿推拿专著《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》为明代太医龚廷贤于1604年所著,是流传最早的单行本。该书师法钱乙的学术思想,并对小儿蒸变、病因病机、推拿穴位、手法、治疗方法做了具体阐述。尤其是对小儿推拿的十二种手法(复式操作法)有非常详细的描述,被清代医学大家曹炳章先生誉为“推拿最善之本”。
还有一本是明代周于蕃的《小儿推拿秘诀》,其著作共进行了4次刊印,对后世颇有影响。