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活步四正推手法示意图（甲为黑圈，乙为白圈）
甲乙双方相对而站，各出右脚于对方裆前。乙以右手背腕关节从左弧形向前与对方右手腕关节粘搭为掤，左手粘接对方右肘关节处为捋。甲提右脚向左前至乙右脚外侧，继左脚向左前进步，右手粘住乙右手腕关节向左前为掤，左手粘住乙右肘关节处向右前为捋（图3— 1）；乙先右脚向后退步，随之左脚向右脚后退步，右手向右后掤劲不丢，左手粘住甲右肘关节处向右后为捋。
甲再进右脚并向乙裆下插入，右手略向左为掤，左手向右由左手臂内侧接出为挤；乙右脚向右后退步后坐，两手由掤捋之势变为按（图3—2 ）。
乙随之提收左脚以化解甲右脚之插逼，并向右前迈进，继右脚再向前进步，左手粘住甲右手腕关节向右前为掤，右手粘住甲左肘关节处向左前为捋；甲左脚向右后退步，随之右脚向左脚后退步，右手向左后掤劲不丢，左手粘住乙右肘关节处向右后为捋。
乙再进左脚并向甲裆下插入，左手略向右为掤，右手向左由左手臂内侧接出为挤（图3—3 ）；甲左脚向左后退步后坐，两手由掤捋之势变为按（图3— 4）。
甲随之提收右脚以化解乙左脚之插逼，并向左前迈进，继左脚向前进步，右手粘住乙右手腕关节向左前为掤，左手粘住乙右肘关节处向左前为捋；乙右脚向左后退步，随之左脚向右脚后退步，右手向右后掤劲不丢，左手粘住甲右肘关节处向右后为捋。
图3—1 活步四正推手（1）
图3—2 活步四正推手（2）
图3—3 活步四正推手（3）
如此往复循环，沾粘连随，不顶不丢，一进一退，连绵不断。以上甲进右脚由左向前往右，再由右向后往左，进三步退三步，所走步法为顺时针路线，而两手所盘之圈为逆时针。乙进左脚由右向前往左，再由左向后往右，进三步退三步，所走步法为逆时针路线，而两手所盘之圈为顺时针。太极拳动作都应走圆圈，所以活步四正推手不仅手上掤捋挤按的盘圈不丢，步法上也应有右圈和左圈之分，甲乙二人一进一退时位置是一前一后、一左一右斜向交错，而不是正面相对直来直去。
图3—4 活步四正推手（4）
单一步法较熟练后，就须改换步法练习，可以由右圈改走左圈，或由逆圈改走顺圈，即为进四步退三步或退四步进三步。例如甲原先走的是顺时针圈，欲改走逆时针圈，则在右脚向左前进后再连进三步，原第三步右脚向右前插裆改为直行，前进时两手掤捋盘圈不变；乙向左后直退四步，并与甲进四相适应。乙提收右脚并向左前迈进，继左脚向左前进步，右脚向右前并向甲裆下插入，步法已由逆时针变为顺时针走圈，两手也由原顺时针改为逆时针圈。甲提收右脚并向左后退步，继左脚后退，右脚向右后退步后坐，步法已由顺时针变为逆时针走圈，两手同时也由原逆时针改变为顺时针圈。活步推手为弥补定步推手的不足，盘圈时必须做到全身上下协调，手法的掤捋按挤，步法的前进和后退，眼法的左顾右盼以及身法的中定都应配合一致，避免有手快脚慢或脚到手未到的现象。同时还应注意虚领顶劲、气沉丹田、沉肩坠肘、松腰落胯、立身中正这些技术要领。走圈中能化能发的关键在于中定，走活步时所难者中土不离位。对初学者来说活步推手的三进三退，换圈时的进四退三或退四进三就是基本步法，基本手法与步法也就是规矩，要懂规矩，守规矩，熟规矩，然后才能丢规矩而合规矩。活步推手到熟练阶段就不再拘泥于进退的步数，根据需要可自由进退或随时换步调圈，也可前脚进后脚跟进或后脚退前脚收，进退收放或插逼套封则自由随意。