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太极推手是太极拳所特有的双人对练形式，遵循沾连粘随原则，太极推手以掤捋挤按之法，实施盘圈打轮，实践拳架的体用认知，锻炼灵敏的知觉功夫。在攻防技击方面，双人推手更具实战性，通过训练获得听劲能力，掌握引进落空和内劲蓄发的技击技术。太极推手以行功走架为根基，更是为太极散手、散打夯实基础。太极推手，进为人所不知，退为人所莫及。
本书详细介绍了杨式传统太极推手的基本形式和动作要领，以及循序渐进的锻炼方法，从太极理论上分析了太极推手如何求懂劲，只有懂劲后才能化劲，才能阶及神明。