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阴与阳，任何一方不可能脱离了另一方而单独存在，太极拳锻炼中无论是人体本身，还是任何动作，其内外、上下、前后、左右都是一对矛盾，有上必有下，有下必有上，有前必有后，有后必有前，有左必有右，有右必有左。两两对应，相互依存。
太极拳锻炼中的虚实、动静、刚柔、曲伸、开合、蓄发等关系也如此，都是一组阴阳的两个方面。虚是阴，实是阳，没有虚也就不存在实，没有实也无所谓虚；刚为阳，柔为阴，没有阳刚就没有阴柔，没有阴柔便无阳刚；动为阳，静为阴，没有动就无所谓静，没有静也就无所谓动；曲属阴，伸属阳，没有曲也就没有伸，没有伸也就没有曲；开是阳，合是阴，没有开也就没有合，没有合就无所谓开；蓄为阴，发为阳，没有蓄不可能有发，没有发就不存在蓄。太极拳的放松与收敛同样如此，放松是开为阳，收敛是合为阴，在放松中存在着收敛，在收敛时也存在有放松。这种依存关系就是阴阳相互为根，所谓“阴在内，阳之守也；阳在外，阴之使也”。阴阳之论中，阴指物质，阳指功能，物质存在于人体内部，故称阴在内；功能表现于人体外部，所以称阳在外。太极拳锻炼时的外形四肢动作为阳，其内形的神意运动为阴，外形动作受内形运动的支配，内形运动通过外形动作才得以表现，两者也是相互依存的。练拳时气势显于外故为阳，精神守在内故为阴，气宜鼓荡，神宜内敛，两者都应相互依存。虚领顶劲是头顶百会穴虚虚上领为阳，提裆敛臀是裆下会阴穴轻轻提合为阴，下有提裆就会上有顶劲，上下呼应，两者也自然是相互依存的。
当然，阴阳互变既不能太过也不能不到位，“无过不及”的中庸之道才是阴阳转换的正道。练拳时对全身内外、上下、前后、左右任何一处的虚实转化，应充分掌握一个度，阴阳的任何一方如有太过，则另一方必然会形成不及。例如：若久旱不雨为阳亢太过，阴雨连绵则为阴霾太甚，任何一方太过便会形成灾害。中医学讲只有阴阳平和，人体才能免于疾病，如阴阳偏胜时就会产生病变。太极拳锻炼的“无过不及”就是达到平衡的要求，人体自身的上下、前后、左右、内外都须达到平衡。太极拳锻炼中，人体与自然界也应相互平衡和谐。自然界只有平衡和谐才能化生万物，日月星辰运行有序，天清地宁，风调雨顺，作物丰登。太极拳锻炼时，头顶百会穴的上领是天人之间的气的贯通，意气松沉至脚底下的涌泉穴是地与人之间的气的连接，天为阳，地为阴，上为天时，下为地利，中为人和，这是人和自然界的阴阳平衡。
自然界的一切事物和人的心理活动能得以平衡与和谐，是由于外界事物与人的内在心理模式之间，有一种结构相同的作用力关系。虽然事物与心理活动的本质不同，但对力的作用模式在某种程度上相同，使主体与外物之间就产生了共鸣。《黄帝内经》说：“察色按脉，先别阴阳”“审其阴阳，以别刚柔”。这不仅是中医对患者的诊断，也是太极拳锻炼中对其阴阳刚柔变化的判断。
《太极阴阳总论》云：“纯阴无阳是软手，纯阳无阴是硬手。一阴九阳根头棍，二阴八阳是散手。三阴七阳犹觉硬，四阴六阳显好手。惟有五阴兼五阳，阴阳无偏称妙手。妙手一着一太极，空空迹化归乌有。”太极拳锻炼的一招一式都是有柔有刚，有虚有实，有开有合，有松有敛，而且是刚中寓柔，柔中寓刚，虚中有实，实中有虚，即是阴阳的互变，在变化中求平衡，在平衡中才获得各方面的和谐，和谐才是锻炼的目标。人体的和谐即阴阳平衡，百脉畅通，心旷神怡，身心健康，颐养天年。唯有达到五阴兼五阳，可称阴阳得到了平衡状态，才算得上太极拳的妙手，方为刚柔相济，虚实相宜，运化无方。