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杨班侯《太极九个要诀·阴阳诀》说：“太极阴阳少人修，吞吐开合问刚柔”“正隅收放任君走，动静变化何须愁”。这里说的吞吐、开合、刚柔、正隅、收放、动静都属于阴阳正反对立统一互变互依的两个方面。“动则生阳静生阴，一动一静互为根”，动之则分，静之则合。要练好太极拳，先明阴阳之理，一招一式都融通于阴阳互变之理。太极拳锻炼讲阴阳，与中医学理论同样强调的是人体应保持阴阳平衡。太极既为阴阳之母，太极拳锻炼就必须讲究阴阳，练拳时要存真心，以修炼为本，在阴阳虚实不断变化中求得全身的和谐，在变化中求平衡，在平衡中得和谐，从而达到强身健体和延年益寿的目的。
阴阳和五行学说，是我国古代朴素的唯物主义和辩证论，太极拳也正是以这种宇宙运动的自然规律和法则来指导其运动规律，并要求人体各部位功能按照矛盾对立和统一的不断变化、不断平衡的方法来进行锻炼。无极生太极，太极分阴阳，太极归无极。无极主静，是阴阳的统一，呈现的是混元一气；太极主动，是阴阳的分立，呈现的是阴阳二气。《太极拳谱》曰：“动之则分，静之则合。”一动一静就是人体内外的阴阳互变，太极拳是动中求静、动静结合的运动。“动之则分”是太极，“静之则合”为无极。动者为开，阴阳一分为二形成对立；静者为合，阴阳合二为一，达成统一。开是由里达表称为阳，合是由表及里称为阴。一动一静，一开一合，分而合，合而分，没有永远的静与合，也没有永远的动与分。有动有静，有分有合，便形成了太极拳阴阳互变的运动规律。
太极拳锻炼中的虚与实、柔与刚、开与合、动与静、曲与伸、收与放、蓄与发、呼与吸、吞与吐、提与沉、松与敛、表与里、内与外、上与下，等等，都属于阴阳对立统一的范畴。阴与阳也就是矛与盾，矛是用于进攻的称为阳，盾是用于防守的称为阴，阴阳就如矛与盾既能分开又能合一，相互对立又相互依存，阴阳合成而具备整体性和统一性。在太极拳锻炼中应时刻注意动作的阴阳变化，便能关注全身的虚实转化。孤阴不生，孤阳不长，必须是阴中有阳，阳中有阴，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济才能达到平衡与和谐。在人体上下、内外、前后、左右的整体运动中，各部位的阴阳变化是太极拳至关重要的因素。太极拳锻炼时，就是使人体各部位在阴阳虚实变化之中寻求整体的平衡，不仅是要掌握自身的阴阳平衡，还应适应自然界的变化而力求人体与自然界的平衡。太极拳锻炼就要获取人体自身的和谐，以及人体与自然界的和谐，这才是锻炼的最终目标，保持各方面的和谐才是健康长寿的保证。