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胰腺深藏腹膜后，横行于脊柱前方，自右侧肾门旁延伸至左侧脾门，周围毗邻复杂，筋膜结构繁多，术中显露时需游离和牵引较多脏器及筋膜，结构范围广。因此，胰腺腔镜手术操作术式不同时，患者体位、Trocar的数量及布置均有所不同。手术中应根据患者个体差异性、肿瘤位置及手术方式进行“个体化”定制。以下介绍几种常规腔镜胰腺手术患者体位及Trocar布置方法。
腹腔镜近端胰腺肿瘤剜除术（结肠系膜入路）
患者可选平卧位，右侧抬高，头稍低，便于大网膜及横结肠向上向左翻起；肚脐右侧建立气腹，作为镜孔，取四孔法操作；主副操作孔位于镜头与胰头连线两侧，左主右副，建议同时使用12mm Trocar，助手孔（5mm Trocar）位于主操作孔左侧，术中使用无创钳将横结肠及大网膜向左上翻起，便于胰头十二指肠的显露。标本多自主操作孔或镜头孔取出，引流管自副操作孔处引出体外。
腹腔镜中端胰腺肿瘤剜除术（胃结肠韧带入路或小网膜囊入路）
患者可选平卧位，头高脚低；脐下建立气腹，作为镜孔，取四孔或者三孔法操作。主操控孔（12mm Trocar）置于左侧锁骨中线附近，副操作孔（5mm Trocar）位于右侧锁骨中线附近，助手孔（5mm Trocar）左右侧腹壁均可。标本多自主操作孔或镜头孔取出，引流管自副操作孔处引出体外。
腹腔镜胰尾处肿瘤剜除术（胃结肠韧带、脾结肠韧带及后腹膜入路）
根据胰尾肿瘤的具体的位置、深浅、毗邻及既往上腹部手术史的不同有三种入路可以选择：胃结肠韧带、脾结肠韧带及后腹膜入路。后腹膜入路后有详述，这里介绍前两种入路。
患者取平卧位，头高脚低，左侧垫以腰垫，便于胰尾显露和游离。镜孔置于脐下，主操作孔（12mm Trocar）位于左侧锁骨中线附近，副操作孔（5mm Trocar）位于中线偏右侧，位置稍高，助手孔（5mm Trocar）位于主操作孔左侧。
患者取左侧抬高卧位，悬吊左臂，头高脚低；肚脐左侧建立气腹，置入镜头，分别于左侧腋前线、左侧锁骨中线肋缘下处布置主副操作孔（12mm Trocar、5mm Trocar），助手孔位于左侧腋后线附近。
标本放入一次性取物袋后自主操作孔取出。引流管根据位置选择引出孔，多选择右侧副操作孔。脾结肠韧带入路者可选择助手孔引出。
腹腔镜胰体尾切除术（胃结肠韧带入路、后腹腔入路）
胃结肠韧带入路：患者取平卧位，头高脚低，左侧垫以腰垫；脐周建立镜孔，主操作孔位于左侧锁骨中线处，略低于胰腺，便于胰上、胰下、胰后隧道的分离及切割闭合器（离断胰腺）的使用，副操作孔置于右侧腹直肌旁，位置稍高，助手孔位于左侧腋前线附近，与主操作孔处以同一水平或略低于此水平。单纯胰体尾、体积不大时可从主操作孔或镜孔处扩大切口取出，大的标本可自左侧主操作孔与助手孔间连线区域内扩大切口后取出。引流管多自副操作孔引出体外固定。
后腹腔入路后有详述。
腹腔镜胰腺中段切除术
患者取平卧位，头高脚低；脐周建立镜孔，取四孔法或五孔法操作，四孔法时操控胰腺中端肿瘤剜除术的布孔，注意主操作孔位置应偏下，便于术中肠道的处理；五孔法时参考腹腔镜下远端胃切除术布孔，于肚脐两侧各布置2mm Trocar，与镜头共同摆成一个大“V”字形。胰腺中段切除的标本多不大，可从扩大的脐部切口取出。
腹腔镜胰腺假性囊肿内引流术
体位及布孔操控：腹腔镜下胰中段或远端胰腺肿瘤剜除术，主操作孔的布置是关键，此操作孔需兼顾假性囊肿胃吻合及两处“开窗”处的关闭需要，建议将副操作孔也布置成12mm Trocar，作为割闭合器吻合时的备选Trocar。
腹腔镜胰十二指肠切除术
患者取平卧位，头高脚低；取五孔法操作，主副操作孔位于患者左侧，两个助手孔位于患者右侧，四孔与镜孔成大“V”字形，主副操作孔负责标本切除、镜下吻合等绝大部分工作，助手孔配合术者完成脏器游离、显露等工作，剑突下纵行开口取标本，引流管自左侧两个助手孔引出体外固定。
患者取患侧肾上腺体位，健侧卧位，悬吊患侧手臂，抬高腰桥；采用后腹腔镜肾上腺手术方法布置Trocar、制备腹膜后操作空间。先于第十二肋尖下腋后线处（肋脊角处）纵行切开皮肤约3cm，血管钳钝性分离肌层和腰背筋膜进入后腹腔，以手指能摸到光滑的肋骨内侧面为准，中食指钝性分离推开后腹膜后放入一次性球囊扩张器，充气600～800ml，持续3～5分钟后排气，取出扩张器。在手指引导下分别在腋前线十一肋下和腋中线髂嵴上处戳孔，分别放置5mm Trocar和10mm Trocar各一个，作辅助孔和镜孔用。腋后线处切口放入12mm Trocar一个，周边使用4号丝线间断缝合以防漏气。
机器人辅助的腹腔镜下胰十二指肠切除术
患者取低截石位或分腿位，气腹建立后，调整患者至头高脚低位，直视下行腹壁穿刺安置Trocar；常规取5孔法操作，分别放置机器人操作镜头、3个机械手臂及助手器械。其中镜头（C）位于肚脐右侧约3cm处，1臂（R1）Trocar使用8mm机器人专用Trocar，置于左侧肋缘下、腋前线偏内侧，此臂最为关键，负责肝门区、胰头区、胰胃操作区及空肠起始端等多处手术操作，可根据需要放入电钩、超声刀或持针器；2臂（R2）位于镜孔右侧、偏上方，锁骨中线附近，建议选取12mm Trocar，内套机器人专用8mm Trocar，此臂作为第一辅助孔，协助主操作臂完成各种镜下操作，必要时可撤出机器人操作臂供助手用（Trocar in Trocar），如离断钩突时。多数情况下2臂操控双极电凝。3臂（R3）为牵引臂，位于2臂外上，尽量偏外偏头侧，多置于结肠旁沟内侧、肋缘下方。通常多操控心包抓钳（cadiereforcep），协助脏器显露和牵引。助手孔置于1臂与镜孔间，中点连线偏下方，以减少操作臂打架可能。标本取出及引流管放置方法操控腹腔镜下胰十二指肠切除术。
机器人辅助的腹腔镜下胰中段切除术
患者取低截石位或分腿位；气腹建立后，调整患者至头高脚低位，直视下行腹壁穿刺安置Trocar。同样五孔法操作，镜孔移至脐周，右侧布置1臂和助手孔，1臂位于左侧锁骨中线偏外侧，此臂负责胰颈的游离、胰胃的吻合等，助手孔位于1臂与镜孔连线中点偏下方，辅助术者完成各种操作，此外，关键在于借助此孔放入直线切割闭合器离断胰腺。左侧布置2臂和3臂，3臂位置偏外偏头侧，便于脏器牵引。Trocar间隔无气腹状态下务必大于8cm。标本多自扩大主操作孔或镜孔取出，2臂处引出腹腔引流管。
机器人辅助的胰岛素瘤剜除术
笔者现已完成三种手术入路的机器人辅助的腹腔镜胰岛素瘤剜除术，分别是结肠系膜入路、胃结肠韧带入路及脾结肠韧带入路。前两种入路患者取低截石位或分腿位，脾结肠韧带入路患者左侧腰部垫以腰垫，左侧卧位，抬高30°～45°。
肚脐右侧建立镜孔，脐下布置助手孔，1臂位于左侧肋缘下锁骨中线附近，位置稍偏脚侧，3臂与1臂同侧，位于左侧肋缘下腋前线或腋中线附近，2臂位于右侧腹壁，辅助1臂完成主要操作。
此两种Trocar布置同机器人辅助的腹腔镜胰腺中段切除和远端胰腺切除术。
患者取左侧抬高卧位，选择性悬吊左臂；脐周建立气腹，作为助手孔使用，镜头位于助手孔左侧，1臂位于左侧腋前线或腋中线附近，2臂位于左侧腹直肌旁，肋缘下，3臂位于右侧腹壁腹直肌附近，与2臂保持一定距离，贴近肋弓。
剜除术标本多较小，可直接自助手孔处取出，引流管自最后侧戳孔引出体外。