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四方上下曰宇，古往今来曰宙，以喻天地。宇宙：即空间与时间的总称，也是空间与时间的统一。因为古代先民出于掌握植物（农作物等）生长规律的需要，对时间与季节的记录，让古代天文学就此产生。
人类最早的宇宙观因为受到自身居住环境的局限，也局限于地球之上，从而把高山大海当作宇宙的尽头。古代美索不达米亚人就认为，高山围着大地，天空悬在高山之上。每天太阳横穿过天空，然后潜入地下隧道，到第二天再一次从东方升起。
“美索不达米亚”，是古希腊对“两河流域”的称谓，意为“两条河流之间的地方”，这两条河指的是幼发拉底河和底格里斯河。美索不达米亚文明是人类最古老的文化摇篮之一，灌溉农业为其文化发展的主要基础。掌握植物生长规律，就需要记录时间和季节，古代天文学雏形也就此产生。
虽然人类活动范围有限导致认知局限，但早期天文学的发展，并不意味着古代人对宇宙的认识是一味落后无知的，相反，古代美索不达米亚人拥有着极为发达的天文学。美索不达米亚的天文学家能够分析太阳运动、恒星和行星的位置，这说明他们已经把行星和恒星区别开来，并取得了相当精确的行星运行数据。
根据这些数据，他们制定了一套历法，他们记载下来的行星会合周期相对误差都在1％以下，因此这些天文学家可以确认日食的频率，并且能够预测月食。在古代的美索不达米亚，天文学（自然科学）和占星术（使用恒星占卜）几乎是同一套知识体系。文艺复兴后，这两个领域才在西方社会中逐渐分开。
另外，古代两河流域的人已经知道了黄道，并把黄道带划分为十二个星座，每个星座都按神话中的神或动物命名。这套符号一直沿用至今，也就是所谓的黄道十二宫。
对于古代人来说，日月星辰的运转、宇宙的变化直接关系到他们的生产和生活。这也促使他们更加注重对于宇宙的观测和探索。从这一点上看，古代人比现代人更贴近宇宙。
狩猎采集社会中，人类从偶然发现某些野生的
美索不达米亚原始农业壁画显示，苏美尔人已
天文学上把太阳在天球背景下所走的路径，叫作黄道。古代两河流域的人已经知道了黄道，并把黄道带划分为十二个星座，从春分点开始，每月对应一个星座。