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在1797年的《新德意志信使报》（第11卷，82~83页）上，一篇来自哥尼斯贝格、日期为1797年4月12日的通讯中公布：“康德还将在今年出版他的人类学。他曾经总是推迟发表它，因为大学生们在他的所有讲座中几乎仅仅还去听这个讲座。现在，他根本不再讲课，因而也不再担心把这个讲座公布给世界了。它对他过去的不朽著作中的许多部都将具有优势，即它除极为丰富的新观点和值得注意的轶事之外，同时有一种大得多的通俗性，而且也马上为外行所理解。”据此，人们可以假定，在罗斯托克大学图书馆保存的1796—1797年的人类学原始手稿已经产生。确定日期的一个依据在于，包含在这个版本的212页中的注释连同其对论文《论心灵的力量》
的提示在手稿中尚付阙如
，而第1版已经有了它。康德因在1797年3月15日收到胡弗兰德的《长寿术》而给胡弗兰德写信说，他也打算把它用于人类学
，并且在1798年1月把当时已经许诺过的论文《论心灵的力量》寄给胡弗兰德。
此外，比斯特尔在1797年9月20日写道：“读书界将极为高兴地接受您的人类学；您还将在今年把它付印，这真是太棒了。”
而蒂夫特隆克在1797年11月5日问道：“公众期望着您的一部人类学，它将很快出版吗？”
据阿诺尔德说
，康德在1795—1796年冬天最后一次讲授人类学。
人类学的手稿（据罗斯托克大学图书馆馆员科菲尔德博士先生友好相告）可能连同其他手稿从Jak. Sig.贝克（卒于1840年）的遗物转入图书馆的财产。它包括150张写得相当密的对开纸。每一印张都有大写的拉丁字母用于编码，在字母用完之后再继之以双倍这样的字母计数，AA等等直到OO。V和W没有
，X两次出现，有2页没有写。分节极不规则。手稿页边的注释有时如此难以读懂，以至于我无法破解一些段落。按照康德的习惯，一个根据手稿制成的抄件大概也在这里构成了稿样。
在康德生年，出版了人类学的两个版本：
第1版：《实用人类学》，伊曼努尔·康德著，哥尼斯贝格，1798，弗里德里希·尼科洛维出版（在米迦勒节博览会预告，参见《耶拿文汇报》，2104页，1798）。
第2版：《实用人类学》，伊曼努尔·康德著，第二修订版，哥尼斯贝格，1800，弗里德里希·尼科洛维出版。
在这两个版本中，眼下的版本以第2版为基础。在异文表
中，没有标出数码的A始终只指这两个版本。在康德去世后，这本书还有两次翻印：
第3版：《实用人类学》，伊曼努尔·康德著，第三修订版，哥尼斯贝格，1820，大学书店。没有举出编者。与第2版的偏离完全不值一提。参见在异文表中偶尔提到的第3版（143页17、178页32、261页28、268页31、289页24）。
第4版：《实用人类学》，伊曼努尔·康德著，第四原版，附有J. F.赫巴特的一个前言，莱比锡，伊曼努尔·米勒出版社，1833。这个版本是第2版或者第3版的翻印，除了259页24、273页26和323页31。
还要提到1912年在哲学丛书第44卷出版的K.弗兰德的人类学版本，我们的第2版在很多方面要感谢它，以及舍恩德弗尔（《老普鲁士月刊》，第45卷，58页以下）和艾哈德（《格廷根学术信息》，342页以下，1914）的评论。一次翻印以“法兰克福和莱比锡”的出版社名字出版，1799。
此外，为了制作文本，使用了在大量场合似乎提供更好理解的手稿。第1版和第2版与手稿的偏离是显著的。相对于第1版，手稿与第2版在以下场合有相同的文本：128页25、部分地133页2324、、146页1、168页3334、、179页26、188203234页16、页17、页23、240页23、241页34、255页2627、、259页21、280298300页2、页26、页36、316页36、323页1。手稿中的异文在以下场合对第1版和第2版有优势：134页10、134页28、29、141页23、144页31、145页12、、150页26、150页33、167页7、171页3、187页26、189页3、189页21、190页1314、、191页2526、、191页35、194页13、195页32、211页2、3、219页34、224页12、240页37、246页2、278页34、278页37、299页1、315页78、、315页22、320页4、322页33、332页18。手稿中的边注和被涂掉的部分除了下面一些段落
之外在，“出自手稿的补充”
的标题下置于异文表之后。在这里，被涂掉的段落以“[]”为标记，边注以“R”为标记。在对文本有直接依据的地方，手稿的较小变异被列入异文表。
第2版相对于第1版的偏离数量众多，几乎全都是改进。惟有在几乎不能被视为规则之例外的少数场合，第1版中与手稿一致的异文才必须优先于第2版中的异文：255页25、287页29、298页6、301页13、315页24、321页22。第2版的最后校正是Chr. Gottfr.许茨完成的（参见《康德全集》，第ⅤⅠⅠ卷，305页）。