第十三节
混合动力汽车的驾驶

混合动力系统（简称THS）汽车，由汽油发动机和电动机组成。THS的核心是用行星齿轮组组成的动力组合器，用于协调发动机和电动机的运动和动力传递。

现以普锐斯混合动力（HV）汽车为例，介绍混合动力汽车的驾驶要领。普锐斯混合动力汽车动力系统提供两种动力，系统根据各种车辆行驶状况优化组合这两种动力，如图3-41所示。MG1为发电机，MG2为电动机。

HV蓄电池通过变频器向电动机（MG2）供电，电动机（MG2）带动行星齿轮旋转，驱动车辆行驶，如图3-42所示。

发动机带动行星齿轮旋转，同时，发动机通过行星齿轮带动MG1（发电机）发电，并通过变频器向MG2（电动机）供电，MG2（电动机）带动行星齿轮旋转，驱动车辆行驶，如图3-43所示。

一、准备起动

1）准备起动条件。混合动力HVECU始终监视SOC（电池剩余电量）状态，蓄电池温度、水温和电载荷状况。在READY指示灯亮，车辆处于P挡或车辆倒车时，如果监视项目符合条件，HVECU发出指令，起动驱动发动机（MG1），并为HV蓄电池充电。

如果水温、SOC状态、蓄电池温度和电载荷状态不满足条件，即使驾驶员按下POWER开关，READY指示灯打开，发动机也不会运转。

2）准备起动状态。起动发动机，仪表盘上的READY指示灯亮，车辆处于P挡或者空挡时，如果HVECU监视的任何项目均正常，HVECU起动发电机（MG1），从而起动发动机。运行期间，为防止发电机（MG1）太阳齿轮的反作用力转动电动机（MG2）的环齿轮并驱动车轮，电动机（MG2）接收电流，施加制动，这个功能称为反作用控制。在随后的状态中，运转的驱动发电机（MG1）为HV蓄电池充电。

二、起动发动机

如果HVECU监视的任何项目如SOC状态、蓄电池温度、水温和电载荷状态与规定值有偏差，发电机（MG1）将发动机起动。

发动机的工况

小提示

① 起步工况。电动机（MG2）驱动车辆起步后，车辆仅由电动机（MG2）驱动。这时，发动机保持停止状态，发电机（MG1）以反方向旋转而不发电。电动机（MG2）工作时，如果增加所需驱动转矩，发电机（MG1）将被起动，进而起动发动机。

② 发动机微加速工况。已经起动的发动机将使发电机（MG1）作为发电机HV蓄电池充电。如果需要增加所需驱动转矩，发动机将起动发电机MG1并转变为“发动机微加速时”模式。

发动机微加速时，发动机的动力由行星齿轮分配，其中一部分动力直接输出，剩余动力用于发电机（MG1）发电，通过变频器的电动输出，电力输送到电动机（MG2）用于作为电动机（MG2）的输出动力。

③ 低载荷巡航工况。车辆以低载荷巡航时，发动机的动力由行星齿轮分配，其中一部分动力直接输出，剩余动力用于发电机（MG1）发电，通过变频器的电动传输，电力输送到电动机（MG2）用于作为电动机（MG2）的输出动力。

④ 节气门全开加速工况。车辆从低载荷巡航转换为节气门全开加速模式时，系统将在保持电动机（MG2）动力的基础上，增加HV蓄电池的电动力。

⑤ 减速工况

a.D挡减速。车辆以D挡减速行驶时，发动机停止工作，这时，车轮驱动电动机（MG2），使电动机（MG2）作为发电机运行，为HV蓄电池充电。

车辆从较高速度开始减速时，发动机以预定速度继续工作，保持行星齿轮组。

b.B挡减速行驶。车辆以B挡减速行驶时，车轮驱动电动机MG2，使MG2作为发电机工作，为HV蓄电池充电，并为MG1供电。这样，MG1保持发动机转速并施加发动机制动。这时，发动机燃油供给被切断。

⑥ 倒车工况。车辆倒车时，仅由电动机MG2为车辆提供动力。这时，电动机MG2反向旋转，发动机不工作，发电机MG1正向旋转但不发电。 BiGlKNhQ79w97Mv6QPI0v3MbFtrQ6OwwYQa5jQYH0+kOG4RcqmyQG3UuZJxHgidt