在桌面机领域，目前最具代表性的就是Ultimaker与MakerBot了。其中MakerBot“问道于江湖”更早，现在几乎“天下谁人不识君”，只是非常可惜的是，MakerBot商业化后已经不再开源，最终被合并到了工业巨头Stratasys的麾下。Ultimaker为后起之秀，在打印速度和精度上不断改进，且保持了开源精神，因此在本章3.3节中我们采用了Ultimaker为例介绍了3D个人打印机的组装全过程。

MakerBot

MakerBot是一家位于美国布鲁克林的创业公司，他们发明的MakerBot目标是家用型的、简易的3D打印机。MakerBot是FDM型打印机，使用ASB或者PLA塑料作为原料，如图3-2所示。最初的产品CupcakeCNC及Thing-O-Matic都是发轫于RepRap开源项目并且都是开源的。但是由于公司策略发生变化，新产品Replicator、Replicator 2/2X等都已经不再开源了（也由此导致了公司3位创始人中的2位已经先后离开），这对于推动3D打印机的进步是件非常可惜的事情。

（图片来源：MakerBot）

MakerBot Replicator 2被视为稳定性最好的一款家用打印机，售价为2，199美元。与第一代Replicator相比，木质外壳变成了金属外壳，里面有多层塑胶保护正在打印的物体。Replicator 2的分辨率为100μm（Microns），即0.1mm，每一层横切面都像一张纸一样薄，所以打印出来的物体比较细致。MakerBot还开发了自己的软件MakerWare，用来在打印前进行各项参数设定以及模型的可视化预览。Replicator还装有LED灯，除了有指示进程的功能，打印过程在蓝色LED灯的照射下，也显得科技酷感十足。

Ultimaker

Ultimaker是由3位来自荷兰的年轻创客（Maker）共同开发的，如图3-3所示。相比于MakerBot，Ultimaker具有更快的速度，更高的性价比，可打印更大的尺寸，同时还是一款完全开源的3D打印机。Ultimaker首次露面便受到了极大的好评。援引自《Make》杂志上的一句话：“这是对3D打印机的一大改进！”

（图片来源：Ultimaker）

Ultimaker自称是最快、最精准的3D打印机，采用PLA为耗材的Ultimaker分辨率最高可达12.5μm，售价为1，194欧元。和MakerBot一样，Ultimaker也是使用ASB塑料或PLA塑料来制作产品的，同属于FDM型打印机。Ultimaker和MakerBot的不同之处在于，MakerBot的马达安装在可动零件上，而Ultimaker的马达安装在打印机的框架上，因此Ultimaker打印机可以得到更好的稳定性以及更大的打印尺寸。此外，MakerBot是依靠平台的移动来进行打印的，而Ultimaker则是依赖喷头的移动。相比之下，Ultimaker的喷头更为精巧且重量很轻，因此打印速度快了几倍。在Ultimaker官方网站上甚至还有喷头移动速度为350mm/s，挤出速度为300mm/s的演示视频。第二代产品Ultimaker 2在打印时只产生49分贝的噪声（差不多只相当于耳语声的3倍），比普通桌面3D打印机要安静得多。

除了MakerBot和Ultimaker，越来越多的桌面机层出不穷，详情可参考第2章的2.5.2节“桌面级打印机：创客们的多样世界”。相信未来这些桌面级3D打印机会不断改进，向昂贵的价格和技术垄断“说不”，快速渗透到我们生活的每个角落。 lFQiP31wfI26oB9CLQ5+nTOayedXrf3cgulMM3zZAGRWKHuKe6RwOIYOr5pHoQSB