虽然3D打印机技术在将近30年前就已发明，但是其在最近几年能够这么“火”，很大程度上归功于桌面级3D打印机的迅速流行，如MakerBot Replicator 2在2012年赚足了全世界的眼球。作为桌面级3D打印机的祖师爷，RepRap（Replicating Rapid Prototyper，快速自我复制原型机）绝对功不可没。实际上，MakerBot、Ultimaker等绝大多数桌面级3D打印机就是基于完全开源的RepRap才发展起来的。

RepRap是一个3D打印原型机，它具有一定程度的自我复制能力，能够打印出大部分自身的（塑料）组件。该原型机从软件到硬件等各种资料均是免费和开源的（均在自由软件协议GNU通用公共许可证GPL之下发布），由此引发了全世界的创客（Maker）纷纷加入到3D打印机制作的狂潮。RepRap基于流行的开放源码的Arduino硬件平台，当前版本使用的是Arduino的衍生版本Sanguino主板。

RepRap项目由英国巴斯大学高级讲师Adrian Bowyer博士创建于2005年。至目前为止，RepRap项目已经发布了4个版本的3D立体打印机：2007年3月发布的“达尔文”（Darwin），2009年10月发布的“孟德尔”（Mendel），以及在2010年发布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。可以看出，开发者喜欢采用著名生物学家们的名字来命名，因为“RepRap就是复制和进化”。

由于机器具有自我复制能力，如图3-1所示，发明者设想可以廉价地传播RepRap给个人和社区，使他们在家就能够制造复杂的设备和产品，而不需要昂贵的工业设施。而且，在此过程中RepRap是可以不断进化的，同时它的数量可以按指数成倍地复制增加。

（图片来源：RepRap.org） oKLeAoQ86dmBcoBUTYu1wJlpN478aLxp8Kdm03sfqctaHzob7UAkn4Sytcd/HOKD