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计利以听 [1] ，乃为之势 [2] ，以佐其外 [3] 。
[1]计利以听：计利，计谋有利；听，听从，采纳。[2]乃为之势：乃，于是、就的意思；为，创造、造就；之，虚词；势，态势。此句意思是造成一种积极的军事态势。[3]以佐其外：用来辅佐对外的军事活动。佐，辅佐，辅助。
我的军事思想您认为好并且能够接受，我将为您营造军事上的势，在对外的军事活动上辅佐您。
在分析了决定战争胜负的客观条件之后，孙子进而论述了主观因素对于战争成败的重要性，提出了“因利而制权”的战略原则，强调必须因势利导、灵活用兵才能够克敌制胜。
在《孟子·公孙丑下》里面说道：“虽有智慧，不如乘势。”“势”是敌对双方竞争的根本，也是任何一方获胜的关键。于是，谋势也就成了一门高深且不可不知的学问。
公元前684年，齐桓公在巩固了君位之后，自恃实力强大，不顾管仲的谏阻，决定兴师伐鲁，以报复鲁国一年以前支持公子纠复国的宿怨，企图一举征服鲁国，向外扩张齐国的势力。
当时鲁国执政的是鲁庄公，他闻报齐军大举来攻，决定动员全国的力量，同齐军一决胜负。就在鲁庄公准备发兵应战之时，鲁国有一位名叫曹刿的人认为当政者庸碌无能，未能远谋。他不忍心看到自己的国家遭受齐国军队的蹂躏，因而入见庄公，要求参与战事。曹刿询问庄公依靠什么同齐国作战。鲁庄公说：“对于衣物食品之类的东西，我总是要分赐给臣下，不敢独自享用。”曹刿指出，这样做不过是小恩小惠，不能施及全国，民众是不会出力作战的。
鲁庄公又说，自己对神明是很虔敬的，祭祀天地神明的祭品从不敢虚报，很守信用。但曹刿认为，对神守点小信，未必能感动神明，神也是不会降福的。鲁庄公想了一下又补充道，自己对待民间的大小狱讼，虽然不能做到明察秋毫，但必定揆情度理地予以处理。曹刿这时才说，这倒是尽到了君主的责任，为老百姓办了好事，具备了同齐国决一胜负的基本条件。为此，他请求随同鲁庄公奔赴战场，鲁庄公允诺了他的这一请求，让他和自己同乘一车前往长勺。
此时，齐军仗着兵强马壮，侵入鲁境。鲁庄公命令大军暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方长勺（今山东曲阜北郊）。齐国由于之前乾时战争中的胜利，鲍叔牙和他的将士都轻视鲁军，认为他们不堪一击，于是发起声势浩大的攻击。鲁庄公见齐军攻击鲁军阵地，就要擂鼓下达应战的命令。曹刿劝阻说：齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利没有把握，“宜静以待”，不能出击。庄公遂令鲁军固守阵地，只令弓箭兵射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀的对手，又冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后撤退。经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击，曹刿劝庄公仍然不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，士气不免下降，再退回到原阵地。
曹刿根据当时齐强鲁弱的客观情况，以逸待劳，待齐军疲劳后再伺机攻击，后发制人。齐军两次进攻，鲁军都没有应战，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，决定再次发动进攻。曹刿看到这次齐军来势虽猛，但势头没有前两次大，认为出击时机已到，立即向庄公提出反击齐军的建议。庄公亲自擂起战鼓，发出攻击命令。鲁军将士闻令，士气高昂，奋勇出击，争先恐后，锐不可当，把齐军打得七零八落，溃不成军，纷纷败退，鲁军获得了决定性的胜利。
鲁军战胜，庄公传令追击。曹刿认为齐乃大国，兵力素强，不容易判定是否真正失败，很可能另有埋伏，阻止庄公下达追击的命令。他登轼而望，见齐军旗鼓杂乱，兵器倒戈，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，判定齐军是真正溃败时，才向庄公提出大胆追击的建议。庄公令下，鲁军猛打猛追，给齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出了国境，洗雪了乾时之战所蒙受的耻辱，国势为之一振。
我们可以通过势的改变，让自己的力量得到完美的协调、平衡和最有效的发挥；同时也可以通过势的改变，打破对手的协调和平衡，制约其行动自由，限制其力量的发挥。我们做工作、办事情，正确把握势就能事半功倍，达到预期的目的；与势不符，轻则事倍功半，重则贻误时机，一事无成。