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夫未战而庙算 [1] 胜者，得算多 [2] 也；未战而庙算不胜者，得算少也。多算胜，少算不胜，而况于无算乎 [3] ？吾以此观之，胜负见矣 [4] 。
[1]庙算：古代兴师作战之前，通常要在庙堂里商议谋划，分析战争的利害得失，制定作战方略。这一作战准备程序，就叫作“庙算”。[2]得算多：意为取得胜利的条件充分、众多。算，计数用的筹码，此处引申为取得胜利的条件。[3]多算胜，少算不胜，而况于无算乎：胜利条件具备多者可以获胜，反之，则无法取胜，更何况未曾具备任何取胜条件？而况，何况；于，至于。[4]胜负见矣：见，同“现”，显现。言胜负结果显而易见。
未开战而在庙算中就认为会胜利的，是因为具备的制胜条件多；未开战而在庙算中就认为不能胜利的，是具备的制胜条件少。具备制胜条件多就胜，少就不胜，更何况一个制胜条件也不具备的呢？我从这些对比分析来看，胜负的情形就得出来了！
计划是成功的保障，是成功必备的条件。如果你一边行动，一边计划，效果就会大打折扣了。研究神经语言学、激发心灵潜力的专家陈安之先生曾经提出：成功者之所以成功，是因为他把要做的事情变成一种习惯。因此，他们的成就总是超越别人。为了成功，你需要事先制订好计划。
如果不懂得在事前计划好，那么，盲目行动只会带来失败和损失。成功需要计划、需要安排，还需要一定的程序。做事的程序通常是志愿、意图、计划、行动、力量、效果。没有雄心壮志，就不会有超越时空的意图；没有超越时空的意图，就不会有无可比拟的计划；没有无可比拟的计划，就没有坚定果敢的行动和力量；没有坚定果敢的行动和力量，就难以取得预期的效果。从古至今，大事小事皆如此。所以说，计划是行动之父，而行动是成功之母。
汉高祖刘邦像
刘邦，字季，西汉开国皇帝，庙号为太祖，谥号为高皇帝。
汉高祖刘邦在平息了梁王彭越的叛乱和杀死韩信后不久，曾为汉朝天下的建立做出重大贡献的淮南王英布兴兵反汉，这时，汝阳侯夏侯婴向刘邦推荐了自己的门客薛公。
汉高祖问薛公：“英布曾是项羽手下大将，能征惯战，我想亲率大军去平叛，你看胜败会如何？”
薛公答道：“陛下必胜无疑。”
汉高祖道：“何以见得？”
薛公道：“英布兴兵反叛后，料到陛下肯定会去征讨他，当然不会坐以待毙，所以只有三种情况可供他选择。”
汉高祖道：“先生请讲。”
薛公道：“第一种情况，英布东取吴，西取楚，北并齐鲁，将燕赵纳入自己的势力范围，然后固守自己的封地以待陛下。这样，陛下也奈何不了他，这是上策。”
汉高祖问：“第二种情况会怎么样？”
薛公答：“东取吴，西取楚，夺取韩、魏保住敖仓的粮食，以重兵守卫成皋，断绝入关之路。如果是这样，谁胜谁负，只有天知道。这是第二种情况，乃为中策。”
汉高祖说：“先生既认为朕能获胜，英布自然不会用此二策，那么，下策该是怎样？”
薛公说：“东取吴，西取下蔡，将重兵置于淮南。我料定英布必用此策，陛下长驱直入，定能大获全胜。”
汉高祖面现悦色，道：“先生如何知道英布必用此下策呢？”
薛公道：“英布本是骊山的一个刑徒，虽有万夫不当之勇，但目光短浅，只知道为一时的利害谋划，所以我料他必出此下策！”
汉高祖连连赞道：“好！好！英布的为人朕也并非不知，先生的话可谓一语中的！”
汉高祖封薛公为千户侯，又赏赐给薛公许多财物，然后亲率十二万大军征讨英布。双方的军队在蕲西（今安徽省宿县境内）相遇后，汉高祖见英布的军队气势很盛，于是采取了坚守不战的策略，待英布的军队疲惫之后，再金鼓齐鸣、挥师急进，杀得英布落荒而逃。英布逃到江南后，被长沙王吴芮的儿子设计杀死，英布的叛乱就这样以失败而告终。
薛公指点汉高祖未战先算，算出英布可以使用的“上策”“中策”和“下策”，又算出英布必使“下策”。将敌人分析得如此透彻，怎么能不取得胜利呢？由于未战而“算”在先，汉高祖才胸有成竹地打败了英布，平息了这场叛乱。
薛公与刘邦的一席话，周密地分析了刘邦和英布各自的优劣长短，以及天下形势，计算他们的得失胜负，做出了正确的战略决策，可谓卓越的庙算。
宋人张预说：“筹测深远，则其计所得多，故未战而先胜。谋虑浅近，则其计所得少，故未战而先负。”凡事预则立，不预则废。一个人做一件事，尤其是大事，就要事先预测一下它的前景，分析一下它成功的概率有多大，要具备什么样的条件，先要做哪些准备工作等。