这一次孔子离开鲁国,虽然是由于鲁定公和季桓子对自己冷淡而促成的,但主要原因应该是由于想限制贵族势力而遭到了阻碍。像孟氏拆城的问题,就一直还没有解决。孔子走了,这一年是公元前497年,孔子已经五十五岁了。
往哪里去呢?不能再往东去,东边是齐国,齐国是刚刚用美女骏马的计策离间了孔子的。于是孔子向西走去。
孔子选择了卫国(在现在的河南北部)。这是因为:一来卫国有为自己所佩服的熟人。卫国的大夫蘧伯玉就曾打发人来看望过孔子,孔子问那使者:“老先生在做什么呢?”使者说:“老先生想努力减少自己的过错,可是还没十分做好呢。”孔子很赞美这使者会说话 ,当然他同时也看出蘧伯玉是如何谦虚而有修养了。二来卫国这时是安定的,卫灵公已经统治了卫国三十八年,而卫国原有的一些人才,像蘧伯玉已经老了,史鱼 已经死了,所以卫国又是可以有为的地方。三来子路和卫国的宠臣弥子瑕是连襟 ,孔子到卫国,可能还受了子路的怂恿。
孔子在卫国的都城帝丘(现在的河南濮阳县)见了卫灵公。但这时卫灵公对孔子是没有什么认识的,只是空洞地觉得应该对孔子敬重罢了。卫灵公便问孔子在鲁国受什么待遇,得多少米。—那时的薪俸是以米来计算的。孔子把在鲁国的情形说了,于是孔子得到如同在鲁国一样的地位和生活待遇。
但是他和卫灵公的关系究竟是不巩固的,因为一则刚到,二则他又不是卫国人。有人还说了这样的话:“孔子来到卫国,也许是不怀好意的。他带来的弟子很多,各样人才都有,万一是为了鲁国而到这里有什么企图的话,又怎么办?”
卫灵公不能不小心了,便派公孙余假监视孔子,孔子出门进门,这个人都跟着。孔子感到很别扭,就又率领着弟子离开了卫国 。