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流亡在齐国的鲁昭公，在齐国受尽了气，终于于公元前510年死在国外。这一年孔子四十二岁了。鲁昭公的弟弟被立为鲁君，这就是鲁定公。
过了五年，把持鲁国国政的季平子死了，他的继承人是季桓子。季氏依然大权在握。
正如季桓子常要威胁鲁定公一样，季桓子的一些得势家臣也威胁着季桓子。同时这些家臣也彼此摩擦，都想吃独份儿，消灭同列的竞争者，夺取更多的权益，这几乎是那时从各国的诸侯一直到卿大夫及其家臣的共同做法。
季桓子这时有势力的家臣是：仲梁怀、阳虎和公山不狃。先是仲梁怀和阳虎发生冲突，阳虎想驱逐仲梁怀，公山不狃出来做了和事佬。但因此仲梁怀的气焰大了起来，阳虎就把他囚禁了。季桓子出来干涉，阳虎把季桓子也囚禁了，直到季桓子认了输才被放出来
。
这样阳虎就挟制住季桓子，而季桓子则挟制着鲁定公。孔子对这情形很看不惯，所以就不愿意出来做事。
季桓子底下的三个有势力人物，仲梁怀既被阳虎压服，就只剩下阳虎和公山不狃。公山不狃联合阳虎，想把“三桓”的继承人更换，换上接近阳虎的人，这样就可以更方便地操纵“三桓”了。阳虎又把季桓子逮捕起来，并要杀掉他，但季桓子想办法逃掉了。阳虎却终于在军事上失败，逃往齐国
。
季桓子底下只剩下公山不狃一个有势力的家臣了。公山不狃就在公元前501年占据了鲁国的费城（现在的山东费县），想以此为根据地来反抗季桓子。
公山不狃打发人来请孔子，因为他晓得孔子是讨厌季家的专横的；同时孔子是既有声望又有本领的人，请到孔子也可以壮一壮声势。孔子呢，寂寞了好久，一直没得到施展抱负的机会，他又是熟悉历史的，想到从前周文王、周武王就曾以西北一块小地方丰（在现在的陕西户县东）镐（在现在陕西西安市西南）做根据地统一了北中国，他是不是也可以将费城做根据地大搞一下呢？他心里有些活动了。
可是孔子的弟子们有的就奇怪他这太热心的态度了。他的最年长的弟子子路便首先表示不高兴。他觉得老师天天讲“君王要像君王，臣子要像臣子”，正因为不赞成季氏的专横才不出来做事，现在公山不狃这不是要犯上作乱么？为什么反而要去帮他的忙呢？
孔子解释道：“他们请我，难道是叫我白跑一趟么？我也不是随便就去的呵。真的有人用我，我是想建设一个新的东周王朝呵！”
子路等才没有话说。
可是孔子心里也是矛盾的，他到底冲不破他那维持现状的保守思想，下不了决心，所以也终于没有去。孔子这时便解嘲似的说：“我五十岁了，事情成不成是命呵。”命是一种迷信说法，孔子到无可奈何的时候，就常提起命。