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天子的权力是封建诸侯，这就是建国；诸侯的权力是封建大夫，这就是成家。但是大夫就没有再封之权了。诸侯与大夫虽然是受封的，但他们拥有财权和治权，也就是拥有自治权。于是，大夫有权自行管理采邑，这就叫作“齐家”，诸侯不能干预。诸侯也有权利自行治理封国，这叫作“治国”，天子也不过问。大夫除了做到“齐家”，还有义务协助诸侯治国。同时，诸侯在发生动乱之时也有义务奉天子之命南征北战，这叫“平天下”。《礼记·大学》中记载的“物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平”，就是对封建制度最标准的注释。
但是有秩序就够了吗？周公还为这套秩序制定了维稳的手段，那就是宗法制度。而宗法制度的核心，就是确定了嫡长子继承制。嫡，就是正支，正妻所生育的儿子就是嫡子，而嫡子中的老大就是嫡长子。贵族的儿子众多，但具有法定继承权的只能有一个。与嫡相对的就是庶，庶本身就含有众多、渺小等意思。物以稀为贵，多了就不太值钱了。嫡子的母亲是妻，只能有一个；庶子的母亲是妾，可以有多个。庶子的地位低，倒不是儿子们的错，而是因为他们的母亲作为妾的地位低而且数量不少。另外，妻妾来历不同，妻必须门当户对、明媒正娶，一个字，就是要“娶”。妻与夫是对等的，从制度设计上来说就是平等的，因而地位尊贵，所以叫举案齐眉。而妾叫纳，相对来说就随意得多，可以买，可以抢。既然可以如此来历不明，其地位也就可想而知了。
结果，因为做妈的地位不同，儿子们生来就不平等。
第一等是正妻的第一个儿子，叫作嫡长子；第二等是正妻的其他儿子，叫作次子；第三等是妾的所有儿子，叫作庶子。随着天子或者贵族不断散叶开花，儿子必然会越来越多。如果不将继承权的问题提前以制度的方式明确下来，儿子们肯定会为了争土地、争家业、争财产打得你死我活。因此，周公所设计的嫡长子继承制度就是所谓宗法制度的核心，其终极目的就是要明确秩序。因为财产可以分，但是爵位和权利是不能再分的。
在周公的制度设计中，天下为家。所以，天下、国和家是统一的，齐家、治国、平天下是一回事儿。
天子是天的嫡长子，所以叫天子。诸侯们是天子的兄弟，而大夫又是诸侯的兄弟。虽然有宗法制度明确了嫡庶之分，但他们总归是兄弟。所以，天下都是天子一家子的人，所谓“四海之内皆兄弟”是也。既然全天下的人都是一家人，那么子女是臣子和平民，父家长就是各级的君主和领主，因此他们被称作子民和君父。这样的说法，直到明清甚至民国时代还在用，其根源就是周公所设计的宗法制度。
既然四海之内皆兄弟，那么大家之间就不要那么剑拔弩张了；是亲戚，就似乎不好意思把脸撕破。周公认为这样的制度设计足以使得周天下永保子孙德传万年，但其实这样的制度也就在西周三百多年还比较稳定，到了春秋和战国时期就已经残破不堪了。当然，这都是后话，至少在周公的时代，这样的制度设计还是很好地维持了周王室的统治。
在这个体系下，天下家族的根都是统一的，以祖宗为线索，家庭构成家族，家族构成宗族。家族依附诸侯成为国族，国族也从属和依附于天子，这就构成了民族。这个民族在西周时代的名字叫作夏，在东周春秋时代的名字叫作华，后来这个民族就合称为华夏民族。而华夏民族的总渊源就是周天子，这个制度的设计者就是周公。