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这一章，是说卿大夫的孝道。他们是决定政策的集团，全国行政的枢纽，地位颇高，但不负守土治民的责任，故次于诸侯。卿大夫的孝道，就是要在言语上、行动上、服饰上，一切都要合于礼法，起榜样作用和领导作用。
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。
任卿大夫是辅佐国家行政的官吏。事君从政，承上接下，管理内政、外交、礼仪，服装、言语、德行，都要合乎礼法，合乎规定。所以不是先代圣明君王所制定的合乎礼法的衣服，就不能乱穿；不是先代圣明君王所说的合乎礼法的言语，就不能乱讲；不是先代圣明君王实行的道德准则和行为，就不能乱做。
百孝图·采藤遇虎
是故非法不言，非道不行；口无择言，身无择行；言满天下无口过，行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙。盖卿大夫之孝也。
所以不合乎礼法的话不说，不合乎礼法道德的行为不做；开口说话不需选择就能合乎礼法，自己的行为不必刻意考虑也不会越轨；于是所说的话即便天下皆知也不会有过失之处，所做的事传遍天下也不会被人怨恨厌恶。衣饰、语言、行为这三点都能做到遵从先代圣明君王的礼法准则，谨慎全备，那自然德高功硕，不但可保禄位，亦可守住自己祖宗的香火延续兴盛。这就是卿大夫的孝道啊！
《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人。”
《诗经·大雅·烝民》说：“为人臣子的，要从早到晚勤勉不懈专心奉事天子，尽他应尽的责任。”
卿大夫虽没有守土治民的重大责任，但作为政府的中坚力量，君主诸侯的辅佐，对政治也具有很大的影响。所以卿大夫之孝，应以拥护其主为第一要素，还应特别注意确保他们的服饰、言语、行动万无一失，才能保有其地位与宗庙祭祀之礼。
石奋，西汉山西人，历任高祖、文帝、景帝。他的四个儿子石建、石甲、石乙、石庆，都官至二千石。
石奋一家家教很严格，都以孝著称，对长辈都是孝顺恭敬。石奋和四个儿子都是二千石以上的官员，因此人们就称石奋为“万石君”。石奋经常告诫儿子为人要谨慎言语，要重视礼法，并能身体力行。
时值窦太后推崇黄老之学，认为石奋的不善言语、亲身躬行，正好能够对儒生的注重理论和外表言论的习气产生打击效果，于是非常重视他。窦太后便任命石奋的大儿子石建为郎中令，小儿子石庆为内史。
多年之后，大儿子石建虽然年事已高，头发花白，但仍然不忘孝顺父亲。他每过五天就离开朝廷回家一次，并在拜见完亲人之后，默默地亲自为父亲石奋洗换下的内衣，还为父亲冲洗厕所。他怕父亲知道了会认为这么做影响自己的工作，于是就千叮咛万嘱咐仆人千万不要让父亲知道实情。
百孝图·亲涤衣厕
石奋以身作则，教子有方，孩子们都很有出息，没有辜负父亲的苦心。大儿子石建即使身居高位依然对父亲悉心照顾，默默奉献自己的孝心，这种无私的孝是值得我们所有人去学习的。事务繁忙的高官都能每五天回家尽一次孝道，我们这些普通人又有什么理由以没有时间为借口推托责任呢？
杨播，字延庆，北魏华阴（今陕西华阴）人。他为人忠厚、谦虚、恭顺，非常懂得教育孩子的方法。两个儿子杨椿和杨津感情深厚，相互敬重。
每天清晨，他们起床后都相对而坐，专心学习，互不打扰对方。吃饭的时候，只要有好吃的饭菜，就必须等到两人到齐后，才一起吃。晚上就寝时，用一个帐子在中间隔开，兄弟俩一边睡一个。有时候，他们隔着帐子谈心。长大之后，虽然都成了家，却依然来往甚密。杨椿老了之后，有一次喝醉酒无法回家，杨津亲自搀扶哥哥回家，还怕哥哥睡醒要召唤人伺候，于是躺在哥哥身边不敢入睡。他们六十多岁的时候都做了大官，可杨津丝毫没有以自己的官位自居，反而更加关心哥哥，每天早上和晚上都要亲自过问哥哥的情况。当哥哥去郊游，很晚还不回家的时候，他是绝对不会先端起碗吃饭的。
百孝图·扶持老兄
杨津并没有居官自傲，而是按照礼法，遵守长幼之序。他尊敬兄长的行为到如今也应该成为我们的表率。