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这一章书，是阐明诸侯的孝道，包括公、侯、伯、子、男五等爵位在内，所以“在上不骄”和“制节谨度”为诸侯孝道的基本条件，是为第三章。
在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也；满而不溢，所以长守富也。
诸侯的地位，虽较次于天子，但为一国或一地方的领导，地位也算很高了。位高者，不易保持久远，而易遭危殆。假若能谦恭下士，而无骄傲自大之气，其地位再高也不会有被倾覆的危险。其次，关于地方财政经济事务。事前，要统筹规划，有预算的节约，并且按既定方针，谨慎使用，量入为出，自然收支平衡，财政经济便能充裕。然满则易溢，但若如前面所讲，生活节俭、慎行法度，财富再充裕丰盈也不会损益。居高位而没有倾覆的危险，所以能够长久保持自己的尊贵地位；财物充裕，运用恰当，虽满而不奢靡挥霍，所以能够长久地保持自己的财富。
百孝图·朝服侍立
富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人。盖诸侯之孝也。
诸侯能够长期保持他的财富和地位，不让富贵离开他，那他自然有权祭祀社稷之神，而保有社稷；管辖人民，与他们和睦愉快的相处。这样，居上不骄和制节谨度的作风，才是诸侯当行的孝道。
《诗》云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”
《诗经·小雅·小旻》篇中说：“身居诸侯之位，常常要警戒畏惧，谨慎小心的处事，就像身临深水潭边恐怕坠落，脚踩薄冰之上担心陷下去那样。”
这一章是说诸侯的孝道。因为诸侯的权能，是上奉天子之命，以管辖民众；下受民众的拥戴，以服从天子。一国所有的军事、政治、经济、文化等各项要政，都得由他处理。这种地位，极容易犯凌上慢下的错误。犯了这种错误，不是天子猜忌，便是民众怨恨，那么危险的日期就快到了。如果用谨慎畏惧的态度，处理一切事务，那么，他对上可以替天子行道；对下，可以为人民造福，自然可以保持长久的高位，而不至于危殆不安。财物处理得当，收支平衡；库存充裕，财政金融稳定，人民生活丰足。那么，这种国富民康的社会现象，可以保持久远。“不危不溢”“长守富贵”，是诸侯立身行远的长久之计；居上不骄和制节谨度的作风，才是诸侯当行的孝道；谨慎畏惧，才是诸侯尽孝的真正要道。
庾衮，字权褒，晋代颍川鄢陵（今河南省鄢陵县）人，是明穆皇后的伯父，地位显赫，备受尊崇。然而他之所以受人尊敬并不是因为他尊贵的身份，而是来自于他的家庭责任感和高尚情操。
庾衮年轻时很勤俭，学习努力，喜欢提问，并且非常孝顺。那时遇到灾荒，瘟疫蔓延，他有两个哥哥都被瘟疫折磨死了。还有一个哥哥也不幸染上了瘟疫，呼出来的气像火一样热，浑身难受不已，病入膏肓了。他的父母见瘟疫如此可怕，就带着剩下的几个健康的孩子逃亡到外地避难。庾衮则提出要留下来照顾重病的哥哥，父母担心他会因此受连累，坚决不同意。他就对父母说：“我身体很好，不会染上瘟疫的。只要哥哥还活着，身边就不能没有人照顾，你们要走我不反对，但不要阻止我留下来照顾哥哥。”无奈，父母带着其他孩子走了。此后，庾衮不分昼夜地守在哥哥身边，端茶送药，从不间断。父母临走前曾为哥哥准备了棺木，庾衮每次看到棺木都偷偷地流泪，因为哥哥的病还是没有好转。在庾衮的悉心照料下，过了一百多天，奇迹出现了，不但哥哥身体好了起来，瘟疫也退去了。后来家人都回来了，见此情景，高兴万分。
百孝图·不畏疠疫
在中国，孝悌是不分家的，孝道并不仅止于孝敬父母，还包括兄友弟恭，兄弟间的相互扶持也是孝的一个组成部分。庾衮在灾难面前对于兄长无微不至的照顾正体现了这一点。瘟疫不会因为一个人的身份显赫而退避三舍，然而人间的真情却可以驱散病魔。
裴秀，字季彦，西晋河东闻喜人。父亲裴潜曾经担任三国曹魏时的尚书令。而裴秀也凭借自己的才华和才能，成为西晋的名臣，官拜尚书令，并且被封为济川侯。裴秀从小就天资聪颖，博览群书，八岁即能赋诗作文，人称其有神童之目。而且，裴秀从小就是一个非常孝顺的孩子。裴秀生母是小妾，身份卑微，因此常常受到嫡母宣氏的歧视和虐待。有一次，家里大宴宾客，嫡母宣氏命裴秀生母给客人上菜，客人看到端菜的是裴秀生母后全都站了起来，并且全都对她行礼，接过她手里的菜不让她再端。宣氏在屏风后面看到了这一幕，心中顿时明白这都是因为裴秀，于是感叹道：“像她这样卑微的身份而能受到宾客们如此的礼遇和尊敬，这都是因为秀儿的缘故啊！”从此以后宣氏再也没有怠慢过裴秀的生母。
百孝图·使客敬母
一个人显赫的身份固然可以使人畏惧，但是高尚的品德和节操却更加能够令人敬佩。孝道是构成中华民族传统思想和人格不可或缺的部分，一个普通人的孝心可以感动身边的人，而一个位高权重的人的孝心却可以引导整个社会的正气。