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《左传》僖公二十二年
楚人伐宋以救郑。宋公 1 将战。大司马固 2 谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。”弗听。
及楚人战于泓 3 。宋人既成列，楚人未既 4 济 5 ，司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。
国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余 6 ，不鼓不成列。”子鱼曰：“君未知战。勍 7 敌之人，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉。且今之勍者，皆吾敌也。虽 8 及 9 胡 10 耇 11 ，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如 12 服 13 焉。三军以利用也，金鼓以声气也。利而用之，阻隘可也。声盛致志，鼓儳 14 可也。”
1 宋公：宋襄公，名兹父。2 大司马固：指子鱼，即宋庄公之孙公孙固。司马是统率军队的高级长官。3 泓：宋国水名。4 既：已经。5 济：渡河。6 亡国之余：宋是商的后代，所以宋襄公这么说。7 勍：同“劲”，勍敌即“劲敌”。8 虽：即使。9 及：到达。10 胡：大，指年纪大。11 耇（gǒu）：寿。胡耇，指很老的人。12 则如：何如。13 服：屈服，投降。14 儳（chān）：不整齐。这里指没有摆成阵势的意思。
楚国的军队攻打宋国来解救郑国。宋襄公准备和楚国交战。大司马公孙固规劝说：“上天抛弃我们商朝已经很久了，您想复兴它，上天是不会赦免您的。”宋襄公不听他的劝告。
宋襄公和楚军在泓水展开战斗。宋军已经摆好了阵势，而楚军还没有完全渡过泓水。司马说：“他们的兵多，我们的兵少，趁他们还没有完全渡过泓水，请您下令向他们进攻。”宋襄公说：“不行。”楚军渡过泓水之后尚未摆好阵势，司马又请求攻击他们。宋襄公说：“不行。”楚军摆好阵势后向宋军发动进攻，宋军被打得一败涂地，宋襄公的大腿受了伤，左右亲军也被全部消灭。
宋国人都怪罪宋襄公。襄公辩解说：“君子不杀害已经受伤的人，不俘虏年老的人。古代行军作战，不在险隘处阻击敌人。我虽然是已灭亡了的殷商后代，但也能够做到不向没有摆好阵势的敌军发动进攻。”
子鱼说：“您不懂什么是战争。强大的敌人，暂时陷在险隘的地方而没能摆好阵势，这是上天帮助我们啊。乘着他们处于险阻而向他们发动进攻，难道不可以吗？就这样还担心不能获胜呢。何况如今那些强大的国家，都是我们的敌人。即使是年纪很大的人，捉住了也要取他们的性命，何况是那些头发斑白的人呢？让人民明白耻辱，教导他们要勇敢作战，这是为了杀伤敌人。敌人受伤还没有死，怎么能不再次击杀他们呢？如果不想再次击杀那些受伤的敌人，就不如一开始就不杀伤他们；如果怜惜那些头发斑白的敌人，那就不如向他们投降。军队应该凭借一切有利的时机作战，鸣锣击鼓是用来鼓舞士气的。既然军队要凭借有利的时机行动，那么趁敌人遇到险阻时进攻是可以的。金鼓雄壮的声音可以鼓舞士兵的斗志，那么击鼓进攻那些还没有摆好阵势的敌人也是可以的。”
宋襄公不自量力，竟以中原霸主自居，这就不可避免地要和国力强盛、窥伺霸主地位已久的楚国发生尖锐的冲突，终于导致了楚宋泓水之战。宋襄公在战争中，摆出一副长者风度，以显示自己是仁义之师。结果坐失战机，被楚人打得落花流水，受伤而逃。子鱼论战一段，一针见血地指出战争就是要利用敌人的弱势，乘势杀敌，决不能有丝毫的心慈手软。
这次战争的失败，终要归罪于自称仁义之师的宋襄公。他根本不懂在竞争中抓住时机的重要性。在竞争中，要懂得利用有利时机向对手出击，攻其不备，这样才有可能取得最终的胜利。现实生活中，我们也时常与外界有竞争，要想在竞争中立于不败之地，那么就应该抓住机会，争取最后的胜利；而不是处处显示风度、风范，否则将和成功失之交臂。