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《以赛亚书》第六章中有这样一段话：“当乌西雅王崩的那年，我见主坐在高高的宝座上。他的衣裳垂下，遮满圣殿。其上有撒拉弗侍立，各有六个翅膀：用两个翅膀遮脸，两个翅膀遮脚，两个翅膀飞翔。彼此呼喊说：‘圣哉！圣哉！圣哉！万军之耶和华，他的荣光充满全地！’”这段话中的撒拉弗直译过来的意思是“燃烧者”或者“发光者”。也有圣经译本将它译作飞龙，或者飞蛇。
在《民数记》和《申命记》中，它被译为火蛇，作为耶和华的派遣，袭击以色列人。也有人认为在不同段落中，撒拉弗所指是不同的。《以赛亚书》这里是指天使，另外的情况应该是指以色列人在沙漠中遇到的毒蛇。毒蛇造成伤口的疼痛感类似火燎，而眼镜蛇遇敌紧张时，将肋骨移位，头颈部变得扁平，类似于翅膀，当然这种解释显得牵强。这使人想到了出现在伊甸园中古蛇的形象，《创世纪》中仅仅记载了蛇受到上帝惩罚后的样子“你既作了这事，就必受咒诅；比一切的牲口一切野兽更重。你必用肚子走路，尽你一生的日子吃土。”而古蛇之前的样子，其中并没有提到，不过不可能是现在蛇形的模样。鉴于人们往往将这条蛇视为撒旦，而撒旦是上帝造出考验人类的天使，也有六翼，所以就有猜想，受上帝差遣的六翼天使仆从们最初的形象应该是燃烧状的飞蛇。特别是公元前8世纪的犹太信仰中，撒拉弗就被刻画成带有人类特征的飞蛇。
《圣经》的解读者认为撒拉弗用两个翅膀遮脸，代表着它对上帝的敬虔，用两个翅膀遮脚，意味着承认自己的卑微，两个翅膀飞翔是指对上帝的顺服。高呼三声“圣哉”，是在强调上帝的圣洁，这种圣洁是独一无二的。
在犹太教中撒拉弗往往在天使十阶中排名第五位阶，而在中世纪的天主教中，撒拉弗是天使中位阶最高的，位于上帝宝座周围，是神座的守护者。虽然依然以纯洁之火，智慧之光，净化的热情之类的思维方向来阐释撒拉弗，不过在艺术形象上往往将他塑造为被六对羽翼团簇的人面，很少情况下会露出身体和肢体，不过能够看出人形。不论如何，和《圣经》中本身应该有的形象可能已经相差甚远了。