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斯库拉的文本记载最早可能出自《奥德赛》。她和卡律布狄斯比邻，她夺去了奥德修斯六名船员，其中提到斯库拉长着12条腿，6个可怕的头和长长的脖子，有3排尖牙利齿，她的声音被比作狗的叫声。她名称的词源可能是skyllaros（寄居蟹）、skylax（狗鲨）或者skyll（撕碎）。
她在古希腊器具中常被表现为上半身为女性，下半身为鱼尾，腰间长有狗头的形象。
荷马、奥维德、阿波罗多洛斯、塞尔维乌斯等人都采用了克剌泰伊斯是斯库拉的母亲的说法。她的父系不明，有人提到了特里同或者福耳库斯，也有人将斯库拉作为赫卡忒和福耳库斯的后代。这样就产生了冲突，于是有人试图解释，克剌泰伊斯是赫卡忒的另一个名字，也有人将克剌泰伊斯视为赫卡忒和特里同的女儿，还有人将拉弥亚设置为斯库拉的母亲，还有人将斯库拉设置为提丰和厄喀德那的女儿。
后世给斯库拉增加了起源神话，一般是斯库拉原本非常美丽，被波塞冬或者格劳克斯所喜爱，但是受到了嫉妒，有些神话中是安菲特律特，有些是喀耳刻。她们趁斯库拉在海中洗澡时，毒害了她。或者是喀耳刻迷上了前来讨要爱情药水的格劳克斯，所以用毒药代替了爱情药水，让她变成了长有6颗头、6条长脖子，每个头上有4只眼睛、3排尖牙的怪物。她有12条触手般的腿，一条猫尾巴，腰间还长有4到6颗狗头。
也有传说称赫拉克勒斯在西西里岛冒险时，战胜并杀死了斯库拉，斯库拉的父亲、海神福耳库斯用火炬将她复活。
斯库拉的原型是位于意大利和西西里之间的墨西拿海峡的一处陡峭岩石，它的附近就是卡律布狄斯旋涡。也有人认为她的原型是Skilla海岬，认为它在地理位置上更接近荷马的描述。