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工厂中的工程师居然想出了一个有效的办法，把“计时工资”转变为“计件工资”。过去，干一天活儿给一天工资，按时间计酬。
一般每日工资为1美元。换算成“工时定额”，规定一天生产多少件合格产品，每件的报酬是多少。如果一天100件产品，那么每件就是1美分。如果一个劳动者一天完成了200件产品，折算成计时工资，那么日工资就是2美元；如果只完成了50件产品，那么日工资就是0.5美元。
开始时，劳动者的积极性确实提高了，而且普遍超额完成任务，获得了更多的工资报酬。不久，资方觉得不划算，发现随着产量的提高，劳动者对每件产品的利润贡献是递减的。于是，就调高工时定额，提高单位小时的产量，这等于是降低小时工资，降低工资支付率。
结局可想而知，劳动者不干了，这叫水涨船高、鞭打快牛，谁都受不了。资方有权调高工时定额，劳方有权维持现状，彼此顶上牛了。
泰勒是有理论素养的工程师，他认识到，在工时定额上必须劳资两利方可持续，必须在降低劳动力消耗的同时，减少作业时间的消耗。具体方法就是，通过省掉多余的动作，减少劳动者的体力消耗，同时减少老板的时间消耗。
减少多余的动作，使劳动者能以同样的体力消耗完成更多的作业，提高单位小时的工资水平。减少多余的动作，可以提高每个劳动者单位时间的产量，提高工厂的劳动生产率水平。当然，前提是稳定工时定额，稳定工资支付率，否则劳动者就会不配合。
泰勒是工程师出身，骨子里相信科学。科学意味着客观公正，意味着排斥人为的因素和感情色彩，并相信依靠科学理性确立的规则容易被劳资双方接受，容易成为劳资双方合作的基础。
泰勒的具体方法是，用高速摄影机记录并确定一件产品（也称作一项作业）究竟需要几个动作，每个动作需要多少时间，从而使工时定额的确定合乎科学理性。
泰勒把劳资两利的思想形象地比作馅饼，也称馅饼理论，即劳资双方应该首先考虑合作，一起把馅饼做大，然后再考虑如何分割利益。只要馅饼做大了，分割就会变得容易，否则，很容易在利益的分割上纠缠，把做大馅饼的事给耽误了。
泰勒很清楚，劳资之间的利益对立是根本，仅仅用物质利益加以刺激是不够的，是难以持久的，必须着眼于缓解劳资之间的对立关系。
在后来的十多年里，理论研究偏离了劳资两利的主题，而是一直在探索如何调动劳动者的工作热情和动机。直到霍桑实验，才触摸到了事情的本质，即每个劳动者与企业到底是什么关系。