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弘治十二年（1499），王阳明再次参加会试，这次一举成功，名列前茅。后来又参加由皇帝主持的殿试，被赐予二甲进士出身第七人。前文已述，乡试合格的考生称举人，殿试合格的考生称进士。参加殿试的考生根据成绩又分为一甲、二甲和三甲。一甲中的前三名，分别被称为“状元”“榜眼”和“探花”。
据收录于《世德纪》的湛甘泉的《阳明先生墓志铭》记载，王阳明在会试时本来是第一名，但由于徐穆
的反对，才被列为第二名。另外，王阳明那年参加会试的主考官程敏政因为泄题而遭到弹劾，朝廷命令李东阳重新校阅试卷（大西晴隆《王阳明》）。
王阳明考取进士后，观政工部，负责政府的土木建设工作。朝廷派他前往河南浚县，让他主持建造威宁伯王越的坟墓。
王越，字世昌，浚县人，明景泰二年（1451）进士，曾任兵部尚书，晚年被任命为三边（大同、延绥、甘宁）总制，为防范鞑靼侵扰立下卓越功勋，后被朝廷封为威宁伯。他曾三次出兵与鞑靼作战，收复了河套地区。王越是一位伟大的战略家，有十余年的作战经验，兵法出奇制胜，一旦出兵，必凯旋。
弘治十一年（1498），也即王阳明考取进士的前一年，王越在甘州去世，享年七十六岁，谥号“襄敏”，著有《襄敏集》。王越性格豪爽，知人善用，乐于提拔人才，所以部下都甘愿为他赴汤蹈火。
东正堂在《阳明先生全书论考》（卷十四《年谱一》）中提及了一些王越的逸事，由此也可知此人的品格。
一日，天降大雪，王越坐在暖炉旁饮酒取暖，身边还有四位美姫为他弹曲斟酒。恰在此时，一名士兵从前线侦察胡虏敌情归来。王越立即将其招入帐中，听他禀报前方敌情。那名士兵汇报得非常详细，王越大悦，于是将手中的金杯递给他，请他饮酒。之后又问了他几个问题，那名士兵回答得也很好，王越更加高兴，于是让美姫们给士兵弹曲斟酒，并且还将那只金杯赏赐给了他。王越和那名士兵聊天，越聊越高兴，最后干脆将美姫中最漂亮的也赏赐给了他。因此，那名士兵誓死效忠王越。
还有一则逸事：
一天夜里，王越率兵偷袭胡虏阵营，突然狂风大作，吹得人连眼睛都睁不开。士兵们都踌躇不前，希望撤兵回营。这时，一位老兵从队列中走出来，对天空大喊“天助我也”！王越听到后，更加坚定了偷袭胡虏阵营的决心，觉得这种天气正是上天赐给自己的好时机。于是他立即下马，走到那名老兵面前，向他行礼，对他的提醒表示感谢。
王阳明年轻时奉朝廷之命建造王越墓，晚年时和王越一样奇袭敌营，立下赫赫战功，二人在冥冥之中似乎有着某种因缘。
王阳明还没考取进士时，一天夜里突然梦见威宁伯王越。在梦中，王越解下腰间宝剑，把它送给王阳明。王阳明醒来之后对他人说：“吾当效威宁，以斧钺之任垂功名于竹帛，吾志遂矣。”
王阳明没有说错，他的这个梦最终变成了现实。
王阳明非常崇拜王越的兵法，所以当他来到浚县后，立即向王越的后人询问王越的兵法。王越的后人也很乐意将自己所知的兵法告诉他。王阳明很快便将兵法应用到了建造坟墓中。他用“什伍之法”来管理民工，每十个人或者五个人分为一组，组内人员负有连带责任。这样一来，管理就轻松多了。闲暇之时，他还会推演诸葛亮的八卦阵
，以锻炼自己排兵布阵的能力。
坟墓竣工之后，王越家人为答谢王阳明，送来一些黄金和布帛，被他拒绝了。后来，王越家人又将威宁伯的佩剑作为礼物送给王阳明，这正好与王阳明梦中的情景一样，于是他欣然接受了。
据《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，王阳明前往浚县时，没有乘轿，而是骑马。当行至一处险隘之地时，坐骑受惊，将王阳明摔在地上。王阳明胸部受到撞击，当时就吐血了。随行人员担心他的安全，都劝他乘轿，但王阳明认为这是一个锻炼骑马的好机会，于是坚持继续骑马前行。有人推测王阳明后来患上肺病，可能与他的这次受伤有关。
其实王阳明的肺病早已有之。《阳明先生年谱》中记载了他年轻时数次“染疾”以及“旧疾复发”的情况，此处的“疾”，应该就是肺病，无非是症状较轻而已。