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成化二十一年（1485），王阳明十四岁，开始学习弓马之术，研读《六韬》《三略》等兵法书籍。他认为儒生的最大缺点就是不懂兵法。虽然孔子曾说“有文事者，必有武备”，但当世的儒生仅仅是巧于章句，平时只关注科举及第和荣华富贵。儒生做文章粉饰太平，一旦遇事，就束手无策，实乃儒生之耻。
翌年，王阳明十五岁，和父亲同游居庸关。王阳明怀抱经略北地之志，对诸夷狄的种类及其村落进行调查，倾听针对夷狄的防御对策，认为应该采取措施赶走夷狄的骑兵，阻止他们进一步南侵。
一日，王阳明梦见自己拜谒伏波祠，还赋诗一首，据此也可以看出王阳明当时的志向。
伏波将军马援（前14—49），扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，是东汉光武帝时期的名将。马援最初在北方以畜牧为业，王莽朝时出仕为官。后来追随光武帝，因讨伐羌族有功，被封为伏波将军。
此后马援又屡立战功，先后平定交趾叛乱，征讨匈奴和乌桓，讨伐南方武陵郡玉溪蛮暴动等。老年时，再次出兵匈奴，最终病死疆场。马援深得光武帝的信任，并将皇帝的威仪传及诸夷，是一位彪炳史册的大将军。正因为有光武帝这样的明君，才会出现马援这样的大将军。
武陵蛮夷暴动之时，马援已年过六旬。他上书光武帝，要求亲自带兵出征。光武帝考虑其年事已高，没有应允。马援立即在光武帝面前披挂整齐，上马驰骋，环视四方，以夸示自己体力尚好。光武帝笑着说：“矍铄哉是翁也。”于是派马援率领大军前往征剿。
马援曾说：“大丈夫立志，穷当益坚，老当益壮。”并申明壮志说：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪？”
马援以社稷为重，不顾己身，不追求功名利禄，实乃东汉之一大豪雄。他对自家子弟的言行也非常用心地进行教诲。他南征交趾时，在前线听说侄儿们到处乱发议论，讥讽别人，而且与一些轻狂不羁的人物结交往来，便立即写信劝诫他们：
吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名，耳可得闻，口不可得言也。好议论人长短，妄是非正法，此吾所大恶也，宁死不愿闻子孙有此行也。汝曹知吾恶之甚矣，所以复言者，施衿结缡，申父母戒，欲使汝曹不忘之耳。龙伯高敦厚周慎，口无择言，谦约节俭，廉公有威，吾爱之重之，愿汝曹效之。杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊无所失；父丧致客，数郡毕至，吾爱之重之，不愿汝曹效也。效伯高不得，犹为谨敕之士，所谓刻鹄不成尚类鹜者也；效季良不得，陷为天下轻薄子，所谓画虎不成反类狗者也。
马援的忠诚和人品令少年王阳明推崇备至。
王阳明在梦中所作之诗《梦中绝句》，收录于《两广诗》二十一首（《王文成公全书》卷二十）中。
伏波祠位于广西横县东部的乌蛮滩（邕江支流）上游。嘉靖六年（1527），王阳明五十六岁，受朝廷之命前往广西思恩和田州平定叛乱。归乡途中，王阳明拜谒了伏波祠，并作诗两首，题曰《谒伏波祠》。当时，他想起了四十多年前，自己十五岁时在梦中所作的绝句，还特意为《梦中绝句》作了序：“此予十五岁时梦中所作。今拜伏波祠下，宛如梦中。兹行殆有不偶然者，因识其事于此。”
王阳明十五岁时作的这首诗，似乎预言了他晚年平定思恩和田州叛乱之事。
《梦中绝句》这样写道：“卷甲归来马伏波，早年兵法鬃毛皤。云埋铜柱雷轰折，六字题文尚不磨。”
“卷甲归来”是指马援平定交趾叛乱后胜利归来。当时，马援在边境立了一根铜柱，上面题了六个字。据东正堂考证，这六个字应该是“铜柱折，交趾灭”（《阳明先生全书论考》卷十四《年谱一》）。《大明一统志》卷九十的安南部分记载了马援的誓文，其中就有这六个字。
王阳明在《梦中绝句》中表现了他的英雄气概，年仅十五岁就能写出如此高风亮节的诗，真让人惊叹。阳明在少年时代创作的诗歌虽然无法与他二十多岁时“以心入文”的诗歌相比，却充满了奇趣、理性和个性，应该说这是他少年时代诗歌的一大特色。
广西横县伏波庙（伏波祠）。伏波庙是后世之人为纪念东汉
明朝中叶以后，大明王朝内忧外患。王阳明十二岁时，鞑靼侵入大同，明军战败。
据《王文成公全书》中的《阳明先生年谱》和《阳明先生行状》记载，王阳明十五岁时，各地或洪水泛滥，或旱灾频发，盗贼乘机作乱。石英和王勇在京城周边肆意掠夺，陕西的石和尚和刘千斤也发动叛乱，攻城略地，抢夺府银，官军对此束手无策。内忧外患令王阳明的忧国之情顿生，他打算直接向皇帝上书，陈述对策。
据《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，当时王阳明对龙山公说：“欲以诸生上书请效终军故事，愿得壮卒万人，削平草寇，以靖海内。”
龙山公听罢，惊讶道：“汝病狂耶！书生妄言取死耳。”
从此，王阳明不敢再言及此事，开始专心致志做学问。
王阳明所言及的“终军故事”是何典故呢？终军是汉武帝时期的一名侍臣，博闻多识，文采飞扬，官至谏议大夫，后来主动请缨，去劝说南越王归顺汉朝。南越王表示愿意归顺，但是南越的大臣极力反对，他们发兵攻打南越王和汉使者，终军亦被杀害，时年二十余岁。
终军少年时就胸怀大志，赴长安进入函谷关时，关史给终军“
”，即如今的通行证，以帛制之，上面写字，分做两半，出入合符，方能通行。终军说：“大丈夫四游，必取功名，出关何用此物？”说完便弃
而去，即“终军弃
”。
虽然受到龙山公的训诫之后，王阳明放弃了上书的想法，但他效仿终军的志向非常难得。
在此需要解释一下，《王文成公全书》中的《阳明先生年谱》和《阳明先生行状》中关于石英、王勇、石和尚和刘千斤的记载存在纰缪。这些人物的事迹其实都发生在王阳明出生之前，后世的一些学者对此专门做过考证。
毛奇龄在《王文成传本》上卷中说：“石和尚、刘千斤在成化二年作乱，越一年遂平。又越五年至八年而公始生，是作疏讨贼皆公前世事也。”
此外，《明通鉴》卷三十中也有关于这一叛乱的详细记载。