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北宋初年，政府发现当时书籍所记载的经络腧穴图有错误，鉴于针灸之法人命攸关，公元1026年，翰林医官王惟一奉诏，对针灸经络腧穴进行订正、补充和规范。
王惟一编著成了《铜人腧穴针灸图经》，由医官院木版刊行，并刻于石碑上，同时补入《穴腧都》卷，创制了世界上第一部国家级经络腧穴的标准。1027年，王惟一主持铸成两具针灸铜人。针灸铜人有以下三个基本特征：一是铜人前后可肢解为两片；二是五脏六腑俱全，肢解后可见到体内脏腑；三是中空，可以注水银（汞），外封黄蜡，考试时，考生针扎穴位后水银就会流出。因针灸铜人在北宋天圣年间制成，故又称为“天圣铜人”。
《铜人腧穴
天津科技馆
《铜人腧穴针灸图经》和天圣针灸铜人对宋代以前的针刺法、灸法和配穴法等方面进行了全面系统的总结，集宋朝之前腧穴经络之精华，为后世针灸医学发展奠定了基础。尤其是天圣针灸铜人，是世界上最早的国家级经络穴位形象化的标准，堪称为价值连城的“国宝奇珍，医中神器”。2006年，针灸铜人被列为国家级非物质文化遗产，现在作为国家级标准，供研究、学习和考核之用。