1632年

伽利略提出力学相对性原理

假如你站在车流熙攘的马路边，观察运动的汽车和里面的乘客，会发现乘客和车一起向前运动。但假如你坐在正在向前行驶的汽车里，会发现马路边的景物正在往后退，而你自己并没有动。这就是运动的相对性。伽利略就以运动的相对性说明太阳与地球相对运动的关系，支持了日心说。

不过，力学相对性原理不仅仅关乎运动的相对性，它是指“在所有的惯性系中，物理定律是相同的”。惯性系是指彼此相互作匀速运动的参照系。比如，地面上物体的运动变化遵循牛顿运动定律；而匀速运动的汽车里，牛顿运动定律仍然成立，是不变的。

1632年，伽利略在《关于托勒玫和哥白尼两大世界体系的对话》一书中最早描述了这个原理，他给出了两个惯性参照系之间坐标变换的关系，即伽利略变换，提出在不同惯性参照系中物理规律是不变的，即伽利略不变性。正是在这本书中，伽利略因为主张哥白尼的日心说而遭受迫害，被终身监禁。

1632年版的《关于托勒玫和哥白尼两大世

伽利略被推上宗教法庭Ⓦ

伽利略相对性原理和伽利略变换的概念，不但在牛顿建立经典力学体系时起到重要作用，对爱因斯坦创建狭义相对论也有重要影响。正如英国理论物理学家霍金所说：“自然科学的诞生要归功于伽利略，他这方面的功劳大概无人能及。”