在与黄崇英军长达数十年的角逐战中，刘永福指挥黑旗军勇猛杀敌，不怕流血牺牲，屡战屡胜，立下显赫战功，锤炼出“黑旗四虎将”——左六吴凤典、左大杨著恩、河阳黄守忠、义子刘成良，威震四方。

吴凤典(1840—1906)，又名泰，字雅楼，别称智仁，壮族，广西上思县那琴乡上伴屯人，刘永福妻妹之夫。早期加入吴凌云农民起义军，后散落越南，聚集五六十人，自为首领。同治十年(1871)，他从东潮(越南地）率队伍到保胜投刘永福，被任为黑旗军左营管带。在河内城郊罗池战役中，吴凤典一刀砍下法军司令安邺的头颅，被越南王授予防御同知衔(从六品）。光绪八年(1882)5月，在河内城西纸桥战斗中受伤，被越南政府升授为宣慰副使，任副领兵营。光绪十年(1884)，黑旗军被改编为清军，分12个营，由刘永福、吴凤典和黄守忠督带。吴凤典带福字正左、副左、副右和亲兵右营4个营，不久升为守备衔，后又升为都司补用，并赏戴花翎。后随刘永福黑旗军赴台湾抗日，回内地后复任雷州参将。后逝世于家中，享年66岁。清政府诰授吴凤典为“龙虎将军”。

杨著恩，又名智仁，号肫卿，钦州沙尾街人。早年丧父母，由祖母抚养成人。武监生出身，从小勤学好武，身躯魁伟，膂力过人，生性豪爽，原为地方武装首领。同治十三年(1874)，刘永福派吴凤典自越南回广西东兴招兵，他带领百余人投奔，为黑旗军右营管带。在纸桥战役中，他被法军子弹打伤双腿，坐在地上指挥战斗，一次又一次向法军射击，最后胸部中弹牺牲。

黄守忠，字荩臣，俗呼“北江黄”，祖籍山东青州益都白马镇，生于广西上思(今宁明县北江）。原姓罗，因入赘黄家，遂改姓黄。早年加入太平军，不久被推为首领。为避开清军的追剿，率部进入越南。26岁时，他聚集八百人出关追随刘永福，为黑旗军前营管带。在黑旗军抗法斗争中，参战百余次，一向作先锋，故有“黑旗黄三”之称。光绪十一年(1885)，因与刘永福有矛盾，转投清军唐景崧部。后随唐部入关，以军功晋升为副将，任景安军督带，赏戴花翎，诰封三代。十年后调任江南两江督标、广忠军统领。后释兵家居。

刘成良，刘永福义子，聪明乖巧，忠心赤胆。光绪二十年(1894)7月，随刘永福赴台参加台湾保卫战，为黑旗军旗店驻兵二营的统带，率军在旗后炮台拼死抵抗日军，直至弹绝粮尽。

黑旗名将邓士昌，为人朴实，足智多谋，能打善战，屡立战功。韩伯铭，广西南宁人，弱冠补弟子员，才华横溢，任黑旗军右营营将，每战时必冲锋在前，勇猛杀敌。曾七，钦州防城人，弃许元林投靠黑旗军，心思缜密，谋略过人，常作先锋，攻敌克营，屡立战功。

此外，还有农秀业、叶成林、陈亚蒙、卢玉珍、杨老快、何立、方兴邦、陆天球及麦陆守等一批干将。刘永福曾说：“黑旗军转战频年，于枪林弹雨之中，身先士卒，出生入死，力冒万险，可谓百战余生。惟所攻必克，有胜无败，今日复一城，明日克一县，敌人丧胆，我武扬威！”

黑旗军在战争中发展壮大，成长为一支战无不胜、攻无不克的劲旅，由最初的二百余人发展到二千余人，以保胜、十洲为根据地，影响北宁、太原、谅山、高平、宣光、兴化等地，成为抗击法国侵略者和打击地方土匪的主要军事力量。特别是在河内罗池大战中斩死法军主帅安邺、大败法国侵略者的辉煌战绩，让西方国家和清廷对黑旗军刮目相看。

为了留住刘永福黑旗军以抵御外侮，固国强彊，越南政府专门在兴化建造了三宣提督公署，请刘永福入住，正式“为越官而行越事”，督办宣光、兴化、山西三省军务，并特加赠刘永福父亲为中议大夫、太仆寺卿。越南王更给刘永福下谕旨：“尔虽系新附，而屡立战功，有心图报，朕亦待之如本朝臣子，尔既与统督大臣商定，朕皆听从，俾卒所图。宜加感奋，悉心干办早清，德懋懋官，功懋懋赏，朕不食言。” IoPlIF9MgTjJyK8lhh9JLg5fKkmyDfAGF2fis2NJFsTWbn79sRo6gZWXoiItGk3z