咸丰十一年(1861)，法国将侵华军主力投向越南，翌年迫使越南签订《同法国和西班牙的友好条约》(第一次西贡条约），逐步取得对越南南部的统治权。进入19世纪70年代，法国又将殖民势力向越南北部扩张，一度攻占东京(今河内），目的是打通一条便捷的通道，将其势力扩张至中国的云南、贵州等西南内陆地区。

同治十一年(1872)10月，法国军火商堵布益以亡命之徒组成“远征队”，配备炮舰，入侵东京湾(北部湾)。

同治十二年(1873)，法国西贡总督杜白蕾指派海军上尉安邺为司令官，于11月5日抵达河内。安邺带着欧洲冒险家26名、雇佣军125名，分乘内河炮舰2艘、汽船4艘、小火轮1艘，一路冲进红河三角洲的东京湾，燃起战火，胁迫越南王交出河内城。河内巡抚阮知方之子上城督战，被法军花炮击毙。法军入城后捉获阮知方，阮拒不投降，绝食而亡。阮氏父子死后，安邺攻陷河内、海阳、宁平、南定四省，加速向北圻推进。阴通法军的黄崇英也阴谋起乱。外侵内乱，对越南安危构成重大威胁。在此危急之际，越南阮氏王朝急派北圻统督黄佐炎前往保胜，请求刘永福黑旗军支援，共同抗法。在越南政府的力邀下，刘永福立即调遣吴凤典、凌德选、班晚等干将并黑旗军千余人日夜兼程，越山西，过丹凤，入怀德，翻宣光大岭，抄小路，走捷径，疾驰千里到达河内城西门外扎营。而被派与黑旗军协同作战的越南军则驻扎在黑旗军后，并无派一兵一卒到阵地前沿。刘永福不计得失，仍与越南北圻督统黄佐炎商讨，制订先围后攻的作战计划，收复河内。

11月21日，法军司令官安邺亲率“远征军”出城挑战。刘永福率黑旗军在城外西郊罗池迎战。当日，两军交战未至几个回合，刘永福便调转马头佯退诱敌，安邺策马率军尾追而上，中了黑旗军的埋伏。伏兵从两翼杀出，刘永福立即调头冲向敌阵，各营紧跟在后，长枪、短枪、大刀、长矛齐发，攻势相当猛烈。被拖入伏击圈的法军猝不及防，安邺在慌乱中跌倒在地，黑旗军虎将吴凤典快步冲上前，斩下了安邺的头颅。主帅被斩，帅旗折落，法军连忙撤回河内城。当他们逃跑至西门外聚集等待入城时，身后穷追不舍的黑旗军蜂拥而至，纷纷举刀痛斩法兵。城内法军胆破心寒，守在城里不敢出战。刘永福派重兵围困城池，截断法军粮食补给，并立即赶制云梯强行攻城，以迫使法军退出河内。

这一仗，黑旗军大获全胜，歼灭法军数百人，缴获大批军械，取得助越抗法的首战大捷。越南王命刘永福权充三宣副提督，赐印赏冠服，命其负责越南北圻宣光、兴化、山西三省防务，控扼法军企图入侵中国的通道——红河上游。

罗池之役，是法国在远东的第一场败仗。当法军惨败的消息传到巴黎时，引起了法国社会的震动。为了挽救败局，法国向越南提议停战和谈，并以扣押越南谈判代表的方式来胁迫黑旗军解除对河内的围困。然而，刘永福坚决要与法军决一雌雄，组织黑旗军先锋队翻城暗袭，使得法军坐卧不安，犹如一团乱麻。正当刘永福准备发动更大规模的进攻时，越南军却强行收去攻城云梯，逼迫黑旗军拔队回山西，撤到怀德、丹凤一带驻防。

同治十三年(1874)，法军强迫越南政府订立《法越和平同盟条约》(第二次西贡条约），攫取了控制越南外交和红河通航等特权，使越南实际上成为法国的保护国。 tIqAFlMhAO466QoL8L9Eit8ODjYsnFcB7bFQzxvAvAoiy1I6ZrHimXtBr1p2x2/p